The invention relates to a brick sew mud filling device, a brick machine and a working method, including a mixing mechanism, a drawing device and a brick sewn mud filling device. The mixing mechanism is located under the suction device, and the upper end of the mixing mechanism is connected with the suction device, and the brick sew mud filling device is located above the suction device. The invention integrates multiple degrees of freedom azimuth adjustment, floor tile absorption and brick slime filling and other functions. It can lay floor tiles on the municipal sidewalk, and has high automation degree, fast laying speed and good laying beauty, which solves the problem of large labor force, low laying efficiency and large cost of laying of the existing floor tiles. Question.
【技术实现步骤摘要】
一种砖缝填泥装置、贴砖机及其工作方法
本专利技术涉及市政工程园林修建机械领域,具体的说是一种砖缝填泥装置、贴砖机及其工作方法。
技术介绍
地砖是一种地面装饰材料,也叫地板砖,用黏土烧制而成,规格多种,质坚、耐压耐磨,能防潮,有的经上釉处理,具有装饰作用,多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面;地砖花色品种非常多,可供选择的余地很大,按材质可分为釉面砖、通体砖(防滑砖)、抛光砖和玻化砖等,不同材质的地砖适用于不同的场合,地砖主要应用的场合有市政工程的人行道、街道绿化的围边、园林建设的地面、室内装修的地面、街道路面、公路的护边等等。目前对于地砖的铺设多采用人工铺设作业,这样不仅铺设成本高、铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力,而且工人长期弯腰从事地砖铺设作业,容易造成腰椎颈椎等职业病,不利于人体的身心健康。鉴于此,本专利技术提供了一种园林绿化地砖建设智能设备专用贴砖机。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种园林绿化地砖建设智能设备专用贴砖机。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种园林绿化地砖建设智能设备专用贴砖机,包括混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置;所述的混联机构位于吸取装置正下方,且混联机构上端与吸取装置相连接,砖缝填泥装置位于吸取装置正上方。作为本专利技术的进一步改进,所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构,移动底架位于四自由度并联机构下方,且移动底架与四自由度并联机构固连;所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱,且移动滑轨和滑块的数量均为四,限位弹簧数量为十六,锁紧柱的数量为三十二;所述 ...
【技术保护点】
一种砖缝填泥装置,其特征在于:包括填泥支架、填泥转台、伸缩支架、锁紧盖、填泥升降杆、振动拉簧、振动支座、填泥滑块和填泥漏篮;所述的填泥支架下端的四个顶角处设置有填泥支撑杆,填泥支架上端设置有安装平台,填泥转台固定在填泥支架上端安装平台的中心位置处,伸缩支架后端安装在填泥转台上,且伸缩支架与填泥转台之间采用锁紧盖进行固定锁紧,填泥升降杆位于伸缩支架前端正下方,且填泥升降杆上端与伸缩支架相连接,填泥升降杆下端与振动支座相固定,振动弹簧位于伸缩支架和振动支座之间,且振动弹簧沿填泥升降杆呈周向均匀布置,振动弹簧上端与伸缩支架相连接,振动弹簧下端与振动支座相连接,振动支座上端呈倒立的U型结构,振动支座下端沿其纵向中心轴线分别对称设置有导向滑杆,填泥滑块安装在振动支座下端的导向滑杆上,填泥漏篮固定在填泥滑块正下方,且填泥漏篮呈上端开口的空心矩形盒体结构,填泥漏篮底端面上均匀开设有出料孔。
【技术特征摘要】
1.一种砖缝填泥装置,其特征在于:包括填泥支架、填泥转台、伸缩支架、锁紧盖、填泥升降杆、振动拉簧、振动支座、填泥滑块和填泥漏篮;所述的填泥支架下端的四个顶角处设置有填泥支撑杆,填泥支架上端设置有安装平台,填泥转台固定在填泥支架上端安装平台的中心位置处,伸缩支架后端安装在填泥转台上,且伸缩支架与填泥转台之间采用锁紧盖进行固定锁紧,填泥升降杆位于伸缩支架前端正下方,且填泥升降杆上端与伸缩支架相连接,填泥升降杆下端与振动支座相固定,振动弹簧位于伸缩支架和振动支座之间,且振动弹簧沿填泥升降杆呈周向均匀布置,振动弹簧上端与伸缩支架相连接,振动弹簧下端与振动支座相连接,振动支座上端呈倒立的U型结构,振动支座下端沿其纵向中心轴线分别对称设置有导向滑杆,填泥滑块安装在振动支座下端的导向滑杆上,填泥漏篮固定在填泥滑块正下方,且填泥漏篮呈上端开口的空心矩形盒体结构,填泥漏篮底端面上均匀开设有出料孔。2.一种应用权利要求1所述的砖缝填泥装置的园林绿化地砖建设智能设备专用贴砖机的工作方法,其特征在于:所述贴砖机包括混联机构、吸取装置和砖缝填泥装置;所述的混联机构位于吸取装置正下方,且混联机构上端与吸取装置相连接,砖缝填泥装置位于吸取装置正上方,其中:所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构,移动底架位于四自由度并联机构下方,且移动底架与四自由度并联机构固连;所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱,且移动滑轨和滑块的数量均为四,限位弹簧数量为十六,锁紧柱的数量为三十二;所述的底板固定在四自由度并联机构上,移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置,移动滑轨两端分别设置有挡板,滑块安装在移动滑轨上,限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间,且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接,限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接,且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔,锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣,锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹;所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台,且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四;所述的定平台和动平台均为圆盘状结构,且动平台位于定平台正上方,定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹,伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接,伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接;所述的吸取装置包括吸取台座、吸取滑轨、吸取滑座、吸取转盘、吸取支架、角度调...
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