粘滑式压电马达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种粘滑式压电马达，其包括致动部分，该致动部分包括致动表面和压电堆叠，压电堆叠可响应于电压的施加来操作以使所述致动表面沿着致动轴线在缩回位置与延伸位置之间移动。弹簧带部分围绕致动部分并且可操作以朝向缩回位置偏压致动表面，并且可移动部分与致动表面以摩擦方式接合。电压经选择使得可移动部分在致动表面朝向缩回位置和延伸位置中的一个移动时粘着到致动表面，并且在致动表面朝向缩回位置和延伸位置中的另一个移动时在致动表面上滑动。

Stick slip piezoelectric motor

The utility model relates to a stick slip piezoelectric motor, which includes the actuating part, which includes the actuating surface and the piezoelectric stack, and the piezoelectric stack can be operated in response to the application of the voltage to move the actuated surface along the induced axis between the retracted position and the extended position. The spring belt portion surrounds the actuating part and is operable to bias the actuating surface toward the retractable position, and the movable part is engaged with the actuating surface in a frictional manner. The selection of the voltage allows the movable part to stick to the actuated surface when the moving surface moves towards the retracted position and the extended position, and slides on the actuated surface when the actuated surface moves toward the retracted position and the extension position.

【技术实现步骤摘要】
粘滑式压电马达相关申请的交叉引用本申请要求于2017年1月18日提出的共同未决的美国临时申请第62/447,694号的优先权，其全部内容以引用方式完全并入本文中。
本技术涉及一种压电马达。
技术介绍
使用马达来产生设备的所期望移动或操作。可使用压电马达来产生小的移动并占用小的空间。
技术实现思路
在一个构造中，一种压电马达包括致动部分，所述致动部分包括致动表面和压电堆叠，所述压电堆叠可响应于电压的施加来操作以使所述致动表面沿着致动轴线在缩回位置与延伸位置之间移动。弹簧带部分围绕所述致动部分并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述致动表面，并且可移动部分与所述致动表面以摩擦方式接合。所述电压经选择使得所述可移动部分在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的一个移动时粘着到所述致动表面，并且在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的另一个移动时在所述致动表面上滑动。在另一构造中，一种压电马达包括：压电堆叠，其可响应于电压的施加沿着致动轴线移动；以及板，其包括一对相对的致动表面，所述板固定地附接到所述压电堆叠，使得所述板响应于所述压电堆叠的移动在缩回位置与延伸位置之间移动。弹簧带围绕由压电堆叠和板限定的周边的相当一部分延伸并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述板。一对垫中的每个可与所述致动表面中的一个接合，并且弹簧头可与该对垫中的每个接合以使该对垫中的每个偏压成与相应致动表面摩擦接合，使得该对垫中的每个在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的一个移动时粘着到所述相应致动表面并且在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的另一个移动时在所述致动表面上滑动。在又一其他构造中，一种压电马达包括：压电堆叠，其可响应于电压的施加来操作以沿着致动轴线移动；板支撑件，其固定地附接到所述压电堆叠；以及板，其包括固定地附接到所述板支撑件的一对致动表面，所述致动表面可响应于所述压电堆叠的移动在缩回位置与延伸位置之间移动。弹簧带至少部分围绕所述压电堆叠、所述板支撑件和所述板并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述板。弹簧带与板支撑件合作以限定壁，所述壁至少部分围绕所述致动表面中的每个的周边并且在垂直于所述致动轴线的方向上延伸超出所述致动表面中的每个。一对垫中的每个可与所述致动表面中的一个接合，并且弹簧头可与该对垫中的每个接合以使该对垫中的每个偏压成与相应致动表面摩擦接合，使得该对垫中的每个在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的一个移动时粘着到所述相应致动表面并且在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的另一个移动时在所述致动表面上滑动。附图说明为容易识别任何特定元件或动作的论述，参考编号中的一个或多个最高有效数字指代其中首先引入该元件的图号。图1是压电微马达的透视图。图2是图1的马达的分解图。图3是图1的马达的透视图，其示出弹簧头的移动。图4是图1的马达的侧视图。图5是图1的马达的正视图。在详细解释本技术的任何实施例之前，应理解，本技术在其应用上并不限于在以下描述中阐述或在以下附图中示出的部件的构造的和布置的细节。本技术能够具有其它实施例并且能够以各种方式实施或执行。而且，应理解，本文中使用的措辞和术语是出于描述目的并且不应视为限制性的。本文中“包括”、“包括有”或“具有”及其变型的使用意指包括其后列举的项及其等同物以及额外项。除非另外规定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型广泛地使用并且包括直接和间接安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”并不限于物理或机械连接或联接。具体实施方式图1示出呈压电微马达形式的马达100。马达100被布置成使用粘滑操作原理操作，如下文将更详细描述的。如图1和图2中示出的，马达100包括具有压电堆叠102、板支撑件104、板（strip）106和弹簧带112的致动部分。马达100还包括具有第一垫108、第二垫108和弹簧头110的可移动部分。图1的马达100被布置成沿着马达100的致动轴线116线性移动弹簧头110。继续参考图1，压电堆叠102按大致立方体形式（例如，2mmx2mmx2mm）布置，而其它形状和尺寸是可能的。压电堆叠102在两个相对侧面上包括焊垫114，其中每个焊垫被布置成接纳向压电堆叠102提供呈可变电压信号形式的功率的电引线。板支撑件104使用粘合剂或其它形式的附接件固定地附接到压电堆叠102。板支撑件104包括被尺寸设计和布置成接纳板106的凹槽202。在优选构造中，板106使用粘合剂或其它附接系统固定地附接到板支撑件104。在优选构造中，板支撑件104由金属物质形成，而其它构造可视需要使用其它材料。板106是优选地由陶瓷材料形成的细长矩形或长方体（cuboid）构件。当然，可使用其它材料（诸如钢、其它金属或非金属）作为板106。如图2中示出的，板106包括第一致动表面216和与第一致动表面216相对的第二致动表面218。围绕并限定第一致动表面216和第二致动表面218的端部的边缘限定周边118的一部分。参考图1和图5，可见，弹簧带112和板支撑件104合作以限定完整周边118。因此，弹簧带112围绕板106的三个边缘以限定周边118的一部分，其中板支撑件104的顶部使周边118完整。第一垫108和第二垫108中的每个优选地由陶瓷材料（例如，蓝宝石）制成，而其它非金属或金属材料是可能的。用于板106、第一垫108和第二垫108的材料以及表面光洁度经选择以提供期望的摩擦关系。具体来说，材料、光洁度和尺寸经选择以提供期望的摩擦系数和移动所需的力，但还提供期望的“粘性”水平，如下文将论述的。参考图2，第一垫108和第二垫108为在垫108的中心中各自包括孔204的大致相同的柱形部件。在一些构造中，孔204为简单凹口。在其它构造中，孔204穿过垫108，而还有其它构造具有仅部分进入到垫108中的孔204。弹簧头110是优选地由弹簧钢或其他类似材料形成的大致U形构件。第一点206形成于弹簧头110的一端处，而第二点206形成于弹簧头110的相对端处以限定一对相对的点。每个点206被布置成接合第一垫108和第二垫108中的一个的孔204，以允许弹簧头110围绕在这些点之间延伸的轴线的枢转移动。弹簧头110被布置成使用弹簧力来以期望的力水平（即，垂直力）将每个垫108压靠在板106的相应致动表面216,218上以产生马达100的期望操作。另外，并且如图3中示出的，弹簧头110的布置及其到第一垫108和第二垫108的附接允许弹簧头110相对于马达100的其他部分的若干个自由度的移动。弹簧带112为包括开放底部和V形顶部的由弹簧钢或其它相似材料形成的大致矩形构件。如图1和图5中示出的，弹簧带112被尺寸设计成部分封闭压电堆叠102、板支撑件104和板106。V形顶部210接合板106并且提供板106和板支撑件104抵靠压电堆叠102的向下压缩力，这非常类似于板弹簧。该预加载增强马达100的操作，如下文将论述的。参考图3，弹簧带112比板106宽，使得其延伸超出周边118以限定壁302。壁302与板支撑件104合作以封闭周边118并且抑制垫108从致动表面216,218的脱离。在操作中，循环电压施加到压电堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压电马达，其特征在于包括：致动部分，其包括致动表面和压电堆叠，所述压电堆叠可响应于电压的施加来操作，以使所述致动表面沿着致动轴线在缩回位置与延伸位置之间移动；弹簧带，其部分围绕所述致动部分并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述致动表面；以及可移动部分，其与所述致动表面以摩擦方式接合，其中所述电压经选择使得所述可移动部分在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的一个移动时粘着到所述致动表面，并且在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的另一个移动时在所述致动表面上滑动。

【技术特征摘要】
2017.04.24 IB PCT/IB2017/000554;2017.01.18 US 62/41.一种压电马达，其特征在于包括：致动部分，其包括致动表面和压电堆叠，所述压电堆叠可响应于电压的施加来操作，以使所述致动表面沿着致动轴线在缩回位置与延伸位置之间移动；弹簧带，其部分围绕所述致动部分并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述致动表面；以及可移动部分，其与所述致动表面以摩擦方式接合，其中所述电压经选择使得所述可移动部分在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的一个移动时粘着到所述致动表面，并且在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的另一个移动时在所述致动表面上滑动。2.根据权利要求1所述的压电马达，其特征在于，所述致动部分包括固定地附接到所述压电堆叠的板，其中所述板的形状为长方体，并且其中所述致动表面包括所述板的两个相对表面。3.根据权利要求2所述的压电马达，其特征在于，所述致动部分还包括直接且固定地附接到所述压电堆叠的板支撑件，并且其中所述板固定且直接附接到所述板支撑件。4.根据权利要求2所述的压电马达，其特征在于，所述弹簧带包括V形部分，所述V形部分接触所述板以朝向所述缩回位置偏压所述板。5.根据权利要求2所述的压电马达，其特征在于，所述弹簧带围绕所述致动表面的一部分以至少部分限定在垂直于所述致动轴线的方向上延伸超出所述致动表面的壁。6.根据权利要求2所述的压电马达，其特征在于，所述弹簧带由弹簧钢形成。7.根据权利要求2所述的压电马达，其特征在于，所述可移动部分包括一对垫，并且其中每个垫接合所述板的所述两个相对表面中的一个。8.根据权利要求7所述的压电马达，其特征在于，所述可移动部分还包括弹簧头，所述弹簧头接合所述对垫中的每个垫并且使每个垫偏压成与所述致动表面摩擦接合。9.根据权利要求8所述的压电马达，其特征在于，所述对垫中的每个垫为盘形并且包括接纳所述弹簧头的凹口和孔中的一个。10.一种压电马达，其特征在于包括：压电堆叠，其可响应于电压的施加沿着致动轴线移动；板，其包括一对相对的致动表面，所述板固定地附接到所述压电堆叠，使得所述板响应于所述压电堆叠的移动在缩回位置与延伸位置之间移动；弹簧带，其围绕所述压电堆叠和所述板的一部分延伸并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述板；一对垫，每个垫可与所述致动表面中的一个接合；以及弹簧头，其可与所述对垫中的每个垫接合并且可操作以使所述对垫中的每个垫偏压成与相应致动表面摩擦接合，使得所述对垫中的每个垫在所述致动表面朝向所述缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·卡尔皮，
申请(专利权)人：物理仪器PI两合有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE