元件安装机制造技术

技术编号:17964928 阅读:60 留言:0更新日期:2018-05-16 07:44
在元件安装机中,在对保持于旋转头(15)的吸嘴(14)进行自动更换之前,预先连续且高速地读取排列于吸嘴站(17)的全部吸嘴的吸嘴ID代码并与各个吸嘴的位置建立关联地存储。具体而言,执行一边使标记拍摄用相机(30)沿着吸嘴站的各列的吸嘴排列方向移动一边使该标记拍摄用相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部(54)的动作。此时,每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时,使标记拍摄用相机的移动方向反转,并将通过图像处理动作而读取的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储装置(43)。

Element mounting machine

In the element mounting machine, before the automatic replacement of the suction nozzle (14) of the rotating head (15) is automatically replaced, the ID code of the suction nozzle of all the suction nozzle arranged in the suction station (17) is read continuously and at high speed in advance and is stored in association with the position of each suction nozzle. In particular, the movement of the marking camera (30) is taken to move the camera (30) along the suction nozzle arrangement direction of the various columns of the suction station to make the mark filming in order that the camera does not stop photographing the suction mouth ID code display unit (54) of each of the various suction mouths in each column. At this time, when the final shooting action of one column ends to the shooting action of the adjacent column, the marking shooting is reversed by the moving direction of the camera, and the ID code of each suction mouth in each column read through the image processing action is stored in a storage device (43) in connection with the positions of each suction mouth.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术是涉及搭载有对保持于安装头的吸嘴与排列于吸嘴站的吸嘴进行自动更换的功能的元件安装机的专利技术。
技术介绍
在元件安装机中,有如专利文献1(日本专利第4567801号公报)记载那样的结构:在设置于元件安装机内的吸嘴站上排列更换用的吸嘴,对保持于安装头的吸嘴与吸嘴站的吸嘴进行自动更换。然而,向吸嘴站换装吸嘴的作业由作业者通过手动作业进行,因此有可能由于人为的作业失误而将错误的种类的吸嘴排列于吸嘴站。作为其对策,在专利文献1中,在吸嘴的凸缘上表面设置用于识别吸嘴的种类的识别标记,在对保持于安装头的吸嘴进行自动更换之前,利用相机拍摄吸嘴站的要更换的吸嘴的识别标记,对其图像进行处理来确认吸嘴的种类,然后对保持于安装头的吸嘴进行自动更换。在先技术文献专利文献1:日本专利第4567801号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,在上述专利文献1中,对于要更换的每一个吸嘴,拍摄吸嘴站的吸嘴的识别标记而确认吸嘴的种类之后进行吸嘴的更换,因此在连续地更换保持于安装头的多个吸嘴的情况下,无法高效地对上述吸嘴进行更换。尤其是在最近的元件安装机中,伴随着安装于电路基板的元件的小型化而吸嘴小型化,保持于一个安装头的吸嘴的个数有增加的倾向,因此在生产切换时进行更换的吸嘴的个数增加,吸嘴的更换所需的时间有变长的倾向,相应地,存在元件安装机的实际作业率下降的缺点。因此,本专利技术要解决的课题在于提供一种能够缩短对排列于吸嘴站的多个吸嘴的种类进行图像识别所需的时间,能够连续且高效地更换保持于安装头的多个吸嘴的元件安装机。用于解决课题的方案为了解决上述课题,本专利技术涉及一种元件安装机,具备:吸嘴站,排列有多列用于更换保持于安装头的吸嘴的多个吸嘴;相机,对于要安装元件的电路基板的基准标记进行拍摄;及控制单元,控制吸嘴更换动作,上述吸嘴更换动作是使上述安装头和上述相机向上述吸嘴站的上方移动并对保持于上述安装头的吸嘴更换为上述吸嘴站的吸嘴,在上述吸嘴上设有吸嘴ID代码显示部,上述吸嘴ID代码显示部在能够由上述相机从上方拍摄到的位置显示作为该吸嘴的识别信息的代码,将作为该吸嘴的识别信息的代码称为“吸嘴ID代码”,上述控制单元控制通过上述相机拍摄上述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作和对由上述相机拍摄到的上述吸嘴ID代码显示部的图像进行处理而读取上述吸嘴ID代码的图像处理动作,在读取上述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码的情况下,上述控制单元执行一边使上述相机沿着各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作,且每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使上述相机的移动方向反转,并将通过上述图像处理动作而读取的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储单元。总之,本专利技术是事先连续且高速地读取排列于吸嘴站的全部吸嘴的吸嘴ID代码并与各个吸嘴的位置建立关联地存储的技术思想,具体而言,执行一边使相机沿着吸嘴站的各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作(所谓的不停止(on-the-fly)拍摄),且每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使相机的移动方向反转,并将通过上述图像处理动作而读取的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储单元。由此,能够缩短对排列于吸嘴站的全部吸嘴的吸嘴ID代码进行图像识别所需的时间,能够连续且高效地更换保持于安装头的多个吸嘴。然而,在吸嘴呈格点状地排列于吸嘴站的情况下,使相机以沿着吸嘴站的长边的方向或沿着短边的方向作为吸嘴的排列方向,都能够进行不停止拍摄。无论使相机沿着吸嘴站的长边的方向还是短边的方向进行移动,每当一列的最后的拍摄动作结束时都需要使相机的移动暂时停止而使移动方向反转,若相机的停止次数越多,则直至所有列的拍摄动作结束为止的时间越长。因此,本专利技术可以是,在拍摄吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的情况下,将沿着吸嘴站的长边的方向作为各列的吸嘴排列方向而使相机移动。这样一来,与使相机在沿着吸嘴站的短边的方向上移动的情况相比,能够减少相机的停止次数,能够缩短直至所有列的拍摄动作结束为止的时间。另外,本专利技术可以是,当在拍摄吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作的途中,存在上述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的情况下,在上述存储单元中预先存储上述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的位置,在对上述吸嘴站的全部吸嘴的吸嘴ID代码显示部拍摄了一轮之后,基于上述存储单元的存储信息而使上述相机向上述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的上方移动,并变更拍摄条件而再次执行该吸嘴的吸嘴ID代码显示部的拍摄和图像处理。这样一来,在拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作的途中可以不使相机的移动停止,能够防止直至对所有列进行了一轮拍摄动作为止的时间延长。此时,可以是,在存在两个以上吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的情况下,使所述相机从所述两个以上吸嘴中距所述相机的当前位置近的吸嘴开始按照从近到远的顺序进行移动,再次执行该吸嘴的吸嘴ID代码显示部的拍摄和图像处理。这样一来,对于吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的吸嘴ID代码的再次读取,也能够高效地进行。此外,可以是,在拍摄吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的吸嘴ID代码显示部时,使相机停止。这样一来,能够以更清晰的图像取得吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的吸嘴ID代码显示部的图像,能够提高吸嘴ID代码的读取成功率。或者,可以是,在拍摄吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的吸嘴ID代码显示部时,变更照明光源的照明条件(例如波长、曝光时间等)。总之如果以得到比第一次拍摄时清晰的图像的方式变更照明光源的照明条件,则能够进一步提高吸嘴ID代码的读取成功率。然而,向吸嘴站换装吸嘴的作业由作业者以手动作业进行,因此如果吸嘴站构成为可更换,则即使在元件安装机运行期间,也能够在元件安装机的外侧的具有富余度的作业空间内,作业者能够在时间上具有富余度地进行向吸嘴站换装吸嘴的作业,能够预先为下次吸嘴站的更换做准备,比较便利。然而,当吸嘴站构成为能够进行更换时,设置在元件安装机内的吸嘴站容易产生倾斜或位置偏差,因此如果在不清楚吸嘴站的倾斜角度或位置偏移量的状态下进行吸嘴ID代码的读取,则吸嘴ID代码显示部有可能偏出相机的视野而导致吸嘴ID代码读取失败。作为其对策,可以是,在可更换的吸嘴站的上表面侧的至少两处设有吸嘴站基准标记,在读取上述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码之前,上述控制单元利用上述相机拍摄设于上述吸嘴站的上述至少两处吸嘴站基准标记而对上述至少两处吸嘴站基准标记的位置进行图像识别,并基于上述至少两处吸嘴站基准标记的位置而算出上述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的位置。这样一来,即使设置在元件安装机内的吸嘴站存在倾斜或位置偏差,也能够以吸嘴站的至少两处吸嘴站基准标记的位置为基准而高精度地算出吸嘴站的各列中的各个吸嘴的位置,能够使各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部可靠地处于相机的视野内而进行拍摄,能够防止吸嘴站的倾斜或位置偏差引起的吸嘴ID代码读取失败。附图说明图1是表示本专利技术的一实施例的旋转头型元件安装机的主要部分的俯视图。图2是表示元件安装机的本文档来自技高网...
元件安装机

【技术保护点】
一种元件安装机,具备:吸嘴站,排列有多列用于更换保持于安装头的吸嘴的多个吸嘴;相机,对要安装元件的电路基板的基准标记进行拍摄;及控制单元,对吸嘴更换动作进行控制,所述吸嘴更换动作是使所述安装头和所述相机向所述吸嘴站的上方移动并将保持于所述安装头的吸嘴更换为所述吸嘴站的吸嘴,在所述吸嘴上设有吸嘴ID代码显示部,所述吸嘴ID代码显示部在能够由所述相机从上方拍摄到的位置显示作为该吸嘴的识别信息的代码,将作为该吸嘴的识别信息的代码称为“吸嘴ID代码”,所述控制单元控制由所述相机拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作和对由所述相机拍摄到的所述吸嘴ID代码显示部的图像进行处理而读取所述吸嘴ID代码的图像处理动作,所述元件安装机的特征在于,在读取所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码的情况下,所述控制单元执行一边使所述相机沿着各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作,每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使所述相机的移动方向反转,并将通过所述图像处理动作而读取到的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储单元。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机,具备:吸嘴站,排列有多列用于更换保持于安装头的吸嘴的多个吸嘴;相机,对要安装元件的电路基板的基准标记进行拍摄;及控制单元,对吸嘴更换动作进行控制,所述吸嘴更换动作是使所述安装头和所述相机向所述吸嘴站的上方移动并将保持于所述安装头的吸嘴更换为所述吸嘴站的吸嘴,在所述吸嘴上设有吸嘴ID代码显示部,所述吸嘴ID代码显示部在能够由所述相机从上方拍摄到的位置显示作为该吸嘴的识别信息的代码,将作为该吸嘴的识别信息的代码称为“吸嘴ID代码”,所述控制单元控制由所述相机拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作和对由所述相机拍摄到的所述吸嘴ID代码显示部的图像进行处理而读取所述吸嘴ID代码的图像处理动作,所述元件安装机的特征在于,在读取所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码的情况下,所述控制单元执行一边使所述相机沿着各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作,每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使所述相机的移动方向反转,并将通过所述图像处理动作而读取到的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储单元。2.根据权利要求1所述的元件安装机,其特征在于,在拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的情况下,所述控制单元将沿着所述吸嘴站的长边的方向作为所述各列的吸嘴排列方向而使所述相机移动。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机,其特征在于,当在进行拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴I...

【专利技术属性】
技术研发人员:川合英俊
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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