安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元制造方法及图纸

安装装置(11)在使安装头(22)静止的第一位置以第一拍摄条件拍摄基准标记(25)并以第二拍摄条件拍摄元件(60)。接下来，安装装置(11)在使安装头(22)移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄基准标记(25)并以第二拍摄条件拍摄元件(60)。然后，安装装置(11)基于基准标记(25)的位置关系，使用第一图像和第二图像，生成由安装头(22)拾取的元件(60)的高析像度图像。

Installation, shooting and shooting unit

The mounting device (11) takes the reference mark (25) in the first position of the mounting head (22) at the first shooting condition and photographs the element (60) on the second shooting condition. Next, the installation device (11) takes a reference mark (25) at a first shooting condition and takes a second shooting condition for the element (60) at the second position where the installation head (22) is moved and still is still. Then, the installation device (11), based on the position relationship of the reference mark (25), uses the first image and the second image to generate a high analysis image of the element (60) picked up by the installation head (22).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元
本专利技术涉及安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元。
技术介绍
以往，作为拍摄处理方法，提出了取得包含位置偏差的多个图像，进行多个图像的位置对合，通过基于多个图像的插补处理来生成插补图像的方案(例如，参照专利文献1)。在该方法中，选择的是为了通过将位置对合的精度进行了加权的最优化处理来生成合成图像而使用的图像。在先技术文献专利文献1：日本特开2012-003469号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，作为采用这样的图像处理方法的装置，可列举具备拾取元件的安装头并通过安装头向基板安装元件的安装装置。在这样的安装装置中，为了掌握元件的位置和形状，有时需要更高的析像度的图像。在安装装置中，为了对各种尺寸、形状、颜色的元件进行安装处理，有时根据元件而变更拍摄条件。而且，虽然可想到如上述专利文献1那样使用多个图像来生成高画质的图像，但是需要可靠地进行多个图像的位置对合。这样，在安装装置中，希望更可靠地得到更高画质的图像。本专利技术鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供一种能够更可靠地得到更高画质的图像的安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元。用于解决课题的方案本专利技术为了实现上述主要目的而采用以下的方案。本专利技术的安装装置具备：安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；拍摄部，拍摄图像；及控制部，使上述拍摄部在使上述安装头静止在上述拍摄部的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄上述基准标记并以不同于上述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由上述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使上述安装头在上述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄上述基准标记并以上述第二拍摄条件拍摄包含由上述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于上述基准标记的位置关系并利用上述第一图像和上述第二图像生成由上述安装头拾取的元件的图像。在该装置中，在使安装头静止的第一位置，以第一拍摄条件拍摄基准标记并以第二拍摄条件拍摄包含元件的第一图像。接下来，该装置在使安装头移动并静止后的第二位置，以第一拍摄条件拍摄基准标记并以第二拍摄条件拍摄包含元件的第二图像。然后，该装置基于基准标记的位置关系，使用第一图像和第二图像来生成由安装头拾取的元件的图像。在该装置中，即使在基准标记与元件的最优的拍摄条件不同的情况下，也能够通过以分别适合的条件进行拍摄而得到更适当的图像。而且，在该装置中，能够通过各图像的基准标记求出元件的相对的位置，能够使用多个图像生成更高画质的图像。因此，在该装置中，能够更可靠地得到更高画质的图像。在本专利技术的安装装置中，可以是，上述拍摄条件为照明的点亮位置、照明的颜色、曝光时间及焦距中的一个以上。在该装置中，根据基准标记与元件而变更照明的点亮位置、照明的颜色、曝光时间及焦距中的任一个，由此能够得到各自的更适当的图像。在本专利技术的安装装置中，可以是，上述控制部使上述拍摄部在上述第一位置及上述第二位置拍摄上述基准标记后再拍摄上述元件。在该装置中，先拍摄作为基准位置的基准标记，因此容易进行元件的位置确定等图像处理。或者，在本专利技术的安装装置中，可以是，上述控制部使上述拍摄部在上述第一位置以上述第一拍摄条件进行拍摄之后，使上述安装头移动，在上述第二位置使上述拍摄部先以上述第一拍摄条件进行拍摄；或者使上述拍摄部在上述第一位置以上述第二拍摄条件进行拍摄之后，使上述安装头移动，在上述第二位置使上述拍摄部先以上述第二拍摄条件进行拍摄。在该装置中，在安装头移动前后以相同的拍摄条件进行拍摄，因此例如在拍摄条件的变更处理需要时间时等，通过进一步抑制拍摄条件的变更频度而能够进一步缩短处理整体所需的时间。在本专利技术的安装装置中，可以是，上述控制部利用由上述拍摄部拍摄的第一析像度的上述第一图像及上述第二图像生成析像度高于上述第一析像度的第二析像度的图像。在该装置中，由于得到了高析像度的图像，因此能够更高精度地判定元件的位置或形状。在该装置中，上述控制部也可以通过多帧超析像处理来生成上述第二析像度的图像。在本专利技术的安装装置中，可以是，在能够以相同的拍摄条件拍摄上述基准标记和上述元件时，上述控制部使上述拍摄部以相同的拍摄条件一次拍摄上述基准标记和上述元件。在该装置中，关于对于基准标记和元件可以不变更拍摄条件的元件，能够通过以相同的拍摄条件拍摄基准标记和元件而进一步缩短处理所需的时间。本专利技术的拍摄处理方法是安装装置的拍摄处理方法，上述安装装置具备：安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；及拍摄部，拍摄图像，其中，上述拍摄处理方法包含如下步骤：在使上述安装头静止在上述拍摄部的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄上述基准标记并以不同于上述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由上述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使上述安装头在上述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄上述基准标记并以上述第二拍摄条件拍摄包含由上述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于上述基准标记的位置关系并利用上述第一图像和上述第二图像生成由上述安装头拾取的元件的图像。在该拍摄处理方法中，与上述的安装装置同样，能够更可靠地得到更高画质的图像。需要说明的是，在该拍摄处理方法中，可以采用上述安装装置的各种形态，而且，可以追加实现上述安装装置的各功能的步骤。本专利技术的拍摄单元使用于安装装置，上述安装装置具备：安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；及拍摄部，拍摄图像，其中，上述拍摄单元具备：拍摄部，拍摄图像；及控制部，使上述拍摄部在使上述安装头静止在上述拍摄部的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄上述基准标记并以不同于上述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由上述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使上述安装头在上述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄上述基准标记并以上述第二拍摄条件拍摄包含由上述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于上述基准标记的位置关系并利用上述第一图像和上述第二图像生成由上述安装头拾取的元件的图像。在该拍摄单元中，与上述安装装置同样，能够更可靠地得到更高画质的图像。需要说明的是，在该拍摄单元中，可以采用上述安装装置的各种形态，而且，可以追加实现上述安装装置的各功能的结构。附图说明图1是表示安装系统10的一例的概略说明图。图2是安装头22及拍摄单元30的说明图。图3是表示安装装置11的结构的框图。图4是表示安装处理例程的一例的流程图。图5是拾取了元件60的安装头22的说明图。图6是图像71～图像74的说明图。图7是图像71～图像74的说明图。图8是超析像处理的说明图。图9是生成超析像图像73a、73b的说明图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的优选的实施方式。图1是表示安装系统10的一例的概略说明图。图2是安装头22及拍摄单元30的说明图。图3是表示安装装置11的结构的框图。安装系统10是例如执行向基板S安装元件60的处理的系统。该安装系统10具备安装装置11、管理计算机(PC)50。安装系统10从上游至下游配置有实施向基板S安装元件的安装处理的多个安装装置11。在图1中，为了便于说明，仅示出一台安装装置11。需要说明的是，安装处理包括将元件向基板上进行配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装装置，具备：安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；拍摄部，拍摄图像；及控制部，使所述拍摄部在使所述安装头静止在所述拍摄部的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以不同于所述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使所述安装头在所述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以所述第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于所述基准标记的位置关系并利用所述第一图像和所述第二图像生成由所述安装头拾取的元件的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装装置，具备：安装头，具有基准标记和拾取元件的拾取部件，并使所拾取的元件向基板上移动；拍摄部，拍摄图像；及控制部，使所述拍摄部在使所述安装头静止在所述拍摄部的拍摄范围内的第一位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以不同于所述第一拍摄条件的第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第一图像之后，在使所述安装头在所述拍摄范围内移动并静止后的第二位置以第一拍摄条件拍摄所述基准标记并以所述第二拍摄条件拍摄包含由所述拾取部件拾取的元件的第二图像，基于所述基准标记的位置关系并利用所述第一图像和所述第二图像生成由所述安装头拾取的元件的图像。2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述拍摄条件为照明的点亮位置、照明的颜色、曝光时间及焦距中的一个以上。3.根据权利要求1或2所述的安装装置，其中，所述控制部使所述拍摄部在所述第一位置及所述第二位置拍摄所述基准标记后再拍摄所述元件。4.根据权利要求1或2所述的安装装置，其中，所述控制部使所述拍摄部在所述第一位置以所述第一拍摄条件进行拍摄之后，使所述安装头移动，在所述第二位置使所述拍摄部先以所述第一拍摄条件进行拍摄；或者使所述拍摄部在所述第一位置以所述第二拍摄条件进行拍摄之后，使所述安装头移动，在所述第二位置使所述拍摄部先以所述第二拍摄条件进行拍摄。5.根据权利要求1～4中任一项所述的安装装置，其中，所述控制部利用由所述拍摄部拍摄的第一析像度的所述第一图像及所述第二图像生成析像度高于所述第一析像度的第二析像度的图像。6.根据权利要求1～5中任一项所述的安装装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：天野雅史，小谷一也，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP