旋转头以及表面安装机制造技术

本发明专利技术提供一种表面安装机(1)的旋转头(50)，旋转头(50)具备：旋转体(60)；N轴伺服马达(35N)(旋转体驱动部)，对旋转体(60)进行旋转驱动；多个吸嘴(56)(元件保持部件)，以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60)，且排列在以旋转轴线(61)为中心的圆周上，保持及释放元件(E1)；以及至少一对Z轴驱动装置(80)(保持部件驱动单元)，在旋转体(60)的旋转方向上相互分离而配置，分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动。

Rotating head and surface mounting machine

The invention provides a rotating head (50) of a surface mounting machine (1), a rotating head (50), a rotating body (60), a N axis servo motor (35N), rotating body (60), and a plurality of suction nozzles (56) (component holding unit), which are installed in a rotating body (60) in a way that can move along the axis of rotation (61), and arranged in a arrangement. At the circumference of the axis of rotation (61), the retaining and release element (E1), and at least one pair of Z shaft driving devices (80), which are separated from each other in the rotation direction of the rotating body (60), and the suction nozzle (56) moving to the desired driving position on the circumference (56) are moved along the rotation axis (61) direction, respectively. Move.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转头以及表面安装机
本说明书所公开的技术涉及旋转头以及表面安装机。
技术介绍
以往，在向印刷电路基板上安装电子元件的表面安装机中，具备如下的旋转头，该旋转头具有旋转体以及多个吸嘴(元件保持部件)，该多个吸嘴以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于旋转体，且排列于以旋转轴线为中心的圆周上，通过负压而在其顶端部吸附元件，通过正压而释放其吸附的元件，这已为人们所知。而且，在这种旋转头中具备多个使吸嘴沿旋转体的旋转轴线方向移动的保持部件驱动单元，这已为人们所知(例如参照专利文献1)。具体而言，专利文献1所记载的旋转头具备四个作为保持部件驱动单元的独立升降装置，这四个独立升降装置以排成一列的方式被设置。各独立升降装置分别具备驱动部件和驱动部件升降装置，利用驱动部件升降装置使驱动部件升降，由此使嘴保持轴沿轴向进退。当旋转头具备多个保持部件驱动单元时，能够同时吸附多个元件，因此能够提高安装速度。另外，当具备多个保持部件驱动单元时，与仅具备一个保持部件驱动单元的情况相比，在旋转头的可动区域相同的情况下能够获得较宽的安装范围。例如在仅使旋转头的右侧具备保持部件驱动单元的情况下，无法在旋转头移动至可动区域的左端时的比右侧的保持部件驱动单元的位置靠左侧的范围内安装元件。相对于此，在旋转头的左右配置有保持部件驱动单元的情况下，通过使用左侧的保持部件驱动单元，能够在旋转头移动至可动区域的左端时的比右侧的保持部件驱动单元的位置靠左侧的范围内安装元件，因此在旋转头的可动区域相同的情况下能够获得较宽的安装范围。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-69798号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，根据上述的专利文献1所记载的旋转头，从旋转头的旋转轴线方向观察时各独立升降装置的形状互不相同。因此，根据专利文献1所记载的旋转头，具有如下问题：旋转头的构成元件的种类增多，制造成本上升。在本说明书中，公开了如下技术：减少能够同时吸附多个元件或者具有较宽的安装范围的高性能的旋转头的构成元件的种类，由此减少旋转头以及表面安装机的制造成本。用于解决课题的技术方案本说明书所公开的旋转头是表面安装机的旋转头，所述旋转具备：旋转体；旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够在旋转轴线方向上移动的方式安装于所述旋转体，且排列在以所述旋转轴线为中心的圆周上，保持及释放元件；及至少一对保持部件驱动单元，在所述旋转体的旋转方向上相互分离而配置，且分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动。根据上述的旋转头，由于具备至少一对保持部件驱动单元，因此能够实现可同时吸附多个元件或者具有较宽的安装范围的高性能的旋转头。而且，根据上述的旋转头，容易将多个保持部件驱动单元彼此设为相同结构，与多个保持部件驱动单元彼此为不同结构的情况相比，能够减少旋转头的构成元件的种类。由此，能够减少可同时吸附多个元件或者具有较宽的安装范围的高性能的旋转头的制造成本。另外，也可以采用如下方式，即，至少一对所述保持部件驱动单元从所述旋转轴线方向观察而被配置成以所述旋转轴线为中心的点对称。在配置两个保持部件驱动单元的情况下，例如还能够配置于以包含旋转体的旋转轴线在内的平面(穿过旋转轴线上的两点与旋转轴线上没有的一点的平面)为对象面的面对象上。然而，为了配置为面对称，不得不将两个保持部件驱动单元的结构设为彼此镜面对称的结构(镜像结构)，因此无法在两个保持部件驱动单元间使元件共用化。相对于此，在配置为点对称的情况下，能够将两个保持部件驱动单元设为相同结构，因此能够使元件共用化。由此能够减少元件的种类，与配置为面对称的情况相比，能够减少旋转头的制造成本。另外，也可以采用如下方式，即，所述保持部件驱动单元具有线性马达以作为使所述元件保持部件移动的驱动源。例如在使用旋转型马达使吸嘴移动的情况下，需要将旋转型马达的旋转运动转换为吸嘴的直线运动的滚珠丝杠等机构，因此保持部件驱动单元增大。相对于此，线性马达是不需要将旋转运动转换为直线运动的机构的直接驱动器，能够使结构变得简单，因此能够减小保持部件驱动单元。由此，能够使旋转头小型化。另外，也可以采用如下方式，即，所述元件保持部件是利用负压来吸附所述元件并利用正压来释放其所吸附的所述元件的吸嘴，该旋转头还具备：多个阀，以能够在向所述吸嘴供给负压的负压供给位置与向所述吸嘴供给正压的正压供给位置之间移动的方式安装于所述旋转体；及至少一对阀驱动单元，使与移动到所述保持部件驱动单元的所述驱动位置的所述吸嘴对应的所述阀在所述负压供给位置与所述正压供给位置之间移动。根据上述的旋转头，容易将多个阀驱动单元彼此设为相同结构，与多个阀驱动单元彼此为不同结构的情况相比，能够减少具备多个阀驱动单元的旋转头的构成元件的种类。由此能够减少旋转头的制造成本。另外，也可以采用如下方式，即，从所述旋转轴线方向观察，至少一个所述保持部件驱动单元和与该保持部件驱动单元对应的所述阀驱动单元重叠。当从旋转体的旋转轴线方向观察，保持部件驱动单元与阀驱动单元沿不同方向伸出时，从旋转体的旋转轴线方向观察，旋转头将增大。根据上述的旋转头，至少一个阀驱动单元从旋转轴线方向观察而和与该阀驱动单元对应的保持部件驱动单元重叠，因此保持部件驱动单元伸出的方向与阀驱动单元伸出的方向几乎为相同的方向。因此，与它们彼此朝不同方向伸出的情况相比，从旋转体的旋转轴线方向观察而能够减小旋转头。由此，在与旋转轴线垂直的方向上，能够使旋转头具有较大的可动区域。另外，也可以采用如下方式，即，至少一对所述阀驱动单元从所述旋转轴线方向观察而被配置成以所述旋转轴线为中心的点对称。根据上述的旋转头，能够将多个阀驱动单元设为相同结构，与配置为面对称的情况相比，能够减少旋转头的制造成本。另外，也可以采用如下方式，即，所述阀驱动单元具有线性马达以作为使所述阀移动的驱动源。例如在使用旋转型马达来使阀移动的情况下，由于需要将旋转型马达的旋转运动转换成阀的直线运动的滚珠丝杠等机构，因此阀驱动单元增大。相对于此，线性马达是不需要将旋转运动转换为直线运动的机构的直接驱动器，能够使结构变得简单，因此能够减小阀驱动单元。由此，能够使旋转头小型化。另外，本说明书所公开的表面安装机具备：元件安装装置，具有上述任一方式所述的旋转头，且在基板上安装所述元件；元件供给装置，向所述元件安装装置供给所述元件；以及基板搬运装置，将所述基板搬运至所述元件安装装置对所述元件进行安装的安装位置。根据上述的表面安装机，能够通过使用可同时吸附多个元件或者具有较宽的安装范围的高性能的旋转头，由此使表面安装机的性能提高，并且能够减少表面安装机的制造成本。专利技术效果根据本说明书所公开的旋转头以及表面安装机，能够减少可同时吸附多个元件或者具有较宽的安装范围的高性能的旋转头的构成元件的种类，并且能够减少旋转头以及表面安装机的制造成本。附图说明图1是表面安装机的俯视图。图2是旋转头的立体图。图3是将旋转头的一部分放大的立体图。图4是表示在图3中使各吸嘴的顶端部露出的状态的立体图。图5是旋转头的主要部分剖视图。图6是表示旋转头的顶端部(下端部)的一部分的剖视图，且是滑阀处于正压供给位置的状态下的剖视图。图7是表示表面安装机的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转头，是表面安装机的旋转头，所述旋转头具备：旋转体；旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列于以所述旋转轴线为中心的圆周上，保持以及释放元件；及至少一对保持部件驱动单元，在所述旋转体的旋转方向上相互分离而配置，且分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转头，是表面安装机的旋转头，所述旋转头具备：旋转体；旋转体驱动部，对所述旋转体进行旋转驱动；多个元件保持部件，以能够沿旋转轴线方向移动的方式安装于所述旋转体，且排列于以所述旋转轴线为中心的圆周上，保持以及释放元件；及至少一对保持部件驱动单元，在所述旋转体的旋转方向上相互分离而配置，且分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的所述元件保持部件沿所述旋转轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的旋转头，其中，至少一对所述保持部件驱动单元从所述旋转轴线方向观察而被配置成以所述旋转轴线为中心的点对称。3.根据权利要求1或2所述的旋转头，其中，所述保持部件驱动单元具有线性马达以作为使所述元件保持部件移动的驱动源。4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转头，其中，所述元件保持部件是利用负压来吸附所述元件并利用正压来释放其所吸附的所述元件的吸嘴，该旋转头还具备：多个阀，以能够在向所述吸嘴供给负压的负压...

【专利技术属性】
技术研发人员：钓健士，内海智仁，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP