一种四连杆垂直运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四连杆垂直运动机构，包括底板、设于底板上的四连杆机构和导向机构，导向机构包括垂直固定于底板的若干导向柱、压板、固定于压板上的若干直线轴承、固定于压板下两侧的导向块，导向柱垂直贯穿压板和直线轴承，四连杆机构包括固定于压板上的连接板、垂直固定于连接板的压块、垂直固定于压块的水平放置的手柄、垂直连于压块上的转轴一、转轴二、连接块、垂直固定于连接块的转轴三，转轴一和转轴二及转轴二和转轴三均通过圆柱形转轴贯穿连接，压板上开设U型开槽，开槽内嵌入转轴一并通过圆柱形转轴贯穿连接，转轴一和转轴三前后并排摆放。本实用新型专利技术能提高垂直方向直线度，用较小的力实现垂直方向的运动，调整有效行程。

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆垂直运动机构
本技术涉及直线运动机构
，特别是涉及一种四连杆垂直运动机构。
技术介绍
现代机构设计中，直线运动是经常用到的关键特性，实现直线运动有很多种方式，但是不合理的垂直运动机构会造成结构臃肿、费用高昂、运动不流畅、直线度不高等各种问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种四连杆垂直运动机构，能够提高垂直方向直线度，用较小的力实现垂直方向的运动，实现有效行程的调整。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种四连杆垂直运动机构，包括底板、设置于底板上的四连杆机构和导向机构，所述导向机构包括垂直固定于底板的若干导向柱、压板、固定于压板上的若干直线轴承、固定于压板下部两侧的导向块，所述导向柱垂直贯穿压板和直线轴承，所述四连杆机构包括固定于压板上的连接板、垂直固定于连接板的压块、垂直固定于压块的水平放置的手柄、垂直连接于压块上的转轴一、转轴二、连接块、垂直固定于连接块的转轴三，所述转轴一和转轴二通过圆柱形转轴贯穿连接，所述转轴二和转轴三通过圆柱形转轴贯穿连接，所述压板的上部开设有U型开槽，U型开槽内嵌入转轴一并通过圆柱形转轴贯穿连接，所述转轴一和转轴三前后并排摆放。进一步地，所述导向机构还包括轴承固定片，直线轴承通过轴承固定片固定于压板上；进一步地，所述直线轴承和导向柱的数量一致；进一步地，所述导向柱之间均相互平行；进一步地，所述导向柱上可安装限位块。本技术的有益效果是：本技术通过四连杆机构和导向机构配合工作，有效提高了垂直方向直线度，且用很小的力实现垂直方向的运动，也可根据实际使用要求设置有效行程，本技术结构简单，运动流程，成本低。附图说明图1是本技术四连杆垂直运动机构的立体结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、压块2、压板3、直线轴承4、导向块5、连接板6、圆柱形转轴8、轴承固定片9、底板10、导向柱11、连接块12、转轴一13、转轴二14、转轴三15、手柄。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本技术实施例包括：底板9、设置于底板9上的四连杆机构和导向机构，所述导向机构包括垂直固定于底板9的若干导向柱10、压板2、固定于压板2上的若干直线轴承3、固定于压板2下部两侧的导向块4，所述导向柱10垂直贯穿压板2和直线轴承3，所述四连杆机构包括固定于压板2上的连接板5、垂直固定于连接板5的压块1、垂直固定于压块1的水平放置的手柄15、垂直连接于压块1上的转轴一12、转轴二13、连接块11、垂直固定于连接块11的转轴三14，所述转轴一12和转轴二13通过圆柱形转轴6贯穿连接，所述转轴二13和转轴三14通过圆柱形转轴6贯穿连接，所述压板2的上部开设有U型开槽，U型开槽内嵌入转轴一12并通过圆柱形转轴6贯穿连接，所述转轴一12和转轴三14前后并排摆放。进一步地，所述导向机构还包括轴承固定片8，直线轴承3通过轴承固定片8固定于压板2上；进一步地，所述直线轴承3和导向柱10的数量一致；进一步地，所述导向柱10之间均相互平行；进一步地，所述导向柱10上可安装限位块。四连杆机构是一种结构非常便捷，功能非常强大的机械结构，经过精确计算的连杆机构可以使用在特定场合，使用简单的结构实现所需要的功能。具体实施例：转轴三14垂直固定在连接块11上，连接块固定于底板9上，转轴三14、转轴二13、转轴一12和压板1均通过圆柱形转轴6链接，垂直固定于连接板5上，连接板5固定在压板2上；底板9上垂直安装四条导向柱10，并垂直贯穿压板2，压板2上安装四个直线轴承3，所述导向柱10垂直贯穿直线轴承3，从而确定了运动方向；经过精确计算，可产生需要的有效行程，下压手柄15即可实现垂直运动；而通过在导向柱10上安装限位块，即可实现有效行程的调整。本技术通过四连杆机构和导向机构配合工作，有效提高了垂直方向直线度，且用很小的力实现垂直方向的运动，也可根据实际使用要求设置有效行程，本技术结构简单，运动流程，成本低。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四连杆垂直运动机构，其特征在于，包括底板、设置于底板上的四连杆机构和导向机构，所述导向机构包括垂直固定于底板的若干导向柱、压板、固定于压板上的若干直线轴承、固定于压板下部两侧的导向块，所述导向柱垂直贯穿压板和直线轴承，所述四连杆机构包括固定于压板上的连接板、垂直固定于连接板的压块、垂直固定于压块的水平放置的手柄、垂直连接于压块上的转轴一、转轴二、连接块、垂直固定于连接块的转轴三，所述转轴一和转轴二通过圆柱形转轴贯穿连接，所述转轴二和转轴三通过圆柱形转轴贯穿连接，所述压板的上部开设有U型开槽，U型开槽内嵌入转轴一并通过圆柱形转轴贯穿连接，所述转轴一和转轴三前后并排摆放。

【技术特征摘要】
1.一种四连杆垂直运动机构，其特征在于，包括底板、设置于底板上的四连杆机构和导向机构，所述导向机构包括垂直固定于底板的若干导向柱、压板、固定于压板上的若干直线轴承、固定于压板下部两侧的导向块，所述导向柱垂直贯穿压板和直线轴承，所述四连杆机构包括固定于压板上的连接板、垂直固定于连接板的压块、垂直固定于压块的水平放置的手柄、垂直连接于压块上的转轴一、转轴二、连接块、垂直固定于连接块的转轴三，所述转轴一和转轴二通过圆柱形转轴贯穿连接，所述转轴二和转轴三通过圆柱形转轴贯穿连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金荣，
申请(专利权)人：苏州众可为智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32