The invention provides an error compensation method for microwave interference deformation measurement, which includes the following steps: S1, selecting N stable reference points to measure and collecting the shape variable data; the stable reference point is the point position without deformation displacement during the whole measurement time and the radial distance of each stable reference point to the deformation measurement radar. All of them are not equal, and N > 2; S2 and radar system are based on the variable data of N stable reference points to establish an error compensation model. The model is to divide the deformation monitoring error of the stable reference point into zero mean error and slow variation error. At the same time, the time domain smoothing is used to remove the zero mean error and the least square method is used to obtain the slow variation error; S3 By using the slowly changing error of the stable reference point to compensate for the slowly changing error of the actual measured point, the deformation data of the actual measured points are compensated. The invention is suitable for microwave interference deformation measurement, and has strong applicability and stability when there is no obvious difference in the measuring environment.
【技术实现步骤摘要】
一种微波干涉形变测量的误差补偿方法
本专利技术涉及一种误差补偿方法,尤其涉及一种微波干涉形变测量的误差补偿方法。
技术介绍
在自然界和日常生活中,形变现象随处可见,物体所能承受的形变量都有一定的范围,当其形变量超出容许的范围时,将有可能发生灾难性的后果,如形变过大而引起的:山体滑坡,大型桥梁、摩天大楼、大型大坝等的坍塌,这些都会导致巨大的灾难的发生。为避免及降低灾害发生时的生命财产损失,形变测量就显得尤为重要。目前,常规的形变测量技术主要有:大地测量法、测量机器人技术、GPS变形监测技术、摄影测量法等,这些方法的局限性在于:组件成本高;智能化程度低;全天候能力差。而微波干涉形变测量雷达是近年来出现的一种智能化连续多点测量的形变监测系统,能够实时连续全天候地监测多个观测点,克服了常规的形变测量技术的局限性且检测精度极高。不过在形变测量过程中不可避免的会有误差的存在,这将会影响到形变监测雷达测量的精度和可靠性,因为形变测量雷达的精度极高,所以形变测量雷达对测量误差的估计和补偿要求也相应的提高。其中误差主要分为三种:(1)由于环境温度变化和老化等因素,使得发射和接收电路产生缓变的相位漂移,使得测量的位移产生慢变化的偏置而带来的误差;(2)由于环境的温度、湿度、气压等参数变化,空气的介电常数发生改变,从而使得其单位长度延迟变化,对于特定的频率,总延迟与雷达到目标的距离成线性关系,并随环境参数缓慢变化而带来的误差;(3)由于信号产生电路的相位噪声和模拟数字变换电路的量化噪声等影响,测量结果中会包含随机的噪声而带来的误差。目前针对上述误差进行补偿的方法还没有建立一个比 ...
【技术保护点】
一种微波干涉形变测量的误差补偿方法,其特征在于,具体包括如下步骤:S1、通过在微波干涉形变测量雷达的波束角范围和最大工作距离内选取n个稳定参考点进行测量并采集形变量数据;所述稳定参考点为在整个测量时间内不发生形变位移的点位,每个稳定参考点到微波干涉形变测量雷达的径向距离均不相等;且n≧2;S2、雷达系统基于步骤S1中采集的n个稳定参考点的形变量数据,建立误差补偿模型,所述误差补偿模型是将稳定参考点的形变监测误差分为零均值误差和缓变误差,同时采用时域平滑去除稳定参考点的零均值误差,再采用最小二乘法求得稳定参考点的缓变误差;S3、利用步骤S2求得的稳定参考点的缓变误差补偿待测点的缓变误差,对各待测点的形变测量数据进行补偿。
【技术特征摘要】
1.一种微波干涉形变测量的误差补偿方法,其特征在于,具体包括如下步骤:S1、通过在微波干涉形变测量雷达的波束角范围和最大工作距离内选取n个稳定参考点进行测量并采集形变量数据;所述稳定参考点为在整个测量时间内不发生形变位移的点位,每个稳定参考点到微波干涉形变测量雷达的径向距离均不相等;且n≧2;S2、雷达系统基于步骤S1中采集的n个稳定参考点的形变量数据,建立误差补偿模型,所述误差补偿模型是将稳定参考点的形变监测误差分为零均值误差和缓变误差,同时采用时域平滑去除稳定参考点的零均值误差,再采用最小二乘法求得稳定参考点的缓变误差;S3、利用步骤S2求得的稳定参考点的缓变误差补偿待测点的缓变误差,对各待测点的形变测量数据进行补偿。2.根据权利要求1所述的一种微波干涉形变测量的误差补偿方法,其特征在于,步骤S2中的零均值误差是指测量误差。3.根据权利要求2所述的一种微波干涉形变测量的误差补偿方法,其特征在于,步骤S2中的缓变误差包括系统误差和大气误差,所述大气误差以单位距离大气误差表示。4.根据权利要求3所述的一种微波干涉形变测量的误差补偿方法,其特征在于,步骤S2中建立的误差补偿模型为:
【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠,邓峰,彭志伟,蒋伟明,焦润之,
申请(专利权)人:长沙深之瞳信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。