The utility model discloses a digital steering gear, in particular to a digital steering gear preventing blockage. A digital rudder, including a DC motor, a control chip, a potentiometer; the DC motor is controlled by a control chip, the control chip is connected to a potentiometer; the control chip is set on a timing interrupt, and the control chip of the control chip at each time detects whether the angle of the steering machine is the same as the preset angle of the upper computer; the control chip is the same as the preset angle of the host computer. The chip calculates the preset angle information and feedback to the control chip. The potentiometer is responsible for detecting the angle information of the steering gear and feedback to the control chip. The utility model mainly solves the blocking or overcurrent protection of the rudder without adding the protection circuit of the main control board of the rudder, and has a remarkable effect on reducing the cost of the steering gear and improving the stability of the multi system.
【技术实现步骤摘要】
一种数字舵机
本技术属于工业自动化控制
,具体涉及一种数字舵机,特别是一种防堵转的数字舵机。
技术介绍
舵机具有体型小、重量轻、扭矩大和精度高等特点,作为驱动广泛地应用在遥控模型和机器人领域。按照信号处理不同分为模拟舵机和数字舵机,数字舵机只需要发送一次PWM信号即可让电机在设定转速下持续转动,相比传统的模拟舵机更加的,数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。通过分析舵机烧毁的原因发现,舵机烧毁主要因为外部载荷过大,超过舵机可承受载荷,此时舵机内部电机无反电动势,故造成此时刻通过电流极大而产生大量热量将舵机烧毁。在已有的舵机保护技术中,多采取的方法为硬件电路对于舵机的过流保护。例如,专利申请“一种电动舵机输出电流瞬态保护电路”,申请号201220051090.3,如上述专利所涉及的,目前普通数字总线舵机的保护模式均为硬件保护。其原理为在舵机驱动板上添加电流传感器,单片机或AD转换芯片通过不间断读取通过舵机的电流值来判别此时刻电流是否已经达到预定的最大值。在未达到最大值时电路保持上电状态,在达到最大电流时通过切断电路对舵机电机及主控板起到保护作用。其方式方法为直观得观测电流值来判断舵机是否处于高负荷、易烧毁状态。此种办法直观简单但增加了电流传感器、保护电路,增加了舵机保护成本、降低了舵机系统整体稳定性。本技术提出了在不添加外部硬件电路的基础上,实现舵机在过高负荷或堵转状态下的保护。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种数字舵机,该舵机无须电流传感器即可检测舵机是否处于堵转状态。本技术主要解决了在不添加舵机主控板保护电路的状态下实现了对于舵机的堵转 ...
【技术保护点】
一种数字舵机,包括直流电机、控制芯片、电位器,其特征在于,所述直流电机由控制芯片控制,所述控制芯片连接电位器;所述控制芯片中设置定时中断,每次触发中断时控制芯片均检测此时舵机角度是否与上位机预设角度相同;所述控制芯片计算得出预设角度信息并反馈到控制芯片;所述电位器负责检测舵机角度信息并反馈到控制芯片。
【技术特征摘要】
1.一种数字舵机,包括直流电机、控制芯片、电位器,其特征在于,所述直流电机由控制芯片控制,所述控制芯片连接电位器;所述控制芯片中设置定时中断,每次触发中断时控制芯片均检测此时舵机角度是否与上位机预设角度相同;所述控制芯片计算得出预...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春松,侯翼天,唐昭,王星,
申请(专利权)人:天津市大然科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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