一种抓瓶机及其瓶体规格调节机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种瓶体规格调节机构，包括：所述固定轴上可滑动地设置有若干个第一滑动块；所述提升机构包括提升杆和两个气缸体，所述气缸体的活塞杆的端部向下设置，所述提升杆的两端分别固定在一个所述气缸体的活塞杆上，所述提升杆上可滑动地设置有若干个第二滑动块，所述提升杆和所述固定轴平行；多个调节部，同一竖直直线上的所述第一滑动块和所述第二滑动块为一列队，相邻两个所述列队之间设置有一个所述调节部，用于实现调节相邻列队之间的距离。通过此种设计，能够实现瓶体规格调节的效果。

A bottle gripper and its bottle body specification regulating mechanism

The utility model provides a bottle body specification regulating mechanism, which comprises: the fixed shaft can be slidably arranged with a number of first slide blocks, the lifting mechanism includes a lifting rod and two cylinder bodies, the end of the piston rod of the cylinder body is set down, the two ends of the lifting rod are fixed to one of the cylinder bodies respectively. On the piston rod, the lifting rod can be slidably arranged with a number of second sliding blocks, which are parallel to the fixed shaft, and a plurality of adjusting parts, the first slide block and the second slide block on the same vertical straight line are a queue, and one of the two adjacent teams is provided with one of the adjusting parts. The distance between the adjacent teams is adjusted. Through this design, the effect of bottle size adjustment can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种抓瓶机及其瓶体规格调节机构
本技术涉及抓瓶机构，具体涉及一种抓瓶机及其瓶体规格调节机构。
技术介绍
在包装行业中，对于瓶体的灌装抓取已经普遍存在。在抓取瓶体的过程中，具有对于多个瓶体的同时抓取或者单个瓶体的抓取这两种情况。在对多个瓶体同时抓取的过程中，现有技术通常采用多个气动手指来实现抓取的效果。但是此种技术方案，只适用于一种规格的瓶体的抓取，而无法适用于抓取其他规格的瓶体。因此，能够提供一种瓶体规格调节机构是很有必要的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中只适用于一种规格的瓶体的抓取，而无法适用于抓取其他规格的瓶体的问题。本技术提供了一种瓶体规格调节机构来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶体规格调节机构，包括：固定轴，所述固定轴上可滑动地设置有若干个第一滑动块；提升机构，所述提升机构包括提升杆和两个气缸，所述气缸体的活塞杆的端部向下设置，所述提升杆的两端分别固定在一个所述气缸体的活塞杆上，所述提升杆上可滑动地设置有若干个第二滑动块，所述提升杆和所述固定轴平行；多个调节部，同一竖直直线上的所述第一滑动块和所述第二滑动块为一列队，相邻两个所述列队之间设置有一个所述调节部，所述调节部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部互相铰接，所述第一连杆的上端和所述第二连杆的上端分别与一个所述第一滑动块铰接形成第一铰接点和第二铰接点，所述第一连杆的下端和所述第二连杆的下端分别与一个所述第二滑动块铰接形成第三铰接点和第四铰接点，所述第一铰接点和所述第三铰接点之间的距离等于所述第二铰接点和所述第四铰接点之间的距离，所述第二铰接点到所述第三铰接点之间的距离等于所述第一铰接点到所述第四铰接点之间的距离，所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的连线与所述第一铰接点和所述第四铰接点之间的连线平行；多个所述调节部上的所述第三铰接点和所述第四铰接点共线，多个所述调节部上的所述第一铰接点和所述第二铰接点共线，相邻两个所述调节部之间具有一个共用的所述第一滑动块和一个共用的所述第二滑动块。作为优选，还包括架板，所述架板上固定有所述固定轴，所述气缸体与所述架板固定连接，右端的所述第一滑动块与所述架板固定连接。作为优选，共用的所述第一滑动块上的所述第一铰接点和所述第二铰接点重合重合形成第一公共铰接点，共用的所述第二滑动块上的所述第三铰接点和所述第四铰接点重合形成第二公共铰接点。作为优选，还包括两个导向机构，两个所述导向机构设置在所述架板的两侧，所述导向机构包括导向滑轨和导向滑块，所述导向滑块可滑动地设置在所述导向滑轨上，所述导向滑轨固定在所述架板上，所述提升杆通过所述导向滑块固定在所述气缸体的活塞杆上，所述气缸体的活塞杆的顶推方向与所述导向滑块的滑动方向一致。本技术的有益效果是此种瓶体规格调节部，通过架板上的第一滑动块、提升机构中的提升杆和调节部，调节提升杆的高度位置，来改变调节部中第一连杆和第二连杆的角度关系而实现调节提升杆上相邻两个第二滑动块之间的距离，从而带动调节相邻两个第一滑动块之间的距离来实现抓取不同规格的瓶体的效果。通过气缸体的作用，实现带动提升杆的上下运动。为了提供一种可以调节规格的抓瓶机。本技术提供了一种抓瓶机来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓瓶机，所述抓瓶机上设置有如上所述的瓶体规格调节机构，所述抓瓶机还包括若干个气动手指和若干个抓瓶爪片，所述第二滑动块上固定有凸板，所述凸板上固定有一个所述气动手指，所述气动手指的一个夹爪上固定有所述抓瓶爪片。作为优选，所述抓瓶爪片为半圆柱体状，所述抓瓶爪片具有半圆柱体状的容盖腔，当抓盖时，两个所述抓瓶爪片互相贴合并且形成圆柱体状的容盖仓。本技术的有益效果是此种抓瓶机，首先通过气动手指配合抓瓶爪片实现抓瓶的效果，通过瓶体规格调节机构实现对于相邻两个气动手指之间的距离的调节。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种瓶体规格调节机构的最优实施例的结构示意图。图2是本技术一种抓瓶机的最优实施例的结构示意图。图3是本技术调节部的结构示意图。图4是本技术调节部的具体实施例一的结构示意图。图5是本技术调节部的具体实施例二的结构示意图。图中1、固定轴，2、第一滑动块，3、气缸体，4、提升杆，5、第二滑动块，6、第一连杆，7、第二连杆，8、架板，9、导向滑轨，10、导向滑块，11、气动手指，12、抓瓶爪片，13、夹爪，14、凸板，6-1、第一铰接点，6-2、第三铰接点，6-3、第一公共铰接点，7-1、第二铰接点，7-2、第四铰接点，7-3第二公共铰接点。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。如图1~4所示，本技术提供了具体实施例一:一种瓶体规格调节机构，包括：固定轴1，固定轴1上可滑动地设置有若干个第一滑动块2；提升机构，提升机构包括提升杆4和两个气缸体3，气缸体3的活塞杆的端部向下设置，提升杆4的两端分别固定在一个气缸体3的活塞杆上，提升杆4上可滑动地设置有若干个第二滑动块5，提升杆4和固定轴1平行；通过设置提升杆4平行于固定轴1，用于保证第二滑动块5与第一滑动块2的滑动方向互相平行。提升杆4设置在固定轴1的下部。多个调节部，同一竖直直线上的第一滑动块2和第二滑动块5为一列队，相邻两个列队之间设置有一个调节部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶体规格调节机构，其特征在于：包括：固定轴，所述固定轴上可滑动地设置有若干个第一滑动块；提升机构，所述提升机构包括提升杆和两个气缸体，所述气缸体的活塞杆的端部向下设置，所述提升杆的两端分别固定在一个所述气缸体的活塞杆上，所述提升杆上可滑动地设置有若干个第二滑动块，所述提升杆和所述固定轴平行；多个调节部，同一竖直直线上的所述第一滑动块和所述第二滑动块为一列队，相邻两个所述列队之间设置有一个所述调节部，所述调节部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部互相铰接，所述第一连杆的上端和所述第二连杆的上端分别与一个所述第一滑动块铰接形成第一铰接点和第二铰接点，所述第一连杆的下端和所述第二连杆的下端分别与一个所述第二滑动块铰接形成第三铰接点和第四铰接点，所述第一铰接点和所述第三铰接点之间的距离等于所述第二铰接点和所述第四铰接点之间的距离，所述第二铰接点到所述第三铰接点之间的距离等于所述第一铰接点到所述第四铰接点之间的距离，所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的连线与所述第一铰接点和所述第四铰接点之间的连线平行；多个所述调节部上的所述第三铰接点和所述第四铰接点共线，多个所述调节部上的所述第一铰接点和所述第二铰接点共线，相邻两个所述调节部之间具有一个共用的所述第一滑动块和一个共用的所述第二滑动块。...

【技术特征摘要】
1.一种瓶体规格调节机构，其特征在于：包括：固定轴，所述固定轴上可滑动地设置有若干个第一滑动块；提升机构，所述提升机构包括提升杆和两个气缸体，所述气缸体的活塞杆的端部向下设置，所述提升杆的两端分别固定在一个所述气缸体的活塞杆上，所述提升杆上可滑动地设置有若干个第二滑动块，所述提升杆和所述固定轴平行；多个调节部，同一竖直直线上的所述第一滑动块和所述第二滑动块为一列队，相邻两个所述列队之间设置有一个所述调节部，所述调节部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的中部互相铰接，所述第一连杆的上端和所述第二连杆的上端分别与一个所述第一滑动块铰接形成第一铰接点和第二铰接点，所述第一连杆的下端和所述第二连杆的下端分别与一个所述第二滑动块铰接形成第三铰接点和第四铰接点，所述第一铰接点和所述第三铰接点之间的距离等于所述第二铰接点和所述第四铰接点之间的距离，所述第二铰接点到所述第三铰接点之间的距离等于所述第一铰接点到所述第四铰接点之间的距离，所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的连线与所述第一铰接点和所述第四铰接点之间的连线平行；多个所述调节部上的所述第三铰接点和所述第四铰接点共线，多个所述调节部上的所述第一铰接点和所述第二铰接点共线，相邻两个所述调节部之间具有一个共用的所述第一滑动块和一个共用的所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡英婷，王阳，房国荣，
申请(专利权)人：江苏金旺包装机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32