一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，包括起重机主控制器、行走安全控制器、环境光传感器、加速度传感器、红外距离传感器、报警器和照明灯，行走安全控制器输入端连接环境光传感器、加速度传感器和红外距离传感器，输出端连接报警器和照明灯，行走安全控制器还以无线方式将报警信号发送至起重机主控制器。不需要增加信号连接线，方便可行。加速度传感器能够检测到大车溜车状态，距离传感器能够检测起重机与行走轨道终端的距离，使大车出现溜车和大车限位失灵的情况时能够自动使大车停止行走；环境光传感器能检测到环境能见度情况，当吊钩下面的能见度不好时自动开启照明设备，为桥式起重机的行走安全起到保障作用。

A walking safety control system for 2.4G wireless bridge crane

The utility model provides a 2.4G wireless bridge crane walking safety control system, including the main controller of the crane, the walking safety controller, the ambient light sensor, the acceleration sensor, the infrared distance sensor, the alarm and the light. The input end of the walking safety controller connects the environmental light sensor and the acceleration sensor. With the infrared distance sensor, the output end connects the alarm and the light, and the walking safety controller sends the alarm signal to the main controller of the crane in a wireless way. It is not necessary to increase the signal connection line, which is convenient and feasible. The acceleration sensor can detect the running state of the cart, the distance sensor can detect the distance between the crane and the walking track terminal, and make the big car stop walking automatically when the car slip and the big car's limit failure. The environmental light sensor can detect the environmental visibility condition, when the visibility below the hook is not good. The automatic lighting device at good time plays a supporting role for the walking safety of bridge cranes.

【技术实现步骤摘要】
一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统
本技术涉及起重机安全控制
，特别涉及一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统。
技术介绍
桥式吊车是工厂中常用的起重设备，但是使用中，常常发生大车限位不起作用和大车溜车现象，另外，在酸雾比较大的车间环境下，桥式吊车上操作人员在酸雾区域的视线不好，也会使吊车在带重物行走时，刮碰到人员及设备，发生事故。而且，由于桥式吊车控制箱在驾驶室内，驾驶室与外部的电气设备连线很多，也很不方便，如果再增加更多的控制信号线由外部连入驾驶室，会造成进线困难，并且故障率高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所述问题，本技术提供一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，在起重机设备上安装多个传感器及摄像头，将多种传感器信号先接入驾驶室外部的行走安全控制器，由行走安全控制器进行信号处理，然后把报警信号以无线方式发送给驾驶室内的起重机主控制器，不需要增加信号连接线，方便可行。另外加速度传感器能够检测到大车溜车状态，距离传感器能够检测起重机与行走轨道终端的距离，使大车出现溜车和大车限位失灵的情况时能够自动使大车停止行走；环境光传感器能检测到环境能见度情况，当吊钩下面的能见度不好时自动开启照明设备，为桥式起重机的行走安全起到了保障作用。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，所述控制系统包括起重机主控制器、行走安全控制器、环境光传感器、加速度传感器、红外距离传感器、报警器和照明灯，行走安全控制器输入端连接环境光传感器、加速度传感器和红外距离传感器，输出端连接报警器和照明灯，行走安全控制器还以无线方式将报警信号发送至起重机主控制器。所述红外距离传感器包括多个，分别安装在桥式起重机行走结构两侧与行走轨道相对应的位置上。所述环境光传感器安装在桥式起重机主梁下部。所述的行走安全控制器为单片机控制器，包括主控MCU、AI输入电路、报警输出电路、照明开关输出电路和2.4G无线通讯模块，AI输入电路、报警输出电路、照明开关输出电路和2.4G无线通讯模块均与主控MCU相连接。所述起重机主控制器为PLC控制器，其通过RS485接口连接2.4G无线透传模块，以无线方式接收行走安全控制器的报警信号同时控制行走电机停止行走动作。所述控制系统还包括摄像头和监视器，所述摄像头安装在桥式起重机主梁下部，镜头朝下，以有线或无线方式直接与驾驶室内的监视器通讯连接。所述加速度传感器芯片型号为ADXL345，直接嵌入行走安全控制器的电路板上，通过I2C总线形式与主控MCU端口连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，在起重机设备上安装多个传感器及摄像头，将多种传感器信号先接入驾驶室外部的行走安全控制器，由行走安全控制器进行信号处理，然后把报警信号以无线方式发送给驾驶室内的起重机主控制器，不需要增加信号连接线，方便可行。2、本技术的一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，加速度传感器能够检测到大车溜车状态，使大车出现溜车情况时能够自动使大车停止行走。3、本技术的一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，环境光传感器能检测到环境能见度情况，当吊钩下面的能见度不好时自动开启照明设备，为桥式起重机的行走安全起到了保障作用。4、本技术的一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，距离传感器能够实时检测起重机与行走轨道终端的距离，当大车限位失灵时，控制器还能够根据距离传感器的数值进行自动停车处理。附图说明图1为本技术的一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统的安装位置示意图；图2为本技术的一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统的结构示意图；图3为本技术的一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统的行走安全控制器结构图。其中：1-起重机主梁2-行走轮3-红外距离传感器4-行走限位开关5-环境光传感器6-照明灯7-摄像头8-行走安全控制器9-起重机主控制器10-加速度传感器11-监视器12-报警器。具体实施方式以下结合附图对本技术提供的具体实施方式进行详细说明。如图1、2所示，一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，所述控制系统包括起重机主控制器9、行走安全控制器8、环境光传感器5、加速度传感器10、红外距离传感器3、报警器12和照明灯6，行走安全控制器8输入端连接环境光传感器、加速度传感器和红外距离传感器，输出端连接报警器和照明灯，行走安全控制器8还以无线方式将报警信号发送至起重机主控制器。所述红外距离传感器3包括多个，分别安装在桥式起重机行走结构2两侧与行走轨道相对应的位置上。所述环境光传感器5安装在桥式起重机主梁1下部。如图3所示，所述的行走安全控制器8为单片机控制器，包括主控MCU、AI输入电路、报警输出电路、照明开关输出电路和2.4G无线通讯模块，AI输入电路、报警输出电路、照明开关输出电路和2.4G无线通讯模块均与主控MCU相连接。所述主控MCU优选STM32系列小型单片机，所述AI输入电路为ADC转换芯片，所述报警输出电路为三极管放大驱动电路，报警器12可以为安装在行走安全控制器的电路板上的蜂鸣器，也可以为放置于主梁1上的报警装置。所述的照明开关输出电路为光耦隔离输出电路，其输出端可以连接用于控制照明的照明继电器的控制端，控制照明灯6的开启和关闭。所述的行走安全控制器8还设置有光耦隔离输入电路，其连接DI接口，可以直接将行走限位开关4接入行走安全控制器内进行统一控制，也可以依照原系统的方式，接入起重机主控制器9内。所述起重机主控制器9为PLC控制器，其通过RS485接口连接2.4G无线透传模块，以无线方式接收行走安全控制器8的报警信号同时控制行走电机停止行走动作。所述控制系统还包括摄像头7和监视器11，所述摄像头7安装在桥式起重机主梁1下部，镜头朝下，以有线或无线方式直接与驾驶室内的监视器11通讯连接。所述加速度传感器10芯片型号为ADXL345，直接嵌入行走安全控制器8的电路板上，通过I2C总线形式与单片机MCU端口连接。所述的环境光传感器5优选AvagoROHM型环境光传感器，此传感器为芯片封装型传感器，通过管脚嵌装于集成电路板上，通过电路板上的信号端子与本控制系统的行走安全控制器8相连接。所述红外距离传感3优选GP2Y0A21型传感器，探测距离10-80米范围。所述的起重机主控制器9优选西门子小型PLC：S7200smart，2.4G无线透传模块选择串口透传模式，与S7200smart的RS485口进行通讯连接。本技术的2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，在起重机设备上安装多个传感器及摄像头，将多种传感器信号先接入驾驶室外部的行走安全控制器，由行走安全控制器进行信号处理，然后把报警信号以无线方式发送给驾驶室内的起重机主控制器，不需要增加信号连接线，方便可行。另外加速度传感器能够检测到大车溜车状态，距离传感器能够检测起重机与行走轨道终端的距离，使大车出现溜车和大车限位失灵的情况时能够自动使大车停止行走；环境光传感器能检测到环境能见度情况，当吊钩下面的能见度不好时自动开启照明设备，为桥式起重机的行走安全起到了保障作用。以上实施例在以本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，其特征在于，所述控制系统包括起重机主控制器、行走安全控制器、环境光传感器、加速度传感器、红外距离传感器、报警器和照明灯，行走安全控制器输入端连接环境光传感器、加速度传感器和红外距离传感器，输出端连接报警器和照明灯，行走安全控制器还以无线方式将报警信号发送至起重机主控制器；所述红外距离传感器包括多个，分别安装在桥式起重机行走结构两侧与行走轨道相对应的位置上；所述环境光传感器安装在桥式起重机主梁下部；所述的行走安全控制器为单片机控制器，包括主控MCU、AI输入电路、报警输出电路、照明开关输出电路和2.4G无线通讯模块，AI输入电路、报警输出电路、照明开关输出电路和2.4G无线通讯模块均与主控MCU相连接。

【技术特征摘要】
1.一种2.4G无线桥式起重机行走安全控制系统，其特征在于，所述控制系统包括起重机主控制器、行走安全控制器、环境光传感器、加速度传感器、红外距离传感器、报警器和照明灯，行走安全控制器输入端连接环境光传感器、加速度传感器和红外距离传感器，输出端连接报警器和照明灯，行走安全控制器还以无线方式将报警信号发送至起重机主控制器；所述红外距离传感器包括多个，分别安装在桥式起重机行走结构两侧与行走轨道相对应的位置上；所述环境光传感器安装在桥式起重机主梁下部；所述的行走安全控制器为单片机控制器，包括主控MCU、AI输入电路、报警输出电路、照明开关输出电路和2.4G无线通讯模块，AI输入电路、报警输出电路、照明开关输出电路和2.4G无线通讯模块均与主控M...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福利，
申请(专利权)人：鞍山师范学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21