In the element mounting machine, before the automatic replacement of the suction nozzle (14) of the rotating head (15) is automatically replaced, the ID code of the suction nozzle of all the suction nozzle arranged in the suction station (17) is read continuously and at high speed in advance and is stored in association with the position of each suction nozzle. In particular, the movement of the marking camera (30) is taken to move the camera (30) along the suction nozzle arrangement direction of the various columns of the suction station to make the mark filming in order that the camera does not stop photographing the suction mouth ID code display unit (54) of each of the various suction mouths in each column. At this time, when the final shooting action of one column ends to the shooting action of the adjacent column, the marking shooting is reversed by the moving direction of the camera, and the ID code of each suction mouth in each column read through the image processing action is stored in a storage device (43) in connection with the positions of each suction mouth.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术是涉及搭载有对保持于安装头的吸嘴与排列于吸嘴站的吸嘴进行自动更换的功能的元件安装机的专利技术。
技术介绍
在元件安装机中,有如专利文献1(日本专利第4567801号公报)记载那样的结构:在设置于元件安装机内的吸嘴站上排列更换用的吸嘴,对保持于安装头的吸嘴与吸嘴站的吸嘴进行自动更换。然而,向吸嘴站换装吸嘴的作业由作业者通过手动作业进行,因此有可能由于人为的作业失误而将错误的种类的吸嘴排列于吸嘴站。作为其对策,在专利文献1中,在吸嘴的凸缘上表面设置用于识别吸嘴的种类的识别标记,在对保持于安装头的吸嘴进行自动更换之前,利用相机拍摄吸嘴站的要更换的吸嘴的识别标记,对其图像进行处理来确认吸嘴的种类,然后对保持于安装头的吸嘴进行自动更换。在先技术文献专利文献1:日本专利第4567801号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在上述专利文献1中,对于要更换的每一个吸嘴,拍摄吸嘴站的吸嘴的识别标记而确认吸嘴的种类之后进行吸嘴的更换,因此在连续地更换保持于安装头的多个吸嘴的情况下,无法高效地对上述吸嘴进行更换。尤其是在最近的元件安装机中,伴随着安装于电路基板的元件的小型化而吸嘴小型化,保持于一个安装头的吸嘴的个数有增加的倾向,因此在生产切换时进行更换的吸嘴的个数增加,吸嘴的更换所需的时间有变长的倾向,相应地,存在元件安装机的实际作业率下降的缺点。因此,本专利技术要解决的课题在于提供一种能够缩短对排列于吸嘴站的多个吸嘴的种类进行图像识别所需的时间,能够连续且高效地更换保持于安装头的多个吸嘴的元件安装机。用于解决课题的方案为了解决上述课题,本专利技术涉 ...
【技术保护点】
一种元件安装机,具备:吸嘴站,排列有多列用于更换保持于安装头的吸嘴的多个吸嘴;相机,对要安装元件的电路基板的基准标记进行拍摄;及控制单元,对吸嘴更换动作进行控制,所述吸嘴更换动作是使所述安装头和所述相机向所述吸嘴站的上方移动并将保持于所述安装头的吸嘴更换为所述吸嘴站的吸嘴,在所述吸嘴上设有吸嘴ID代码显示部,所述吸嘴ID代码显示部在能够由所述相机从上方拍摄到的位置显示作为该吸嘴的识别信息的代码,将作为该吸嘴的识别信息的代码称为“吸嘴ID代码”,所述控制单元控制由所述相机拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作和对由所述相机拍摄到的所述吸嘴ID代码显示部的图像进行处理而读取所述吸嘴ID代码的图像处理动作,所述元件安装机的特征在于,在读取所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码的情况下,所述控制单元执行一边使所述相机沿着各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作,每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使所述相机的移动方向反转,并将通过所述图像处理动作而读取到的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机,具备:吸嘴站,排列有多列用于更换保持于安装头的吸嘴的多个吸嘴;相机,对要安装元件的电路基板的基准标记进行拍摄;及控制单元,对吸嘴更换动作进行控制,所述吸嘴更换动作是使所述安装头和所述相机向所述吸嘴站的上方移动并将保持于所述安装头的吸嘴更换为所述吸嘴站的吸嘴,在所述吸嘴上设有吸嘴ID代码显示部,所述吸嘴ID代码显示部在能够由所述相机从上方拍摄到的位置显示作为该吸嘴的识别信息的代码,将作为该吸嘴的识别信息的代码称为“吸嘴ID代码”,所述控制单元控制由所述相机拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作和对由所述相机拍摄到的所述吸嘴ID代码显示部的图像进行处理而读取所述吸嘴ID代码的图像处理动作,所述元件安装机的特征在于,在读取所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码的情况下,所述控制单元执行一边使所述相机沿着各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作,每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使所述相机的移动方向反转,并将通过所述图像处理动作而读取到的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储单元。2.根据权利要求1所述的元件安装机,其特征在于,在拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的情况下,所述控制单元将沿着所述吸嘴站的长边的方向作为所述各列的吸嘴排列方向而使所述相机移动。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机,其特征在于,当在进行拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴I...
【专利技术属性】
技术研发人员:川合英俊,
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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