一种硬币清分踢币装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硬币清分踢币装置及方法，该装置包括机架、控制器、第一踢币装置、第二踢币装置、鉴伪设备、第一计数传感器以及用于供硬币滚动前进的滑道；机架上还设有异币盒和真币盒：滑道设置在机架上，鉴伪设备、第一踢币装置、第一计数传感器和第二踢币装置沿硬币滚动方向依次设置在滑道边上，滑道末端设有止币机构；控制器分别与第一踢币装置、第二踢币装置、鉴伪设备、第一计数传感器连接。本发明专利技术在对硬币识别后，实现硬币清分及踢币，在硬币数量达到一定数量后，将真币跟异币分别提取到不同币盒中，后续直接对真币盒中的真币进行包装即可，方便、快捷，提高了硬币清分效率，可广泛应用于硬币清分处理行业中。

【技术实现步骤摘要】
一种硬币清分踢币装置及方法
本专利技术涉及硬币清分处理领域，特别是涉及一种硬币清分踢币装置及方法。
技术介绍
现有的硬币清分装置是将硬币按种类清分到相对应的通道，在通道下方设有包装纸筒，硬币掉进纸筒里。当纸筒的硬币满了以后，停止进币，工作人员取出纸筒，对纸筒的端部进行卷封，形成包装好的硬币卷，并手动操作后继续进行硬币清分识别。这种方式，当硬币数量达到一定程度后，装置不再工作，不再实现硬币清分识别功能，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种硬币清分踢币装置及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硬币清分踢币装置，包括机架、控制器、第一踢币装置、第二踢币装置、鉴伪设备、第一计数传感器以及用于供硬币滚动前进的滑道；所述机架上还设有异币盒和真币盒：所述滑道设置在机架上，所述鉴伪设备、第一踢币装置、第一计数传感器和第二踢币装置沿硬币滚动方向依次设置在滑道边上，所述滑道末端设有止币机构；所述控制器分别与第一踢币装置、第二踢币装置、鉴伪设备、第一计数传感器连接，且所述控制器用于根据鉴伪设备的硬币识别结果，控制第二踢币装置将异币踢出到异币盒，且在根据第一计数传感器的计数结果判断滑道末端硬币数量达到预设数量阈值时，控制第一踢币装置将真币踢出到真币盒。进一步，所述真币盒在入口处设有第二计数传感器。进一步，所述机架在滑道末端处还设有自动包装机构，所述自动包装机构与控制器连接。进一步，所述鉴伪设备通过执行以下步骤实现硬币识别：采用高频AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理；根据高频AD采样值，判断是否有硬币通过，若判断无硬币通过，则返回继续采样，反之，继续执行；当判断有硬币通过时，分别采用低频、中频、高频三个AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理后，获得低频、中频、高频AD采样值；分别对低频、中频、高频AD采样值进行融合处理后，计算获得对应的低频、中频、高频特征值；将获得的低频、中频、高频特征值与预设的特征值数据库进行比对，进行硬币识别。本专利技术解决其技术问题所采用的另一技术方案是：一种硬币清分踢币方法，包括以下步骤：将硬币送到滑道上滚动前进：当硬币通过鉴伪设备时，鉴伪设备对硬币进行识别：根据鉴伪设备的硬币识别结果，控制第一踢币装置将异币踢出到异币盒；对真币进行计数，并在根据计数结果判断滑道末端的硬币数量达到预设数量阈值时，控制第一踢币装置将真币踢出到真币盒。进一步，还包括步骤：对进入真币盒的硬币进行实时计数。进一步，所述鉴伪设备对硬币进行识别的步骤，具体包括以下步骤：采用高频AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理；根据高频AD采样值，判断是否有硬币通过，若判断无硬币通过，则返回继续采样，反之，继续执行；当判断有硬币通过时，分别采用低频、中频、高频三个AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理后，获得低频、中频、高频AD采样值；分别对低频、中频、高频AD采样值进行融合处理后，计算获得对应的低频、中频、高频特征值；将获得的低频、中频、高频特征值与预设的特征值数据库进行比对，进行硬币识别。进一步，所述预设的特征值数据库是通过以下方式建立的：针对每种分类的不同币值的硬币，在硬币经过电涡流传感器时，采用低频、中频、高频三个AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理后，获得低频、中频、高频AD采样值；分别对低频、中频、高频AD采样值进行融合处理后，计算获得对应的低频、中频、高频特征值；针对不同的硬币，重复执行多次上述步骤后，获得该硬币对应的低频、中频、高频特征值的特征值范围；将多种分类的多种币值硬币的特征值范围建立预设的特征值数据库。进一步，所述分别对低频、中频、高频AD采样值进行融合处理后，计算获得对应的低频、中频、高频特征值的步骤，其具体为：根据以下公式，分别对低频、中频、高频AD采样值进行融合处理后，计算获得对应的低频、中频、高频特征值：其中，V1表示高频特征值，V2表示中频特征值，V3表示低频特征值，AD_L表示低频AD采样值，AD_M表示中频AD采样值，AD_H表示高频AD采样值。进一步，所述当判断有硬币通过时，分别采用低频、中频、高频三个AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理后，获得低频、中频、高频AD采样值的步骤，具体包括：当判断有硬币通过时，分别采用低频、中频、高频三个AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样；根据下式，对采样数据进行滤波处理后，获得低频、中频、高频AD采样值：其中，AD_L表示低频AD采样值，AD_M表示中频AD采样值，AD_H表示高频AD采样值，V_L表示低频实时采样值，V_M表示中频实时采样值，V_H依次表示高频实时采样值，Sample_L、Sample_M、Sample_H分别表示低、中、高三个波形深度为16的循环采样缓存区，i表示序号，取值为0～15的整数，A_L表示Sample_L的总和，A_M表示Sample_M的总和，A_H表示Sample_H的总和。本专利技术装置、方法的有益效果是：本装置可以在对硬币识别后，实现硬币清分及踢币，在硬币数量达到一定数量后，将真币跟异币分别提取到不同币盒中，后续直接对真币盒中的真币进行包装即可，方便、快捷，提高了硬币清分效率。附图说明图1是本专利技术的一种硬币清分踢币装置的结构示意图；图2是本专利技术具体实施例中硬币通过电涡流传感器时AD采样获得的曲线图。具体实施方式硬币清分踢币装置实施例参照图1，本专利技术提供了一种硬币清分踢币装置，包括机架1、控制器、第一踢币装置2、第二踢币装置3、鉴伪设备4、第一计数传感器5以及用于供硬币10滚动前进的滑道6；所述机架1上还设有异币盒7和真币盒8：所述滑道6设置在机架1上，所述鉴伪设备4、第一踢币装置2、第一计数传感器5和第二踢币装置3沿硬币10滚动方向依次设置在滑道6边上，所述滑道6末端设有止币机构11；所述控制器分别与第一踢币装置2、第二踢币装置3、鉴伪设备4、第一计数传感器5连接，且所述控制器用于根据鉴伪设备4的硬币识别结果，控制第二踢币装置3将异币踢出到异币盒7，且在根据第一计数传感器5的计数结果判断滑道6末端硬币数量达到预设数量阈值时，控制第一踢币装置2将真币踢出到真币盒8。本专利技术中，当鉴伪设备判断硬币为异币时，控制第一踢币装置将其踢出到异币盒，对真币，对其进行计数，不执行踢币操作，硬币继续沿滑道滑动，在滑道末端依序排列，实现真币异币的清分功能。直到计数结果打到预设数量阈值，则对后续的真币，采用第二踢币装置将其踢出到真币盒。本装置可以在对硬币识别后，实现硬币清分及踢币，在硬币数量达到一定数量后，将真币跟异币分别提取到不同币盒中，后续直接对真币盒中的真币进行包装即可，方便、快捷，提高了硬币清分效率。进一步作为优选的实施方式，所述真币盒8在入口处设有第二计数传感器9。进一步作为优选的实施方式，所述机架1在滑道6末端处还设有自动包装机构，所述自动包装机构与控制器连接。滑道末端设有止币机构11，可以防止硬币10滚出。自动包装机构设置在止币机构11附近，在止币机构11阻挡的硬币10的数量达到预设数量阈值后，进行硬币自动包装。进一步作为优选的实施方式，所述鉴伪设备4通过执行以下步骤实现硬币识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币清分踢币装置，其特征在于，包括机架、控制器、第一踢币装置、第二踢币装置、鉴伪设备、第一计数传感器以及用于供硬币滚动前进的滑道；所述机架上还设有异币盒和真币盒：所述滑道设置在机架上，所述鉴伪设备、第一踢币装置、第一计数传感器和第二踢币装置沿硬币滚动方向依次设置在滑道边上，所述滑道末端设有止币机构；所述控制器分别与第一踢币装置、第二踢币装置、鉴伪设备、第一计数传感器连接，且所述控制器用于根据鉴伪设备的硬币识别结果，控制第二踢币装置将异币踢出到异币盒，且在根据第一计数传感器的计数结果判断滑道末端硬币数量达到预设数量阈值时，控制第一踢币装置将真币踢出到真币盒。

【技术特征摘要】
1.一种硬币清分踢币装置，其特征在于，包括机架、控制器、第一踢币装置、第二踢币装置、鉴伪设备、第一计数传感器以及用于供硬币滚动前进的滑道；所述机架上还设有异币盒和真币盒：所述滑道设置在机架上，所述鉴伪设备、第一踢币装置、第一计数传感器和第二踢币装置沿硬币滚动方向依次设置在滑道边上，所述滑道末端设有止币机构；所述控制器分别与第一踢币装置、第二踢币装置、鉴伪设备、第一计数传感器连接，且所述控制器用于根据鉴伪设备的硬币识别结果，控制第二踢币装置将异币踢出到异币盒，且在根据第一计数传感器的计数结果判断滑道末端硬币数量达到预设数量阈值时，控制第一踢币装置将真币踢出到真币盒。2.根据权利要求1所述的一种硬币清分踢币装置，其特征在于，所述真币盒在入口处设有第二计数传感器。3.根据权利要求1所述的一种硬币清分踢币装置，其特征在于，所述机架在滑道末端处还设有自动包装机构，所述自动包装机构与控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种硬币清分踢币装置，其特征在于，所述鉴伪设备通过执行以下步骤实现硬币识别：采用高频AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理；根据高频AD采样值，判断是否有硬币通过，若判断无硬币通过，则返回继续采样，反之，继续执行；当判断有硬币通过时，分别采用低频、中频、高频三个AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理后，获得低频、中频、高频AD采样值；分别对低频、中频、高频AD采样值进行融合处理后，计算获得对应的低频、中频、高频特征值；将获得的低频、中频、高频特征值与预设的特征值数据库进行比对，进行硬币识别。5.一种硬币清分踢币方法，其特征在于，包括以下步骤：将硬币送到滑道上滚动前进：当硬币通过鉴伪设备时，鉴伪设备对硬币进行识别：根据鉴伪设备的硬币识别结果，控制第一踢币装置将异币踢出到异币盒；对真币进行计数，并在根据计数结果判断滑道末端的硬币数量达到预设数量阈值时，控制第一踢币装置将真币踢出到真币盒。6.根据权利要求5所述的一种硬币清分踢币方法，其特征在于，还包括步骤：对进入真币盒的硬币进行实时计数。7.根据权利要求5所述的一种硬币清分踢币方法，其特征在于，所述鉴伪设备对硬币进行识别的步骤，具体包括以下步骤：采用高频AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理；根据高频AD采样值，判断是否有硬币通过，若判断无硬币通过，则返回继续采样，反之，继续执行；当判断有硬币通过时，分别采用低频、中频、高频三个AD采样通道，对电涡流传感器进行实时AD采样和滤波处理后，获得低频、中频、高频AD采样值；分别对低频、中频、高频AD采样值进行融合处理后，计算获得对...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旻，贺春华，岑振华，黄忠良，何志峰，李彦华，余孝杰，
申请(专利权)人：广州畅阳电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44