一种车辆定位方法、装置和车载电台系统制造方法及图纸

本申请提供一种车辆定位方法、装置和和车载电台系统，方法包括：当车载定位系统无法对车辆进行定位时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；基于所述协助定位数据对车辆进行定位。实现了当前车辆在车载定位系统故障的情况下的车辆定位。

Vehicle positioning method, device and vehicle mounted radio system

The application provides a vehicle positioning method, a device and a vehicle radio system. The method comprises the following steps: when the vehicle positioning system is unable to locate the vehicle, the vehicle radio equipment is controlled to send a assistance positioning request to the other vehicles around the vehicle, and the assisted positioning data of his vehicle feedback is obtained by the vehicle radio equipment. The assisted location data includes at least the location information of the vehicle in response to the assistance in locating the request and the distance information between the vehicles that need to be located, and the vehicle is located based on the assisted location data. The vehicle location under the condition of vehicle positioning system failure is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法、装置和车载电台系统
本专利技术涉及移动定位
，具体涉及一种基于车载电台的车辆定位方法、装置和车载电台系统。
技术介绍
为了方便定位和导航，车载定位系统为越来越多的车辆的不可缺少的辅助系统，现有技术中车载系统通常采用GPS实现定位和导航，然而，基于GPS的导航系统在定位时会受周围环境的影响，如果车辆处于有遮挡物的环境中，那么会导致车载定位系统难以实现定位。因此，如何实现车载GPS定位系统失效的情况下，如何对车辆进行精确定位成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车辆定位方法、装置和车载电台系统，以实现车辆在车载定位系统的情况下当前车辆的精确定位。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种车辆定位方法，包括：判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位；当车载定位系统无法对车辆进行定位时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；基于所述协助定位数据对车辆进行定位。优选的，上述车辆定位方法中，所述基于所述协助定位数据对车辆进行定位，包括：基于所述协助定位数据，采用三圆定位测量和三角网测绘算法对车辆进行定位。优选的，上述车辆定位方法中，通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据之后，基于所述协助定位数据对车辆进行定位之前，还包括：将所述车载电台设备获取到的协助定位数据作为候选协助定位数据导入定位数据集合；由所述定位数据集合中选择至少三组具有不同的位置信息的协助定位数据作为目标协助定位数据；所述基于所述协助定位数据对车辆进行定位具体为：基于选择目标协助定位数据对车辆进行定位。优选的，上述车辆定位方法中，获取到的各个协助定位数据可以为同一车辆发送的协助定位数据或不同车辆发送的协助定位数据。优选的，上述车辆定位方法中，还包括：当通过车载电台设备获取其他车辆发送的协助定位请求时，基于所述协助定位请求中所包含的采用无线电定位技术定位得到的需定位的车辆坐标生成协助定位数据。优选的，上述车辆定位方法中，当车辆处于运动状态时，每隔预设时刻或行驶距离生成一组协助定位数据，并将生成的协助定位数据反馈给需定位车辆。一种车辆定位装置，包括：工况判定单元，用于判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位，如果否，向车载电台交互单元输出触发信号；车载电台交互单元，当获取到工况判定单元输出的触发信号时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；定位单元，用于基于所述车载电台交互单元获取到的协助定位数据对车辆进行定位。优选的，上述车辆定位装置中，所述定位单元具体用于：基于所述协助定位数据，采用三圆定位测量和三角网测绘算法对车辆进行定位。优选的，上述车辆定位装置中，车载电台交互单元内还设置有数据筛选单元，所述数据筛选单元用于：将所述车载电台设备获取到的协助定位数据作为候选协助定位数据导入定位数据集合；由所述定位数据集合中选择至少三组具有不同的位置信息的协助定位数据作为目标协助定位数据；所述定位单元具体用于：获取所述数据筛选单元筛选得到的目标协助定位数据，基于所述目标协助定位数据对车辆进行定位。优选的，上述车辆定位装置中，还包括：协助请求响应单元，用于：获取其他车辆发送的协助定位请求，基于所述协助定位请求中所包含的采用无线电定位技术定位得到的需定位的车辆坐标生成协助定位数据。优选的，上述车辆定位装置中，所述协助请求响应单元还用于：判断车辆定位装置所位于的车辆是否处于运动状态，当处于运动状态时，每隔预设时刻或行驶距离生成一组协助定位数据，并将生成的协助定位数据通过车载电台交互单元和车载电台反馈给需定位车辆。一种车载电台系统，应用有上述任意一项所述的车辆定位装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例提供的上述方法，通过本申请上述实施例公开的方法可见，当车载定位系统出现故障无法对当前车辆进行精确定位时，通过车载平台向周围其他车辆发送协助定位请求，当获取到其他车辆响应所述协助定位请求发送的协助定位数据时，提取该协助定位数据中的其他车辆的位置信息以及其他车辆与当前车辆之间的距离信息，基于提取到的位置信息和距离信息对当前车辆进行定位，实现了当前车辆在车载定位系统故障的情况下的车辆定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种车辆定位方法的流程示意图；图2为载波相位测量技术的场景示意图；图3为三圆交会定位方法的原理示意图；图4为三角网测绘技术定位的原理示意图；图5为本申请实施例公开的一种车辆定位装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。试想，如果一车辆的GPS设备损坏了、或者他开车到了立交桥下、湖边、地下车库等干扰GPS信号甚至没有GPS信号的地方。他应该如何知道自己的位置呢？再试想，当以上情况发生时，出租车公司的汽车控制平台失去了该车的位置信号，甚至由于某种原因无法联系司机，平台应该以何种方法找到该车呢？针对于此，本申请公开了一种基于车载电台的车辆定位方法、装置和车载电台。申请人考虑到在车辆上设置两种定位系统，当GPS定位系统无法正常工作时，采用另外一套定位系统进行车辆定位。现有的定位技术除了GPS定位之外还具有无线电定位技术。GPS定位技术依赖于GPS车载终端的完整性，以及无干扰信号。在很多场景下，GPS信号都会消失或者受到干扰导致定位坐标漂移。而现有的无线电定位技术仅使用三圆交会定位方法，其基站为固定基站，使用无线电技术向将要定位的目标发送基站的位置坐标，以及基站与目标的距离，然后再采用三圆交会技术通过位置坐标和距离计算得到目标的位置。因此，申请人专利技术的车辆定位方法、装置和车载电台可基于无线电定位技术实现。参见图1，本申请实施例公开的车辆定位方法的具体流程可以包括：步骤S101：判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位，如果是，执行步骤S102，否则，继续执行本步骤；本申请上述实施例公开的车辆定位方法中，可主动或被动获取车载定位系统的工作状态信息，在这里，所述车载定位系统可以指的是GPS定位系统，当检测到车载定位系统无法有效对车辆进行定位时，触发本申请实施例公开的车辆定位方法，当检测到车载定位系统正常工作时，停止执行本方法。步骤S102：控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；在实时本申请实施例公开的方法之前，需要确认车辆的车载电台设备可以与其他车辆的车载电台设备进行通信，由于定位过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位方法，其特征在于，包括：判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位；当车载定位系统无法对车辆进行定位时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；基于所述协助定位数据对车辆进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位；当车载定位系统无法对车辆进行定位时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；基于所述协助定位数据对车辆进行定位。2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述协助定位数据对车辆进行定位，包括：基于所述协助定位数据，采用三圆定位测量和三角网测绘算法对车辆进行定位。3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据之后，基于所述协助定位数据对车辆进行定位之前，还包括：将所述车载电台设备获取到的协助定位数据作为候选协助定位数据导入定位数据集合；由所述定位数据集合中选择至少三组具有不同的位置信息的协助定位数据作为目标协助定位数据；所述基于所述协助定位数据对车辆进行定位具体为：基于选择目标协助定位数据对车辆进行定位。4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，获取到的各个协助定位数据可以为同一车辆发送的协助定位数据或不同车辆发送的协助定位数据。5.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，还包括：当通过车载电台设备获取其他车辆发送的协助定位请求时，基于所述协助定位请求中所包含的采用无线电定位技术定位得到的需定位的车辆坐标生成协助定位数据。6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，当车辆处于运动状态时，每隔预设时刻或行驶距离生成一组协助定位数据，并将生成的协助定位数据反馈给需定位车辆。7.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：工况判定单元，用于判断车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷懿行，
申请(专利权)人：北京搜狐新媒体信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11