The utility model discloses a shock absorption double optoelectronic pod cloud platform structure, including a damping component and a pod component. The damping component includes a fixed pin, and a damping upper plate is arranged under the fixed pin. The damping ball is provided under the damping upper plate, the damping lower plate is arranged under the shock absorption ball, and the damping lower plate has a Z axis rotation. A rotating motor is provided with a cantilever connecting plate under the Z axis rotating motor. A cantilever is provided under the cantilever connecting plate. A Y shaft rolling motor is arranged under the cantilever. The Y shaft rolling motor is provided with a transverse arm connecting plate. The transverse arm is provided with a transverse arm. The tail end of the transverse arm is provided with a X axis rotating motor and the pod assembly package is arranged. The infrared thermal imager is equipped with a visible light camera under the infrared thermal imager. The beneficial effect is that the infrared thermal imager has a visible light camera in one, self absorbing and stabilizing function, rotating the whole device through the motor, driving the whole device to rotate, the shooting angle is fast switching speed, so the shooting picture has no dead angle, and the steering is increased. Axis, can switch the direction of shooting at any time, shooting stability high, through the visible light camera and infrared thermal imager, according to their respective functions to clear the images reflected in their respective bands, better shooting performance, more compact structure, light cabin quality, low wind resistance and strong compatibility.
【技术实现步骤摘要】
一种减震双光电吊舱云台结构
本技术属于无人机侦察领域,具体涉及一种减震双光电吊舱云台结构。
技术介绍
传统的一架无人机只能进行一项红外热成像,此项功能一般是在晚上进行侦查,而白天进行作业成像时,又需要另外一架无人机搭载可见光相机进行作业,增加作业人员的负担,且增加作业人员成本。且传统搭载红外热成像仪和可见光相机的无人机在正常飞行时,由于空气干扰和自身动力,有很大的震动,拍摄图像晃动,不能清晰的看到所拍图像,严重影响红外热成像仪和可见光相机的拍摄效果。由于侦察作业需要,需要无人机长时间的悬停,锁定目标,但当目标移动时,需要调整无人机飞行姿态,无人机无法自动调整,需要人为的在控制软件或者遥控器进行控制,耽误抓拍时间,无法从同一视角保证成像的效果。因此需要一种携带方便,结构简单,兼容性强,集合可见光相机和热成像仪一体,能自身增稳,具有三轴转动,稳定性强,能随时快速地切换拍摄方向和角度的云台设备,以解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减震双光电吊舱云台结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种减震双光电吊舱云台结构,包括减震组件、吊舱组件,所述减震组件包括固定销杆,所述固定销杆下设置有减震上板,所述减震上板下设置有减震球,所述减震球下设置有减震下板,所述减震下板有Z轴旋转电机,所述Z轴旋转电机下有悬臂连接板,所述悬臂连接板下有悬臂,所述悬臂下设置有Y轴横滚电机,所述Y轴横滚电机上设置有横臂连接板,所述横臂连接板上设置有横臂,所述横臂尾端设置有X轴旋转电机,所述吊舱组件包括红外热成像仪,所述红外热成像仪下设置有可见光相机。上述结构 ...
【技术保护点】
一种减震双光电吊舱云台结构,包括减震组件、吊舱组件,所述减震组件包括固定销杆,所述固定销杆下设置有减震上板,所述减震上板下设置有减震球,所述减震球下设置有减震下板,所述减震下板有Z轴旋转电机,所述Z轴旋转电机下有悬臂连接板,所述悬臂连接板下有悬臂,所述悬臂下设置有Y轴横滚电机,所述Y轴横滚电机上设置有横臂连接板,所述横臂连接板上设置有横臂,所述横臂尾端设置有X轴旋转电机,所述吊舱组件包括红外热成像仪,所述红外热成像仪下设置有可见光相机。
【技术特征摘要】
1.一种减震双光电吊舱云台结构,包括减震组件、吊舱组件,所述减震组件包括固定销杆,所述固定销杆下设置有减震上板,所述减震上板下设置有减震球,所述减震球下设置有减震下板,所述减震下板有Z轴旋转电机,所述Z轴旋转电机下有悬臂连接板,所述悬臂连接板下有悬臂,所述悬臂下设置有Y轴横滚电机,所述Y轴横滚电机上设置有横臂连接板,所述横臂连接板上设置有横臂,所述横臂尾端设置有X轴旋转电机,所述吊舱组件包括红外热成像仪,所述红外热成像仪下设置有可见光相机。2.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构,其特征在于:所述减震组件上有四个所述固定销杆,通过所述固定销杆可与其他飞行设备连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构,其特征在于:所述减震组件通...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝巧蓉,黎展亮,李龙龙,
申请(专利权)人:深圳市九天创新科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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