一种舵机制造技术

本实用新型专利技术适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机，包括电机及与所述电机电性连接的PCB板，所述电机外套设有机壳，所述舵机还包括用于将所述机壳与所述PCB板的地相连的连接件，所述连接件包括底座及设置在所述底座侧面的弹性部，所述底座与所述PCB板的地固定连接，所述弹性部与所述机壳抵接。本实用新型专利技术通过连接件将电机机壳与PCB板的地相连，削弱了电机向外发射的电磁波强度，进而减轻对外界的干扰；连接件的弹性部与电机机壳抵接，底座与PCB板的地固定连接，使得电机机壳接地方便，其结构简单，成本较低。

A rudder

The utility model is applicable to the field of motor drive technology. A rudder is provided, including an electric motor and an electric PCB board connected with the electric motor. The motor coat is equipped with a machine shell. The rudder also includes a connecting piece for connecting the shell with the ground of the PCB board, and the connecting part includes a base and is set on the base. The elastic part of the side is fixedly connected with the ground of the PCB board, and the elastic part is connected with the shell. The utility model connects the motor shell to the PCB board through a connecting piece, weakens the electromagnetic wave intensity emitted by the motor, and then reduces the interference to the outside. The elastic part of the connector is connected with the motor shell, the base and the PCB board are connected to the ground, which makes the motor case easy to connect to the ground, and its structure is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种舵机
本技术属于电机传动
，特别涉及一种舵机。
技术介绍
现有技术中，在验证舵机整机EMC认证的时候，把电机的机壳接地会有比较好的效果。由于现有的舵机都是靠电机作为动力源，而电机在运动的过程中，不停的向外发射电磁波，假如需要的输出力越大，相对而言，电机所需要的电流就越大，向外发射的电磁波就越强，这样对外界的干扰就越强。目前的改善措施有以下三种：第一，加滤波板吸收电磁波,这种方法加工繁琐，且还多了一张PCB板，价格贵；第二，舵机主板靠近电机旁边漏铜加导电棉，主要目的就是使电机机壳与主板的地相连，这种方法主要体现在加工难；第三，电机机壳单独点焊一根地线与舵机主板相连，这种方法加工很难，而且价格贵。如图3和图4所示，当电机机壳不接地时，其在竖直方向和水平方向的电磁波辐射都很强；如图5和图6所示，当电机机壳采用人为焊接线接地时，其在竖直方向和水平方向的磁波辐射有所改善，但是相对还是比较强。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种舵机，旨在解决现有技术中的舵机的电机机壳在接地时加工繁琐、价格贵且不方便操作的技术问题。本技术是这样实现的，一种舵机，包括电机及与所述电机电性连接的PCB板，所述电机外套设有机壳，所述舵机还包括用于将所述机壳与所述PCB板的地相连的连接件，所述连接件包括底座及设置在所述底座侧面的弹性部，所述底座与所述PCB板的地固定连接，所述弹性部与所述机壳抵接。进一步地，所述PCB板开设有用于容纳所述电机的弧形槽，所述底座连接在所述弧形槽的边缘上，且所述弹性部连接在所述底座靠近所述弧形槽的一侧上。进一步地，所述底座与所述弹性部一体成型。进一步地，所述弹性部呈7字型，且所述弹性部的两端均与所述底座固定连接。进一步地，所述弹性部呈片状。进一步地，所述弹性部与所述机壳抵接的端面为圆弧面。进一步地，所述底座的底面设置有焊盘，所述焊盘与所述PCB板焊接。进一步地，所述底座的高度为2cm至4cm。进一步地，所述弹性部在所述PCB板所在平面的投影长度为2cm至3cm。实施本技术的一种舵机，具有以下有益效果：其通过连接件将电机机壳与PCB板的地相连，削弱了电机向外发射的电磁波强度，进而减轻对外界的干扰；连接件的弹性部与电机机壳抵接，底座与PCB板的地固定连接，使得电机机壳接地方便，其结构简单，成本较低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的PCB板与连接件的装配结构示意图；图2是本技术实施例提供的连接件的侧视图；图3是现有技术中电机机壳不接地时在竖直方向的电磁波辐射测试曲线图；图4是现有技术中电机机壳不接地时在水平方向的电磁波辐射测试曲线图；图5是现有技术中电机机壳采用人为焊接线接地时在竖直方向的电磁波辐射测试曲线图；图6是现有技术中电机机壳采用人为焊接线接地时在水平方向的电磁波辐射测试曲线图；图7是本技术实施例电机机壳采用连接件接地时在竖直方向的电磁波辐射测试曲线图；图8是本技术实施例电机机壳采用连接件接地时在水平方向的电磁波辐射测试曲线图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1和图2所示，本技术实施例提供的舵机包括电机(未示出)及与电机电性连接的PCB板1，其中，电机外套设有机壳(未示出)，舵机还包括用于将电机的机壳与PCB板1的地相连的连接件2，该连接件2的一端与电机的机壳弹性抵接且另一端与PCB板1的地固定连接。连接件2与机壳弹性抵接可以保证连接件2与机壳连接的稳定性。在本技术实施例中，舵机还可以包括舵机输出轴、用于传输动力的齿轮组以及舵机外壳等，在此不作详细说明。本技术实施例通过连接件2将电机机壳与PCB板1的地相连，削弱了电机向外发射的电磁波强度，进而减轻对外界的干扰，具体参照图7和图8，当机壳采用连接件2与PCB板1的地连接时，其在竖直方向和水平方向的电磁波辐射都得到很大的改善，相对于现有技术中的图3至图6中的电磁波辐射测试曲线，本技术实施例的电磁波辐射强度明显削弱了。连接件2的一端与电机机壳抵接，另一端与PCB板1的地固定连接，使得电机机壳接地方便，其结构简单，成本较低。进一步地，在本技术实施例中，上述连接件2包括底座21及固定连接在底座21侧面的弹性部22。其中，底座21与PCB板1的地固定连接，弹性部22具有弹性且与机壳抵接。优选地，弹性部22呈“7”字型，且弹性部22的两端均固定连接在底座21的侧面上，此时，弹性部22与底座21的侧面之间形成一通孔20，电机机壳抵压弹性部22远离底座21的一侧时，弹性部22会发生变形以改变通孔20的形状，进而使得弹性部22具有弹性。进一步优选地，弹性部22呈片状以提高弹性部22的弹性，进而提高机壳与连接件2连接的稳定性，具体地，弹性部22可由一条片状的弹片弯折而成，其两端固定在底座21的侧面上。进一步优选地，弹性部22与机壳抵接的端面为圆弧221，以增大连接件2与机壳的接触面积，进而提高连接件2与机壳连接的稳定性。进一步地，在本技术的一个具体实施例中，在底座21的底面设置有焊盘(未示出)，该焊盘用于与PCB板1焊接，进而将连接件2固定在PCB板1的地上。优选地，在PCB板1上开设有用于容纳电机的弧形槽11，底座21连接在弧形槽11的边缘上，且弹性部22连接在底座21靠近弧形槽11的一侧上。该弧形槽11的设置可节省舵机的内部空间，使得舵机整体结构更加紧凑。进一步优选地，底座21与弹性部22一体成型，以使连接件2的结构更加紧凑，同时还可以节约材料成本和加工成本。在本实施例中，底座21和弹性部22均由导电材料制成。进一步地，在本技术的一个具体实施例中，底座21的高度为2cm至4cm，弹性部22在PCB板1所在平面的投影长度为2cm至3cm，该尺寸的选择使得连接件2能够实现机壳与PCB板1的地的稳定连接，同时还节约了舵机的内部空间以及生产成本。优选地，底座21的高度为3cm，弹性部22在PCB板1所在平面的投影长度为2.1cm。综上所述，本技术实施例采用连接件2将电机机壳接地，在生产加工时，连接件2在SMT贴片厂就可以加工贴片了，而且单个价格在0.3RMB左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机，其特征在于，包括电机及与所述电机电性连接的PCB板，所述电机外套设有机壳，所述舵机还包括用于将所述机壳与所述PCB板的地相连的连接件，所述连接件包括底座及设置在所述底座侧面的弹性部，所述底座与所述PCB板的地固定连接，所述弹性部与所述机壳抵接。

【技术特征摘要】
1.一种舵机，其特征在于，包括电机及与所述电机电性连接的PCB板，所述电机外套设有机壳，所述舵机还包括用于将所述机壳与所述PCB板的地相连的连接件，所述连接件包括底座及设置在所述底座侧面的弹性部，所述底座与所述PCB板的地固定连接，所述弹性部与所述机壳抵接。2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述PCB板开设有用于容纳所述电机的弧形槽，所述底座连接在所述弧形槽的边缘上，且所述弹性部连接在所述底座靠近所述弧形槽的一侧上。3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述底座与所述弹性部一体成型。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，王忠良，柳冬，赵计高，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44