安装头及表面安装机制造技术

阅读:2 留言:0更新日期:2018-05-16 07:44
一种安装头(50),具备:吸嘴(56);轴状部件(92),通过沿轴向移动而对供给至吸嘴(56)的压力在负压和正压之间进行切换;驱动装置(100),具有驱动源(102)和可动部(104);及位置保持部(126、136),轴状部件(92)的轴向上的一个移动端设为对吸嘴(56)供给负压的负压供给位置,轴向上的另一移动端设为对吸嘴(56)供给正压的正压供给位置,位置保持部(126、136)保持所述可动部(104)的位置,使得在所述驱动源(102)停止的状态下,无论所述轴状部件(92)处于所述负压供给位置及所述正压供给位置中的哪一位置,所述可动部(104)都不会与所述轴状部件(92)发生干扰。

Mounting head and surface mounting machine

An installation head (50) with a suction nozzle (56); an axially moving part (92) that switches between the negative pressure and the positive pressure by moving along the axis; the driving device (100) has a driving source (102) and a movable part (104), and a moving end on the axis (126, 136), and the axial part (92). For the negative pressure supply position for the negative pressure of the suction nozzle (56), the other moving end in the axial direction is set as a positive pressure supply position for the positive pressure of the suction nozzle (56), and the position retaining section (126, 136) keeps the position of the movable part (104) so that the axle like part (92) is in the negative pressure supply in the state of the drive source (102). To which position of the position and the positive pressure supply position, the movable part (104) will not interfere with the axial part (92).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装头及表面安装机
本说明书中公开的技术涉及安装头及表面安装机。
技术介绍
目前,在将电子元件安装在印刷基板上的表面安装机中,已知具备多个吸嘴的安装头,多个吸嘴利用负压将元件吸附保持在前端部,并且,利用正压释放被保持在前端部的元件。在这种安装头中,有时在吸嘴的附近设置有机械阀机构,该机械阀机构用于对供给至该吸嘴的压力在负压和正压之间进行切换。例如下述专利文献1中公开有作为具备这种机械阀机构的安装头的装配头。在下述专利文献1中公开的装配头作为机械阀机构具有:轴状的滑阀;及用于使位于特定位置的滑阀沿其轴向在上下方向上移动的切换部件驱动装置。在该装配头中,通过使滑阀沿其轴向在上下方向上移动,能够对供给至与该滑阀对应的吸嘴的压力在负压和正压之间进行切换。在该装配头中,滑阀的上升端位置设为对吸嘴供给负压的负压供给位置,滑阀的下降端位置设为对吸嘴供给负压的正压供给位置。上述切换部件驱动装置通过旋转马达驱动方式而被驱动,从输出轴延伸的切换部件与位于特定位置的滑阀的一部分抵接并以弧状移动,由此切换部件将滑阀上推或者下压,使该滑阀在上下方向上移动。该装配头设为旋转型,多个滑阀及多个吸嘴通过绕装配头的轴旋转而转动,对通过切换部件驱动装置在上下方向上移动的滑阀进行更换。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-69798号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在上述专利文献1公开的装配头中,在切换部件驱动装置的电源停止的情况下,切换部件的推动力消失,切换部件因其自重下落,切换部件的一部分有可能与滑阀发生干扰。其结果是,在对安装头进行维修时,可能无法使装配头旋转,需要手动移动干扰维修作业的部件,有损维修性。另外,由于切换部件驱动装置的电源被切断而切换部件下落,有可能通过切换部件驱动装置使滑阀从上述负压供给位置移动至上述正压供给位置。因此,在与该滑阀对应的吸嘴上吸附有元件的情况下,对该吸嘴供给正压,元件可能从该吸嘴下落,有损装置的可靠性。本说明书中公开的技术是鉴于上述课题而提出的,其目的在于提高维修性及装置的可靠性。用于解决课题的方案本说明书中公开的技术涉及一种安装头,具备:吸嘴,利用负压将元件吸附保持在吸嘴的前端部,并且,利用正压释放被保持在所述前端部的元件;轴状部件,呈轴状,通过沿轴状部件的轴向移动而对供给至所述吸嘴的压力在负压和正压之间进行切换,所述轴向上的一个移动端设为对所述吸嘴供给负压的负压供给位置,所述轴向上的另一移动端设为对所述吸嘴供给正压的正压供给位置;驱动装置,具有驱动源和从所述驱动源获得动力而沿所述轴向移动的可动部;所述可动部的一部分伴随沿所述轴向移动而与所述轴状部件抵接,由此使所述轴状部件在所述负压供给位置和所述正压供给位置之间位移;及位置保持部,保持所述可动部的位置,使得在所述驱动源停止的状态下,无论所述轴状部件处于所述负压供给位置及所述正压供给位置中的哪一位置,所述可动部都不会与所述轴状部件发生干扰。在本构成的安装头中,位置保持部保持可动部的位置,使得即使在电源停止等驱动源停止的状态下,可动部也不会与位于负压供给位置、正压供给位置的轴状部件发生干扰。因此,当维修时,在旋转安装头时能够避免可动部与位于负压供给位置、正压供给位置的轴状部件发生干扰。因此,能够提高安装头的维修性。而且,在上述的安装头中,如上所述,位置保持部保持可动部的位置,防止可动部与位于负压供给位置、正压供给位置的轴状部件发生干扰。因此,在吸嘴上吸附有元件的状态下,在电源停止等安装头紧急停止的情况下,可动部件与轴状部件抵接,能够抑制轴状部件的位置从负压供给位置切换至正压供给位置。因此,能够抑制元件从吸嘴下落。其结果是,能够提高装置的可靠性。如上所述,在上述的安装头中,能够提高维修性及装置的可靠性。在上述的安装头中,所述可动部具有与所述轴状部件的抵接部抵接的销,所述位置保持部保持所述可动部的位置,使得所述销位于处于所述负压供给位置的所述轴状部件的所述抵接部与处于所述正压供给位置的所述轴状部件的所述抵接部之间的位置。根据该构成,由于销被保持在处于负压供给位置的轴状部件的抵接部与处于正压供给位置的轴状部件的抵接部之间的位置,因此,能够避免销与抵接部发生干扰。此外,优选将销保持在抵接部之间的中间的位置。由此,无论负压供给位置侧及正压供给位置侧的哪一抵接部,销都不易与之发生干扰。在上述的安装头中,也可以是,所述位置保持部由具有磁性材料和磁体的磁力弹簧构成。例如,在由线圈螺旋弹簧等螺旋弹簧构成位置保持部的情况下,难以调整可动部的保持位置,另外,由于螺旋弹簧的弹性变差,位置保持力有可能降低。对此,磁力弹簧能够通过铁片等磁性材料的位置调整来调整可动部的保持位置。因此,能够以高的位置精度来保持可动部的位置,且与螺旋弹簧相比弹性变差的程度小,耐久性也良好。在上述的安装头中,也可以是,所述驱动源具有定子,所述可动部具有动子,所述可动部通过由所述定子和所述动子形成的线性马达驱动方式而被驱动,所述动子具有以等间隔并列配置的多个磁体,所述位置保持部具有的磁体和所述动子具有的磁体之间的间隔比所述动子具有的多个磁体的间隔大。根据该构成,与位置保持部具有的磁体和动子具有的磁体之间的间隔比动子具有的多个磁体的间隔小的情况、或位置保持部具有的磁体和动子具有的磁体之间的间隔与动子具有的多个磁体的间隔相等的情况相比,位置保持部具有的磁性材料的影响不易波及到动子具有的多个磁体。因此,能够抑制动子具有的多个磁体被吸引到位置保持部具有的磁性材料附近。其结果是,能够将位置保持部设为由磁力弹簧形成的部件,并且适当地维持通过线性马达驱动对可动部的推进功能。本说明书中公开的另一个技术涉及一种表面安装机,具备:元件安装装置,具有上述安装头,将所述元件安装在基板上;元件供给装置,对所述元件安装装置供给所述元件;及基板搬运装置,将所述基板搬运至所述元件安装装置的对所述元件进行安装的安装范围内。专利技术效果根据本说明书公开的技术,能够提高维修性及装置的可靠性。附图说明图1是表面安装机的俯视图。图2是安装头的立体图。图3是对安装头的一部分进行放大的立体图。图4是表示图3中使各吸嘴的前端部露出的状态的立体图。图5是安装头的要部剖视图。图6是表示安装头的前端部(下端部)的一部分的剖视图,是滑阀处于正压供给位置的状态下的剖视图。图7是表示表面安装机的电气构成的框图。图8是表示滑阀的移动状态的主视图。图9是V轴驱动装置的主视图。图10是表示V轴驱动装置的内部的侧视图。具体实施方式(表面安装机的整体构成)参照附图对实施方式进行说明。在本实施方式中,对图1所示的表面安装机1进行例示。表面安装机1具备:基台10;用于搬运印刷基板(基板的一个例子)B1的搬运输送机(基板搬运装置的一个例子)20;用于将电子元件(元件的一个例子)E1安装在印刷基板B1上的元件安装装置30;及用于对元件安装装置30供给电子元件E1的元件供给装置40等。基台10在俯视观察下形成长方形状,并且上表面平坦。另外,在基台10上的搬运输送机20的下方设置有未图示的支撑板等,该支撑板用于在印刷基板B1上安装电子元件E1时支撑该印刷基板B1。在下面的说明中,将基台10的长边方向(图1的左右方向)及搬运输送机20的搬运方向设为X轴方向,将本文档来自技高网...
安装头及表面安装机

【技术保护点】
一种安装头,具备:吸嘴,利用负压将元件吸附保持在所述吸嘴的前端部,并且,利用正压释放被保持在所述前端部的元件;轴状部件,呈轴状,通过沿所述轴状部件的轴向移动而对供给至所述吸嘴的压力在负压和正压之间进行切换,所述轴向上的一个移动端设为对所述吸嘴供给负压的负压供给位置,所述轴向上的另一移动端设为对所述吸嘴供给正压的正压供给位置;驱动装置,具有驱动源和从所述驱动源获得动力而沿所述轴向移动的可动部,所述可动部的一部分伴随沿所述轴向移动而与所述轴状部件抵接,由此使所述轴状部件在所述负压供给位置和所述正压供给位置之间位移;及位置保持部,保持所述可动部的位置,使得在所述驱动源停止的状态下,无论所述轴状部件处于所述负压供给位置及所述正压供给位置中的哪一位置,所述可动部都不会与所述轴状部件发生干扰。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装头,具备:吸嘴,利用负压将元件吸附保持在所述吸嘴的前端部,并且,利用正压释放被保持在所述前端部的元件;轴状部件,呈轴状,通过沿所述轴状部件的轴向移动而对供给至所述吸嘴的压力在负压和正压之间进行切换,所述轴向上的一个移动端设为对所述吸嘴供给负压的负压供给位置,所述轴向上的另一移动端设为对所述吸嘴供给正压的正压供给位置;驱动装置,具有驱动源和从所述驱动源获得动力而沿所述轴向移动的可动部,所述可动部的一部分伴随沿所述轴向移动而与所述轴状部件抵接,由此使所述轴状部件在所述负压供给位置和所述正压供给位置之间位移;及位置保持部,保持所述可动部的位置,使得在所述驱动源停止的状态下,无论所述轴状部件处于所述负压供给位置及所述正压供给位置中的哪一位置,所述可动部都不会与所述轴状部件发生干扰。2.根据权利要求1所述的安装头,其中,所述可动部具有与所述轴状部件的抵...

【专利技术属性】
技术研发人员:钓健士
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
编号:201580083221
国别省市:日本,JP

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