用于模板印刷机的升降工具组件制造技术

一种模板印刷机(10)包含：框架(12)；模板，耦接到框架；以及印刷头(20)，耦接到框架以在模板上沉积和印刷黏性材料。模板印刷机还包含：升降台组件(22)，被配置成在运送位置中和印刷位置中支撑衬底(16)；以及输送机系统(14)。输送机系统包含：一对轨道构件(28、30)，耦接到框架。所述一对轨道构件延伸穿过框架，并被配置成运送衬底穿过模板印刷机。输送机系统还包含：对于每一轨道构件(28、30)来说，耦接到轨道构件的升降工具组件(32)。升降工具组件被配置成与升降台组件合作，并将衬底(16)接合和支撑在运送高度和印刷高度处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于模板印刷机的升降工具组件
技术介绍
1.
本专利技术总的来说涉及模板印刷机，并且更明确地说，涉及被设计成在执行模板印刷操作时操纵例如印刷电路板等电子衬底的升降工具组件。2.
技术介绍
在制造表面安装印刷电路板时，模板印刷机可用于将焊膏印刷到电路板上。通常，具有焊垫的图案或将被沉积焊膏的某一其它导电表面的电路板被自动馈送到模板印刷机中；并且电路板上的一个或更多个小孔或标记(被称为“基准点”)用于在将焊膏印刷到电路板上之前，将电路板与模板印刷机的模板或丝网正确地对准。在一些系统中，体现视觉系统的光学对准系统用于将电路板与模板对准。一旦电路板已与印刷机中的模板正确地对准，那么电路板升高到模板，焊膏被分配到模板上，并且刮刀(或刮板)横越模板，以迫使焊膏穿过面板中的孔隙并处于电路板上。随着刮板跨越模板移动，焊膏倾向于在刀片之前滚动，这理想上导致焊膏的混合和剪切，以达到期望黏度来便于填充丝网或模板中的孔隙。焊膏通常从标准匣分配到模板上。模板接着与电路板分开，并且电路板与焊膏之间的粘着导致大部分材料留在电路板上。留在模板的表面上的材料在对额外电路板进行印刷之前，在清洁过程中被移除。电路板的印刷中的另一过程涉及在焊膏已沉积在电路板的表面上之后，检验电路板。检验电路板对于确定可进行干净的电连接是重要的。过量焊膏可导致短路，而适当位置中的太少焊膏可能妨碍电接触。通常，视觉检验系统进一步用于提供电路板上的焊膏的二维或三维检验。模板清洁过程和电路板检验过程仅是制造电路板时所涉及的许多过程中的两个。为了制造最大数量的一致质量的电路板，通常期望减少制造电路板必需的生产周期，同时维持确保所制造的电路板的质量的系统，例如，电路板检验系统和模板清洁系统。
技术实现思路
本公开的一个方面涉及一种用于在衬底上印刷黏性材料的模板印刷机。在一个实施例中，模板印刷机包括：框架；模板，耦接到框架；印刷头，耦接到框架以在模板上沉积和印刷黏性材料；升降台组件，被配置成在运送位置中和印刷位置中支撑衬底；以及输送机系统。输送机系统包含：一对轨道构件，耦接到框架。所述一对轨道构件延伸穿过框架，并被配置成运送衬底穿过模板印刷机。输送机系统还包含：对于每一轨道构件来说，耦接到轨道构件的升降工具组件。升降工具组件被配置成与升降台组件合作，并将衬底接合和支撑在运送高度和印刷高度处。模板印刷机的实施例还可包含配置升降工具组件以将衬底接合和支撑在视觉系统间隙高度处。升降工具组件可包含被配置成由升降台组件的支撑件接合的升降机部分。升降机部分可包含在轨道构件下延伸的基部，其中基部被配置成由升降台组件的支撑件接合。升降机部分的基部可含有永磁体，以耦接到升降台组件的支撑件。升降工具组件还可包含耦接到升降机部分的模块化夹持子组件。模块化夹持子组件可包含安装在升降机部分的顶部上的背板。背板可具有安装在背板的背面上以提供夹持的自由度的线性轴承。模块化夹持子组件还可包含安装在线性轴承上的L形板。L形板可配置有夹持组件，其中柔性钢箔将衬底夹持在所述夹持组件上。衬底上的夹持力可由若干气缸提供。模块化夹持子组件的背板可包含被配置成定位在与轨道构件相关联的定位器内的销。本公开的另一方面涉及一种用于在模板印刷机的印刷操作期间将衬底支撑和夹持在印刷位置中的方法。在一个实施例中，所述方法包括：在输送机系统上移动衬底，所述输送机系统在升降台组件上方的运送高度处具有一对轨道；夹持衬底的相对边缘；以及通过耦接到每一轨道构件的升降工具组件在z轴方向上移动衬底。所述方法的实施例可还包含当将衬底移动到运送高度位置时，将与升降工具组件相关联的销定位到与轨道构件相关联的定位器中。在z轴方向上移动衬底可包含将升降工具组件与升降台组件的支撑件接合。衬底可被配置成在运送高度位置、视觉系统间隙高度位置和印刷高度位置之间移动。本公开的另一方面涉及一种用于在衬底上印刷黏性材料的类型的模板印刷机的输送机系统。在一个实施例中，输送机系统包括：一对轨道构件，耦接到框架。所述一对轨道构件延伸穿过框架，并被配置成运送衬底穿过模板印刷机。对于每一轨道构件来说，升降工具组件耦接到轨道构件。升降工具组件被配置成与升降台组件合作，并将衬底接合和支撑在运送高度、视觉系统间隙高度和印刷高度处。输送机系统的实施例还可包含使升降工具组件构造有升降机部分，所述升降机部分被配置成由升降台组件的支撑件接合。升降机部分可具有在轨道构件下延伸的基部。基部可被配置成由升降台组件的支撑件接合。升降工具组件还可包含耦接到升降机部分的模块化夹持子组件，所述模块化夹持子组件具有安装在升降机部分的顶部上的背板。背板可具有安装在背板的背面上以提供夹持的自由度的线性轴承。附图说明附图不希望按比例绘制。在附图中，各图中所图示的每一相同或近乎相同的部件由相同附图标记表示。为了清楚起见，可并未在每一附图中标记出每一部件。在附图中：图1是本公开的实施例的模板印刷机的前视立体图，其中外部封装被移除以显露模板印刷机的主要操作系统；图2是模板印刷机的输送机系统的立体图；图3是输送机系统的轨道构件的立体图；图4是图3所示的轨道构件的立体图，本公开的实施例的升降工具组件设置在轨道构件上，其中升降工具组件被示出在运送高度处；图5是升降工具组件的横截面图；图6是输送机系统的横截面图，其中升降工具组件被示出在运送高度处；图7是输送机系统的立体图，其中升降工具组件被示出在视觉系统检验高度处；图8是输送机系统的立体图，其中升降工具组件被示出在印刷高度处；以及图9是具有箔夹持系统和定制板夹持系统中的一个的升降工具组件的分解立体图。具体实施方式本公开大体上涉及用于表面安装技术(SMT)生产线中并被配置成将组装材料(例如，焊膏、导电墨水或封装材料)涂覆到衬底(例如，印刷电路板，本文中被称为“电子衬底”、“电路板”、“板”、“PCB”、“PCB衬底”、“衬底”或“PCB板”)或被配置成执行其它操作(例如，检验、返工或将电子部件放置到衬底上)的材料涂覆机器(本文中被称为“模板印刷机”、“丝网印刷机”、“印刷机器”或“印刷机”)和其它设备。具体来说，本公开的实施例在下文参考用于制造印刷电路板的模板印刷机来描述。现参照附图，并更明确地说，参照图1，大体上以10指示本公开的实施例的模板印刷机。如图所示，模板印刷机10包含支撑模板印刷机的部件的框架12。模板印刷机10的部件部分地包含大体上以14指示的输送机系统、大体上以18指示的模板梭组件以及大体上以20指示的印刷头组件或印刷头，它们一起被配置成以下文更详细地描述的方式涂覆黏性材料(包含焊膏)。模板梭组件18包含模板，其中为了清楚起见，模板未示出在图1中。模板印刷机10还包含大体上以22指示的升降台组件，其中升降台组件包含支撑表面24，支撑表面24被配置成将由输送机系统14传送的电路板16从较低的运送位置升高到升高位置或印刷位置，在较低的运送位置中，电路板沿着与输送机系统14相同的平面放置，在升高位置或印刷位置中，电路板接合模板。升降台组件22被进一步配置成将电路板16从印刷位置降低回到较低的运送位置。模板印刷机10还可包含控制器26以及键盘和显示器(未示出)，以使操作员或组装系统能够控制模板印刷机的操作。参照图2，模板印刷机10的输送机系统14包含大体上以28和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在衬底上印刷黏性材料的模板印刷机，所述模板印刷机包括：框架；模板，耦接到所述框架；印刷头，耦接到所述框架以在所述模板上沉积和印刷黏性材料；升降台组件，被配置成在运送位置中和印刷位置中支撑所述衬底；以及输送机系统，包含：一对轨道构件，耦接到所述框架，所述一对轨道构件延伸穿过所述框架，并被配置成运送所述衬底穿过所述模板印刷机，以及对于每一轨道构件来说，耦接到所述轨道构件的升降工具组件，所述升降工具组件被配置成与所述升降台组件合作，并将所述衬底接合和支撑在运送高度和印刷高度处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.07 US 14/680,3591.一种用于在衬底上印刷黏性材料的模板印刷机，所述模板印刷机包括：框架；模板，耦接到所述框架；印刷头，耦接到所述框架以在所述模板上沉积和印刷黏性材料；升降台组件，被配置成在运送位置中和印刷位置中支撑所述衬底；以及输送机系统，包含：一对轨道构件，耦接到所述框架，所述一对轨道构件延伸穿过所述框架，并被配置成运送所述衬底穿过所述模板印刷机，以及对于每一轨道构件来说，耦接到所述轨道构件的升降工具组件，所述升降工具组件被配置成与所述升降台组件合作，并将所述衬底接合和支撑在运送高度和印刷高度处。2.根据权利要求1所述的模板印刷机，其中所述升降工具组件被进一步配置成将衬底接合和支撑在视觉系统间隙高度处。3.根据权利要求2所述的模板印刷机，其中所述升降工具组件包含被配置成由所述升降台组件的支撑件接合的升降机部分。4.根据权利要求3所述的模板印刷机，其中所述升降机部分包含在所述轨道构件下延伸的基部，所述基部被配置成由所述升降台组件的所述支撑件接合。5.根据权利要求4所述的模板印刷机，其中所述升降机部分的所述基部含有永磁体，以耦接到所述升降台组件的所述支撑件。6.根据权利要求5所述的模板印刷机，其中所述升降工具组件还包含耦接到所述升降机部分的模块化夹持子组件。7.根据权利要求6所述的模板印刷机，其中所述模块化夹持子组件包含安装在所述升降机部分的顶部上的背板。8.根据权利要求7所述的模板印刷机，其中所述背板具有安装在所述背板的背面上以提供夹持的自由度的线性轴承。9.根据权利要求8所述的模板印刷机，其中所述模块化夹持子组件还包含安装在所述线性轴承上的L形板。10.根据权利要求9所述的模板印刷机，其中所述L形板配置有夹持组件，柔性钢箔将衬底夹持在所述夹持组件上。11.根据权利要求10所述的模板印刷机，其中所述衬底上的夹持力是由若...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·马里亚诺，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US