送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置，包括：定位架和拨料组件。定位架沿定位架的长度方向间隔设置有定位槽；拨料组件包括：平行设置于定位架一侧的拨料架、连接拨料架的偏心件、以及连接偏心件的驱动单元；拨料架沿拨料架的长度方向间隔设置有拨料槽；拨料槽与定位槽一一对应；驱动单元用于驱动偏心件转动以带动拨料架动作。上述送料装置，拨料架在动作时抓取上一个工位的物料并且将物料往前送。当拨料架完成一个周期性动作前，定位架将拨料架上的物料接住以避免物料因为拨料架复位而退回到原来的位置，并且等待拨料架下一次动作将物料再往前送一段距离直至物料到达下一个工位，实现间隔送料，并且提高工作效率。

Feeding device

The utility model relates to a feeding device, which comprises a positioning frame and a feeding component. The positioning rack is arranged along the length direction of the positioning frame with a positioning slot, and the dialing assembly includes the dialing rack parallel to the side of the positioning frame, the eccentric part connecting the dialing frame, and the driving unit connecting the eccentric parts; the dialing rack is arranged along the length direction of the material frame with a dialing slot; the dialing slot corresponds to the positioning slot one by one. The driving unit is used to drive the eccentric parts to rotate to drive the material lifting rack to move. The feeding device is used to pick up the material of the upper workstation and move the material forward. When the dialing frame completes a periodic action, the positioning frame will keep the material on the dialing frame to avoid the material back to the original position because of the reset rack reset, and wait for the next movement of the dialing frame to send the material back to the next section until the material arrives at the next station, realize the interval delivery and improve the work efficiency. Rate.

【技术实现步骤摘要】
送料装置
本技术涉及一种传送设备，特别是涉及一种送料装置。
技术介绍
在生产中，经常需要将物料在不同工位之间流转。随着科技的发展，机械自动化生产逐渐取代落后的人工作业，因此，送料装置被研发出来以实现不同工位之间的自动化传送。某些工位要求间隔地送料，而传统的送料装置，例如传送带，其虽然可以连续不断的送料，但是其不具备间隔送料的功能。又例如机械手，机械手可以实现逐个抓取送料以达到间隔送料的目的，但是，机械手工作时的动作连贯性不如传送带，工作效率较低。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种实现间隔送料和提高工作效率的送料装置。一种送料装置，包括：定位架；定位架沿定位架的长度方向间隔设置有定位槽；相邻两个定位槽之间的距离相等；以及拨料组件；拨料组件包括：平行设置于定位架一侧的拨料架、连接拨料架的偏心件、以及连接偏心件的驱动单元；拨料架沿拨料架的长度方向间隔设置有拨料槽；相邻两个拨料槽之间的距离相等，且拨料槽与定位槽一一对应；驱动单元用于驱动偏心件转动以带动拨料架动作。上述送料装置，拨料组件用于实现抓料、传递和放料，而定位架用于在拨料组件传递物料的过程中起到中间承接的作用。工作时，驱动单元驱动偏心件转动以带动拨料架实现周期性的闭合曲线轨迹动作。拨料架在动作时抓取上一个工位的物料并且将物料往前送。当拨料架完成一个周期性动作前，定位架将拨料架上的物料接住以避免物料因为拨料架复位而退回到原来的位置，并且等待拨料架下一次动作将物料再往前送一段距离直至物料到达下一个工位。拨料架通过拨料槽抓取物料，而定位架通过定位槽承接物料，并且由于拨料槽和定位槽均为间隔设置，在物料在传送过程中被分隔传送，而且伴随拨料架的连续的周期性动作，物料从上一个工位步进式地被传送到下一个工位。通过上述设计，实现间隔送料，并且提高工作效率。在其中一个实施例中，定位槽和拨料槽均为V形槽或方形槽或半圆形槽。在其中一个实施例中，驱动单元包括：电机、连接电机的第一传动轮、连接偏心件的第二传动轮、以及套接在第一传动轮和第二传动轮之间的同步带。在其中一个实施例中，驱动单元还包括：滑座、连接在滑座上且抵接同步带的张紧轮、连接在滑座上的调节螺母、固定座、以及连接在固定座上的调节螺丝；张紧轮位于第一传动轮和第二传动轮之间；调节螺丝与调节螺母连接。在其中一个实施例中，该送料装置还包括：位于拨料架一端的取料架和位于拨料架另一端的放料架。取料架用于放置上一个工位的物料，而放料架用于放置传送至下一个工位的物料。在其中一个实施例中，取料架为L形结构设置且由上往下朝向拨料架倾斜设置。在其中一个实施例中，放料架为L形结构设置且由上往下背离拨料架倾斜设置。在其中一个实施例中，偏心件包括：T形连接片和垂直连接T形连接片的连接部；T形连接片的一端连接拨料架；连接部连接驱动单元。在其中一个实施例中，该送料装置还包括：机架；机架分别连接定位架和拨料组件。在其中一个实施例中，机架包括：底板和垂直连接底板的基准板；底板分别平行于定位架和拨料架；基准板分别连接定位架和拨料组件。附图说明图1为本技术的一种实施方式的送料装置的示意图；图2为图1所示的送料装置的局部示意图；图3为图2所示的拨料组件的示意图；图4为图3所示的拨料组件中的偏心件的示意图；图5为图1所示的送料装置中的A局部的放大示意图；图6为图1所示的送料装置的工作状态示意图一；图7为图1所示的送料装置的工作状态示意图二；图8为图1所示的送料装置的工作状态示意图三；图9为图1所示的送料装置的工作状态示意图四；附图中各标号的含义为：10-送料装置；20-定位架，21-定位槽；30-拨料组件，31-拨料架，32-偏心件，33-驱动单元，34-拨料槽，35-T形连接片，36-连接部，37-电机，38-第一传动轮，39-第二传动轮，310-同步带，311-滑座，312-张紧轮，313-调节螺母，314-固定座，315-调节螺丝，316-滑槽，317-锁紧螺丝；40-取料架；50-放料架；60-机架，61-底板，62-基准板；70-物料。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本技术的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本技术的详述得到进一步的了解。参见图1至图8，为本技术一实施例的一种送料装置10的示意图。如图1至图4所示，该送料装置10，包括：定位架20和拨料组件30。其中，拨料组件30用于实现抓料、传递和放料，而定位架20用于在拨料组件30传递物料70的过程中起到中间承接的作用。各部件的说明如下：该定位架20沿定位架20的长度方向间隔设置有定位槽21。相邻两个定位槽21之间的距离相等。每个定位槽21均为V形槽。该拨料组件30包括：平行设置于定位架20一侧的拨料架31、连接拨料架31的偏心件32、以及连接偏心件32的驱动单元33。拨料架31沿拨料架31的长度方向间隔设置有拨料槽34。相邻两个拨料槽34之间的距离相等，且拨料槽34与定位槽21一一对应。每个拨料槽34均为与定位槽21相同的V形槽。拨料架31的长度比定位架20的长度大。偏心件32包括：T形连接片35和垂直连接T形连接片35的连接部36。T形连接片35的一端连接拨料架31。连接部36连接驱动单元33。驱动单元33用于驱动偏心件32转动以带动拨料架31动作，本实施例中提供一种驱动单元33实施例子，该驱动单元33包括：电机37、连接电机37的第一传动轮38、连接偏心件32的连接部36的第二传动轮39、以及套接在第一传动轮38和第二传动轮39之间的同步带310。电机37和偏心件32之间通过第一传动轮38、第二传送轮以及同步带310传动。同时，考虑到组装时能够便于调整同步带310的松紧度，在本实施例中，驱动单元33还包括：滑座311、连接在滑座311上且抵接同步带310的张紧轮312、连接在滑座311上的调节螺母313、平行设置在滑座311上方的固定座314、以及连接在固定座314上的调节螺丝315。张紧轮312位于第一传动轮38和第二传动轮39之间。调节螺丝315与调节螺母313连接。通过旋动调节螺丝315可以调整滑座311和固定座314之间的距离，间接地调整张紧轮312在第一传动轮38和第二传动轮39之间的位置，达到调整同步带310松紧度的目的。另外，为了确保设备运作的稳定性，还在滑座311上设置滑槽316和穿设在滑槽316中的锁紧螺丝317，当调整完同步带310的松紧度后，通过锁紧螺丝317将滑座311的位置锁定。为了便于展示物料70的取放并且考虑到物料70传送过程中可能需要临时存放的地方，本实施例中，该送料装置10还包括：位于拨料架31一端的取料架40和位于拨料架31另一端的放料架50。取料架40用于放置上一个工位的物料70，而放料架50用于放置传送至下一个工位的物料70。其中，取料架40为L形结构设置且由上往下朝向拨料架31倾斜设置。放料架50为L形结构设置且由上往下背离拨料架31倾斜设置。倾斜设置的取料架40和放料架50使得物料70可以在其重力作用下自然靠拢。另外，本实施例中还设置了分别连接定位架20、拨料组件30、取料架40以及放料架50的机架60。机架60包括：底板61和垂直连接底板61的基准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料装置，其特征在于：包括：定位架；所述定位架沿所述定位架的长度方向间隔设置有定位槽；相邻两个所述定位槽之间的距离相等；以及拨料组件；所述拨料组件包括：平行设置于所述定位架一侧的拨料架、连接所述拨料架的偏心件、以及连接所述偏心件的驱动单元；所述拨料架沿所述拨料架的长度方向间隔设置有拨料槽；相邻两个所述拨料槽之间的距离相等，且所述拨料槽与所述定位槽一一对应；所述驱动单元用于驱动所述偏心件转动以带动所述拨料架动作。

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于：包括：定位架；所述定位架沿所述定位架的长度方向间隔设置有定位槽；相邻两个所述定位槽之间的距离相等；以及拨料组件；所述拨料组件包括：平行设置于所述定位架一侧的拨料架、连接所述拨料架的偏心件、以及连接所述偏心件的驱动单元；所述拨料架沿所述拨料架的长度方向间隔设置有拨料槽；相邻两个所述拨料槽之间的距离相等，且所述拨料槽与所述定位槽一一对应；所述驱动单元用于驱动所述偏心件转动以带动所述拨料架动作。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述定位槽和所述拨料槽均为V形槽或方形槽或半圆形槽。3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述驱动单元包括：电机、连接所述电机的第一传动轮、连接所述偏心件的第二传动轮、以及套接在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的同步带。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：滑座、连接在所述滑座上且抵接所述同步带的张紧轮、连接在所述滑座上的调节螺母、固定座、以及连接在所述固定座上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，甘万辉，纪会胜，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44