一种内藏式塞拉门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内藏式塞拉门，包括承载机构、驱动机构、上导轨、上滑轮组件、门板和压紧装置，驱动机构、上导轨安装在承载机构上，上滑轮组件安装在上导轨上，驱动机构驱动门板运动，压紧装置包括第二活塞缸和连杆，第二活塞缸铰接在车体上，第二活塞缸的第二活塞杆与连杆铰接，连杆铰接在车体上，承载机构与车体铰接，上导轨为两个并且沿承载机构的长度方向同向并彼此平行设置，两个上导轨上的上滑轮组件与同一个门板连接，门板在两个上导轨上滑轮组件的共同作用下做塞拉运动。本实用新型专利技术通过的压紧装置的压紧消除了门板外表面和车体外表面间的间隙，下导轨和下滑轮组件配合作用使门板在开关门过程中更加稳定，避免了门板的前后摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种内藏式塞拉门
本技术涉及铁路列车门系统，尤其涉及一种内藏式塞拉门。
技术介绍
目前国内外高速列车的入口自动门系统基本分为：外摆式塞拉门和内置侧拉门，其中外摆式塞拉门通常用于250km/h以上的列车，内置侧拉门用于250km/h以下的列车。现有技术一的外摆式塞拉门利用电机驱动丝杠转动，然后丝杠带动门板按轨道的轨迹移动，从而实现门的塞拉开关；再利用主副锁机构锁死和拉紧门板，以实现密封和限位。该现有技术的缺陷为：①由于是外摆式的，则车体与站台必须留有足够的距离，这样限制了车体的总宽度和增加了乘客上下车时的跌落风险。②由于门板和驱动的连接是利用悬臂连接在门板的上前部，为保证此悬臂不干涉车体，则此机构就限制了门板的宽度，也就限制了列车的开口宽度。影响了车内零部件的尺寸和乘客的舒适性。③由于外摆式塞拉门是向车外开启的，当列车高速行驶和两车交汇时，由于受到较大的气压波动影响，门板可能会脱落。影响了列车的安全性，而且对主副锁机构的要求高。④密封性能较差，外摆式塞拉门是利用主副锁拉紧门板，使得门板上的胶条贴合车体。当列车高速会车或者通过隧道，由于受到负压的影响，可能使得胶条脱离车体，从而发生漏气。这样会造成噪音较大，影响了乘客的舒适性。⑤外摆式塞拉门系统整体结构复杂，而且利用电机控制的，因此对电气系统要求较高(涉及到嵌入式软件开发)，成本较高、维护不方便。现有技术二的内置式侧拉门是利用活塞缸驱动门板，使门板按导轨的轨迹运动，以实现开关门的动作；再利用压紧装置使得门板贴合车体内侧，从而实现密封。该现有技术的缺陷为：内置式侧拉门是在列车内部运动，门板压紧后，门板面位于车体内侧，这样门板面与车体外侧形成高度差。当列车高速运行时，会产生高的风阻，导致能耗增加、噪音增大、运行阻力增加，而且列车整体不美观，不便于机械化的车外侧清洗作业。现有技术三的内置式塞拉门(CN102303618B)，本技术方案是利用EDCU(电子式门控单元)控制驱动机构，驱动机构带动滑块在两个连杆上进行X、Y方向的移动(滑块连接门板)，其中还需利用滑槽对滑块进行X、Y方向的限位，从而实现门板开关门，再利用压紧装置将门板压紧与车体上。该现有技术的缺陷为：①整体结构复杂，占用列车空间大，成本高。②部件安装调试要求高，后续维护保养困难。③整体动作由EDCU控制，对电气系统的要求高；而且在压紧时无法保证安全性。④本方案对加工使用要求较高，难以实现商业运用(目前无此门系统商用)。⑤门板为中间支撑运动，底部无导向部分，实际运行时门板会出现摆动，影响机构部分的安全性和可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种运动过程平稳并且关门后门板外表面和车体外表面齐平的内藏式塞拉门。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内藏式塞拉门，包括承载机构、驱动机构、上导轨、上滑轮组件和门板，驱动机构、上导轨安装在承载机构上，上滑轮组件可滑动地安装在上导轨上，驱动机构驱动门板运动，上导轨分为上导轨直轨段和上导轨斜轨段，还包括压紧装置，压紧装置包括第二活塞缸和连杆，第二活塞缸铰接在车体上，第二活塞缸的第二活塞杆与连杆铰接，连杆铰接在车体上，承载机构与车体铰接，连杆在第二活塞缸的往复运动下绕连杆铰接轴旋转，实现压紧或松开门板，上导轨为两个并且沿承载机构的长度方向同向并彼此平行设置，两个上导轨上的上滑轮组件与同一个门板连接，门板在两个上导轨上滑轮组件的共同作用下做塞拉运动。为了避免开关门时门板的前后摆动，进一步地，还包括下导轨和下滑轮组件，下滑轮组件可滑动地安装在下导轨上并且与门板的下部连接，下导轨的轨迹和上导轨的轨迹相同，下导轨分为下导轨直轨段和下导轨斜轨段，下导轨斜轨段的侧面设有豁口，下滑轮组件在压紧装置压紧门板时从下导轨斜轨段的豁口离开下导轨，并且当压紧装置松开门板时在重力作用下通过下导轨斜轨段的豁口进入下导轨。进一步地，驱动机构通过与门板连接的驱动板驱动门板，驱动板上设有驱动滑槽，驱动机构的驱动端设在驱动滑槽内，驱动板在门板的带动下相对驱动机构做沿驱动滑槽的前后运动。进一步地，上滑轮组件包括竖直滑轮、滑轮支架和两个水平滑轮，水平滑轮水平安装在滑轮支架上，竖直滑轮竖直安装在滑轮支架上并且位于两个水平滑轮之间，水平滑轮和竖直滑轮可沿上导轨滚动，并且分别对滑轮支架进行水平和竖直方向的限位，滑轮支架与固定安装在门板上的支撑板通过转动轴可水平转动连接，上滑轮组件在门板做塞拉运动时绕转动轴转动。为防止门板受外部压力而后退，进一步地，上导轨斜轨段末端的侧面开设有缺口，上导轨斜轨段的缺口处固定安装有止退部件，止退部件在门板受到车体外部的压力时抵住上滑轮组件，限制其向上导轨直轨段后退。进一步地，驱动板包括卡板和平行板，卡板上具有水平的驱动滑槽，两个上导轨上的上滑轮组件的下端均通过转动轴分别与固定安装在同一个门板上的两个支撑板可水平转动连接，平行板的上端与卡板固定连接，下端与其中一个支撑板固定连接。进一步地，驱动机构包括第一活塞缸和换向电磁阀，第一活塞缸水平固定安装在承载机构上，换向电磁阀通过管路与第一活塞缸连通并且控制其往复运动。进一步地，下滑轮组件包括下滑轮和下连接板，下连接板固定安装在门板的下部，下滑轮可水平转动地安装在下连接板上，下滑轮可沿下导轨滚动并且对门板的下部进行水平方向的限位，限制门板前后摆动。进一步地，上导轨的截面形状为“C”形。进一步地，承载机构与固定安装在车体上部的机构吊具组件铰接。本技术的有益效果是：本技术通过两个上导轨和上滑轮组件共同作用，可保持在开关门过程中门板和车体外表面始终平行，设在上导轨上的止退部件可在门板受到外力时限制上滑轮组件的倒退，塞拉式运动使关门后门板外表面和车体外表面齐平，压紧装置的压紧消除了门板外表面和车体外表面间的间隙，下导轨和下滑轮组件配合作用使门板在开关门过程中更加稳定，避免了门板的前后摆动。附图说明图1是本技术开门状态的主视方向示意图；图2是本技术关门状态的主视方向示意图；图3是本技术开门状态和关门状态的俯视方向示意图；图4是图1的A-A剖视图；图5是本技术的上滑轮组件的左视方向示意图；图6是本技术的上滑轮组件的主视方向示意图图7是本技术的上导轨的主视方向示意图；图8是本技术的上导轨的俯视方向示意图；图9是本技术的门板受外力作用之前上滑轮组件在上导轨位置的俯视方向示意图；图10是本技术的门板受外力作用之后上滑轮组件在上导轨位置的俯视方向示意图；图11是本技术的门板和压紧装置的主视方向示意图；图12是本技术的压紧装置松开门板时的左视方向示意图；图13是本技术的压紧装置压紧门板时的左视方向示意图；图14是本技术的压紧装置的左视方向示意图；图15是本技术的下导轨和下滑轮组件的俯视方向示意图。图3中门板上方为车体外部，门板下方为车体内部；图12中门板左方为车体外部，门板右方为车体内部。图中：1承载机构；2驱动机构，2-1第一活塞缸，2-1-1第一缸筒，2-1-2第一活塞杆；3换向电磁阀；4上导轨，4-1上导轨直轨段，4-2上导轨斜轨段；5上滑轮组件，5-1水平滑轮，5-2竖直滑轮，5-3滑轮支架，5-3-1转动轴；6驱动板，6-1卡板，6-1-1驱动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内藏式塞拉门，包括承载机构(1)、驱动机构(2)、上导轨(4)、上滑轮组件(5)和门板(12)，所述驱动机构(2)、上导轨(4)安装在承载机构(1)上，所述上滑轮组件(5)可滑动地安装在上导轨(4)上，所述驱动机构(2)驱动门板(12)运动，所述上导轨(4)分为上导轨直轨段(4‑1)和上导轨斜轨段(4‑2)，其特征在于：还包括压紧装置(8)，所述压紧装置(8)包括第二活塞缸(8‑1)和连杆(8‑2)，所述第二活塞缸(8‑1)铰接在车体(13)上，第二活塞缸(8‑1)的第二活塞杆(8‑1‑2)与连杆(8‑2)铰接，所述连杆(8‑2)铰接在车体(13)上，所述承载机构(1)与车体(13)铰接，连杆(8‑2)在第二活塞缸(8‑1)的往复运动下绕连杆铰接轴(8‑2‑1)旋转，实现压紧或松开门板(12)；所述上导轨(4)为两个并且沿承载机构(1)的长度方向同向并彼此平行设置，两个上导轨(4)上的上滑轮组件(5)与同一个门板(12)连接，所述门板(12)在两个上导轨(4)上滑轮组件(5)的共同作用下做塞拉运动。

【技术特征摘要】
1.一种内藏式塞拉门，包括承载机构(1)、驱动机构(2)、上导轨(4)、上滑轮组件(5)和门板(12)，所述驱动机构(2)、上导轨(4)安装在承载机构(1)上，所述上滑轮组件(5)可滑动地安装在上导轨(4)上，所述驱动机构(2)驱动门板(12)运动，所述上导轨(4)分为上导轨直轨段(4-1)和上导轨斜轨段(4-2)，其特征在于：还包括压紧装置(8)，所述压紧装置(8)包括第二活塞缸(8-1)和连杆(8-2)，所述第二活塞缸(8-1)铰接在车体(13)上，第二活塞缸(8-1)的第二活塞杆(8-1-2)与连杆(8-2)铰接，所述连杆(8-2)铰接在车体(13)上，所述承载机构(1)与车体(13)铰接，连杆(8-2)在第二活塞缸(8-1)的往复运动下绕连杆铰接轴(8-2-1)旋转，实现压紧或松开门板(12)；所述上导轨(4)为两个并且沿承载机构(1)的长度方向同向并彼此平行设置，两个上导轨(4)上的上滑轮组件(5)与同一个门板(12)连接，所述门板(12)在两个上导轨(4)上滑轮组件(5)的共同作用下做塞拉运动。2.根据权利要求1所述的一种内藏式塞拉门，其特征在于：还包括下导轨(9)和下滑轮组件(10)，所述下滑轮组件(10)可滑动地安装在下导轨(9)上并且与门板(12)的下部连接，所述下导轨(9)的轨迹和上导轨(4)的轨迹相同，下导轨(9)分为下导轨直轨段(9-1)和下导轨斜轨段(9-2)，所述下导轨斜轨段(9-2)的侧面设有豁口，所述下滑轮组件(10)在压紧装置(8)压紧门板(12)时从下导轨斜轨段(9-2)的豁口离开下导轨(9)，并且当压紧装置(8)松开门板(12)时在重力作用下通过下导轨斜轨段(9-2)的豁口进入下导轨(9)。3.根据权利要求1所述的一种内藏式塞拉门，其特征在于：所述驱动机构(2)通过与门板(12)连接的驱动板(6)驱动门板(12)，所述驱动板(6)上设有驱动滑槽(6-1-1)，所述驱动机构(2)的驱动端设在驱动滑槽(6-1-1)内，所述驱动板(6)在门板(12)的带动下相对驱动机构(2)做沿驱动滑槽(6-1-1)的前后运动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种内藏式塞拉门，其特征在于：所述上滑轮组件(5)包括竖直滑轮(5-2)、滑轮支架(5-3)和两个水平滑轮(5-1)，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈建鸣，何岳峰，袁浩，
申请(专利权)人：今创集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32