用于低空飞行的监视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于低空飞行的监视系统，其中，该用于低空飞行的监视系统包括：多波束相控阵雷达探测子系统、ADS‑B子系统、远程数据通信子系统和综合态势显示子系统，其中，远程数据通信子系统与多波束相控阵雷达探测子系统和ADS‑B子系统相连，数据处理子系统与远程数据通信子系统相连，综合态势显示子系统与数据处理子系统相连。该系统可实时获得低空飞行目标的相关信息，并与ADS‑B飞行数据融合，形成精准控制信息，以主动探测和被动数据相结合的方式，达到实时监控低空空域的目的，为低空天开放提供基础技术支持，为通用航空导航提供服务，为重要目标低空空域安全提供保障。

【技术实现步骤摘要】
用于低空飞行的监视系统
本技术涉及航天通信
，尤其涉及一种用于低空飞行的监视系统。
技术介绍
目前，无人机作为一种利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，在民用和军用领域被广泛使用。但是，由于无人机具有灵活性高、机动性强、隐藏性好等特点，因而，对无人机的管理，尤其是在低空空域监视和管理，是全球性的挑战，它严重制约的无人机的低空开放的水平和通用航空的发展。因此，为了适应无人机业务的兴起，如何有效高效的监控到低空空域的无人机成为需要。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于低空飞行的监视系统，可实时获得低空飞行目标的相关信息，并与ADS-B飞行数据融合，形成精准控制信息，以主动探测和被动数据相结合的方式，达到实时监控低空空域的目的，为低空天开放提供基础技术支持，为通用航空导航提供服务，为重要目标低空空域安全提供保障。本技术的用于低空飞行的监视系统，包括：多波束相控阵雷达探测子系统、ADS-B子系统、远程数据通信子系统、数据处理子系统和综合态势显示子系统，其中，所述远程数据通信子系统与所述多波束相控阵雷达探测子系统和所述ADS-B子系统相连，所述数据处理子系统与所述远程数据通信子系统相连，所述综合态势显示子系统与所述数据处理子系统相连，其中，所述多波束相控阵雷达探测子系统，用于在预设低空空域探测飞行目标，并获取所述飞行目标的探测数据，其中，所述探测数据包括所述飞行目标的三坐标信息和飞行速度；所述ADS-B子系统，用于在所述预设低空空域中，获取基于ADS-B机载设备，和/或，机载综合数据通信网关发射的所述飞行目标的ADS-B飞行数据；所述远程数据通信子系统，用于获取并传输所述探测数据和所述ADS-B飞行数据；所述数据处理子系统，用于接收并融合所述探测数据和所述ADS-B飞行数据，以计算出所述飞行目标的位置信息；所述综合态势显示子系统，用于根据所述位置信息形成并显示所述低空空域的态势图。本技术的用于低空飞行的监视系统，可实时获得雷达可控区域内的低空飞行目标信息，并与机载ADS-B数据融合，形成精准控制信息，以主动探测和被动数据相结合的方式，达到实时监控低空空域的目的，为低空天开放提供基础技术支持，为通用航空导航提供服务，为重要目标低空空域安全提供保障。另外，本技术的用于低空飞行的监视系统，还具有如下附加的技术特点：在本技术的一个实施例中，所述飞行目标的位置信息包括：所述飞行目标的坐标信息、距离信息、高度信息中的至少一种。在本技术的一个实施例中，所述综合态势显示子系统，还用于在获取不到所述飞行目标的ADS-B飞行数据时，进行非可控飞行目标警示。在本技术的一个实施例中，所述多波束相控阵雷达探测子系统包括，天线阵列模块、波控计算机模块、数据处理模块和激励器模块，其中，所述波控计算机与所述天线阵列相连，所述数据处理模块与所述天线阵列模块相连，其中，所述波控计算机模块，用于控制所述天线阵列发射波束以扫描所述预设低空空域，获取所述飞行目标的飞行信号；所述数据处理模块，用于根据所述飞行信号计算以获取所述探测数据；所述激励器模块，用于对所述飞行信号进行补偿。在本技术的一个实施例中，所述ADS-B子系统还用于接收所述数据处理子系统发送的指令，以根据所述指令发送数据。在本技术的一个实施例中，所述远程数据通信子系统通过有线数据模块，或者，无线数据模块传输所述探测数据和所述ADS-B飞行数据。在本技术的一个实施例中，所述数据处理子系统包括：数据处理中心模块和GIS地图叠加模块，其中，所述数据处理中心模块和所述GIS地图叠加模块相连，其中，所述数据处理中心模块，用于对所述探测数据和所述ADS-B飞行数据进行融合并获取所述飞行目标的位置信息；所述GIS地图叠加模块，用于在所述GIS地图中叠加显示所述飞行目标的位置信息。在本技术的一个实施例中，所述数据处理中心模块，还用于确认飞行参数信息。在本技术的一个实施例中，所述飞行参数信息包括航迹角信息、航线拐点信息、冲突告警信息、飞行员输入控制信息、风速信息、风向信息、飞机外界温度信息、飞机识别信息和类别信息中的一种或多种。在本技术的一个实施例中，所述数据处理中心模块，还用于记录飞行日期、飞行时间信息、飞行位置信息中的一种或多种。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的用于低空飞行的监视系统的结构框图；图2是根据本技术一个实施例的多波束相控阵雷达探测子系统的结构框图；图3是根据本技术一个实施例的数据处理子系统的结构框图；以及图4是根据本技术一个具体实施例的用于低空飞行的监视系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。下面参考附图描述本技术实施例的用于低空飞行的监视系统。图1为本技术一个实施例的用于低空飞行的监视系统的结构框图。如图1所示，该用于低空飞行的监视系统包括：多波束相控阵雷达探测子系统100、ADS-B子系统200、远程数据通信子系统300、数据处理子系统400和综合态势显示子系统500。其中，参照图1，远程数据通信子系统300与多波束相控阵雷达探测子系统100和ADS-B子系统200相连，数据处理子系统400与远程数据通信子系统300相连，综合态势显示子系统500与数据处理子系统400相连。具体而言，多波束相控阵雷达探测子系统100，用于在预设低空空域探测飞行目标，并获取飞行目标的探测数据，其中，探测数据包括飞行目标的三坐标信息和飞行速度。其中，预设的低空空域可以为机场或空走廊或雷达威力范围内的全域低空空域等，与多波束相控阵雷达探测子系统100中，多波束雷达的性能有关，多波束雷达的性能越好探测精度越高，则低空空域的识别范围越大，举例而言，当单台多波束相控阵雷达的探测精度是在45Km的范围内，可发现RCS<0.5㎡的低空目标,在10km范围内可发现RCS<0.1㎡的飞行目标，由此，基于多波束本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于低空飞行的监视系统，其特征在于，包括：多波束相控阵雷达探测子系统、ADS‑B子系统、远程数据通信子系统、数据处理子系统和综合态势显示子系统，其中，所述远程数据通信子系统与所述多波束相控阵雷达探测子系统和所述ADS‑B子系统相连，所述数据处理子系统与所述远程数据通信子系统相连，所述综合态势显示子系统与所述数据处理子系统相连，其中，所述多波束相控阵雷达探测子系统，用于在预设低空空域探测飞行目标，并获取所述飞行目标的探测数据，其中，所述探测数据包括所述飞行目标的三坐标信息和飞行速度；所述ADS‑B子系统，用于在所述预设低空空域中，获取基于ADS‑B机载设备，和/或，机载综合数据通信网关发射的所述飞行目标的ADS‑B飞行数据；所述远程数据通信子系统，用于获取并传输所述探测数据和所述ADS‑B飞行数据；所述数据处理子系统，用于接收并融合所述探测数据和所述ADS‑B飞行数据，以计算出所述飞行目标的位置信息；所述综合态势显示子系统，用于根据所述位置信息形成并显示所述低空空域的态势图。

【技术特征摘要】
1.一种用于低空飞行的监视系统，其特征在于，包括：多波束相控阵雷达探测子系统、ADS-B子系统、远程数据通信子系统、数据处理子系统和综合态势显示子系统，其中，所述远程数据通信子系统与所述多波束相控阵雷达探测子系统和所述ADS-B子系统相连，所述数据处理子系统与所述远程数据通信子系统相连，所述综合态势显示子系统与所述数据处理子系统相连，其中，所述多波束相控阵雷达探测子系统，用于在预设低空空域探测飞行目标，并获取所述飞行目标的探测数据，其中，所述探测数据包括所述飞行目标的三坐标信息和飞行速度；所述ADS-B子系统，用于在所述预设低空空域中，获取基于ADS-B机载设备，和/或，机载综合数据通信网关发射的所述飞行目标的ADS-B飞行数据；所述远程数据通信子系统，用于获取并传输所述探测数据和所述ADS-B飞行数据；所述数据处理子系统，用于接收并融合所述探测数据和所述ADS-B飞行数据，以计算出所述飞行目标的位置信息；所述综合态势显示子系统，用于根据所述位置信息形成并显示所述低空空域的态势图。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行目标的位置信息包括：所述飞行目标的坐标信息、距离信息、高度信息中的至少一种。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合态势显示子系统，还用于在获取不到所述飞行目标的ADS-B飞行数据时，进行非可控飞行目标警示。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多波束相控阵雷达探测子系统包括，天线阵列模块、波控计算机模块、数据处理模块和激励器模块，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连彦，陈昌志，唐坚，徐辉将来，沈仑仑，陈青，陆小星，左庆军，徐平，
申请(专利权)人：唐坚，徐连彦，陈昌志，
类型：新型
国别省市：北京,11