一种减震双光电吊舱云台结构制造技术

技术编号:17964046 阅读:25 留言:0更新日期:2018-05-16 07:19
本实用新型专利技术公开了一种减震双光电吊舱云台结构,包括减震组件、吊舱组件,所述减震组件包括固定销杆,所述固定销杆下设置有减震上板,所述减震上板下设置有减震球,所述减震球下设置有减震下板,所述减震下板有Z轴旋转电机,所述Z轴旋转电机下有悬臂连接板,所述悬臂连接板下有悬臂,所述悬臂下设置有Y轴横滚电机,所述Y轴横滚电机上设置有横臂连接板,所述横臂连接板上设置有横臂,所述横臂尾端设置有X轴旋转电机,所述吊舱组件包括红外热成像仪,所述红外热成像仪下设置有可见光相机,有益效果在于:集红外热成像仪可见光相机于一体,自身自带减震增稳功能,通过电机转动,带动整个装置旋转,拍摄角度切换速度快,使拍摄画面无死角,增加转向轴,能够随时切换拍摄方向,拍摄稳定性高,通过可见光相机和红外热成像仪,按各自功能清晰采集各自波段反映的图像,拍摄平稳性能较强,结构更加紧凑,吊舱质量轻、风阻小,兼容性强。

A kind of shock absorbing double optoelectronic pod cloud platform structure

The utility model discloses a shock absorption double optoelectronic pod cloud platform structure, including a damping component and a pod component. The damping component includes a fixed pin, and a damping upper plate is arranged under the fixed pin. The damping ball is provided under the damping upper plate, the damping lower plate is arranged under the shock absorption ball, and the damping lower plate has a Z axis rotation. A rotating motor is provided with a cantilever connecting plate under the Z axis rotating motor. A cantilever is provided under the cantilever connecting plate. A Y shaft rolling motor is arranged under the cantilever. The Y shaft rolling motor is provided with a transverse arm connecting plate. The transverse arm is provided with a transverse arm. The tail end of the transverse arm is provided with a X axis rotating motor and the pod assembly package is arranged. The infrared thermal imager is equipped with a visible light camera under the infrared thermal imager. The beneficial effect is that the infrared thermal imager has a visible light camera in one, self absorbing and stabilizing function, rotating the whole device through the motor, driving the whole device to rotate, the shooting angle is fast switching speed, so the shooting picture has no dead angle, and the steering is increased. Axis, can switch the direction of shooting at any time, shooting stability high, through the visible light camera and infrared thermal imager, according to their respective functions to clear the images reflected in their respective bands, better shooting performance, more compact structure, light cabin quality, low wind resistance and strong compatibility.

【技术实现步骤摘要】
一种减震双光电吊舱云台结构
本技术属于无人机侦察领域,具体涉及一种减震双光电吊舱云台结构。
技术介绍
传统的一架无人机只能进行一项红外热成像,此项功能一般是在晚上进行侦查,而白天进行作业成像时,又需要另外一架无人机搭载可见光相机进行作业,增加作业人员的负担,且增加作业人员成本。且传统搭载红外热成像仪和可见光相机的无人机在正常飞行时,由于空气干扰和自身动力,有很大的震动,拍摄图像晃动,不能清晰的看到所拍图像,严重影响红外热成像仪和可见光相机的拍摄效果。由于侦察作业需要,需要无人机长时间的悬停,锁定目标,但当目标移动时,需要调整无人机飞行姿态,无人机无法自动调整,需要人为的在控制软件或者遥控器进行控制,耽误抓拍时间,无法从同一视角保证成像的效果。因此需要一种携带方便,结构简单,兼容性强,集合可见光相机和热成像仪一体,能自身增稳,具有三轴转动,稳定性强,能随时快速地切换拍摄方向和角度的云台设备,以解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减震双光电吊舱云台结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种减震双光电吊舱云台结构,包括减震组件、吊舱组件,所述减震组件包括固定销杆,所述固定销杆下设置有减震上板,所述减震上板下设置有减震球,所述减震球下设置有减震下板,所述减震下板有Z轴旋转电机,所述Z轴旋转电机下有悬臂连接板,所述悬臂连接板下有悬臂,所述悬臂下设置有Y轴横滚电机,所述Y轴横滚电机上设置有横臂连接板,所述横臂连接板上设置有横臂,所述横臂尾端设置有X轴旋转电机,所述吊舱组件包括红外热成像仪,所述红外热成像仪下设置有可见光相机。上述结构中,设备运行后,所述可见光相机与所述红外热成像仪进行工作状态,通过飞控软件控制其拍摄时间及间隔,所获取的图像存储于设备中。为了进一步提高性能,所述减震组件上有四个所述固定销杆,所述固定销杆一端安装在所述减震上板上,通过所述固定销杆可与其他飞行设备连接在一起,增加了设备的兼容性。为了进一步提高性能,所述减震球一共有十二个,所述减震球一端与所述减震上板连接,一端与所述减震下板连接,通过所述减震球的减震作用,对装置起到增稳效果。为了进一步提高性能,所述吊舱组件同时设置有所述可见光相机和所述红外热成像仪,所述吊舱组件外壳为注塑一体形成,所述横臂两端与吊舱组件外壳连接在一起。为了进一步提高性能,在所述减震组件下方设置有所述Z轴旋转电机,通过所述Z轴旋转电机转动,使整个结构围绕Z轴转动。为了进一步提高性能,在所述悬臂下设置有所述Y轴横滚电机,通过所述Y轴横滚电机转动,使所述吊舱组件围绕Y轴转动。为了进一步提高性能,所述横臂尾端设置有所述X轴旋转电机,通过所述X轴旋转电机转动,使所述吊舱组件围绕X轴转动。有益效果在于:集红外热成像仪可见光相机于一体,自身自带减震增稳功能,通过电机转动,带动整个装置旋转,拍摄角度切换速度快,使拍摄画面无死角,增加转向轴,能够随时切换拍摄方向,拍摄稳定性高,通过可见光相机和红外热成像仪,按各自功能清晰采集各自波段反映的图像,拍摄平稳性能较强,结构更加紧凑,吊舱质量轻、风阻小,兼容性强。附图说明图1是本技术所述一种减震双光电吊舱云台结构示意图;1、减震组件;2、固定销杆;3、减震上板;4、减震球;5、减震下板;6、Z轴旋转电机;7、悬臂连接板;8、悬臂;9、Y轴横滚电机;10、横臂连接板;11、横臂;12、X轴旋转电机;13、吊舱组件;14、红外热成像仪;15、可见光相机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1所示,一种减震双光电吊舱云台结构,包括减震组件1、吊舱组件13,减震组件1包括四个固定销杆2,固定销杆2一端安装在减震上板3上,通过固定销杆2可与其他飞行设备连接在一起,增加了设备的兼容性,固定销杆2下设置有减震上板3,减震上板3下设置有减震球4,减震球4下设置有减震下板5,减震球4一共有十二个,减震球4一端与减震上板3连接,一端与减震下板5连接,通过减震球4的减震作用,对装置起到增稳效果,减震下板5有Z轴旋转电机6,通过Z轴旋转电机6转动,使整个结构围绕Z轴转动,Z轴旋转电机6下有悬臂连接板7,悬臂连接板7顶部与Z轴旋转电机6转轴连接,一侧与悬臂8一端连接,悬臂连接板7下有悬臂8,悬臂8下设置有Y轴横滚电机9,悬臂8一端与Y轴横滚电机9一侧连接在在一起,通过Y轴横滚电机9转动,使吊舱组件13围绕Y轴转动,Y轴横滚电机9上设置有横臂连接板10,横臂连接板10上设置有横臂11,横臂连接板10一端与Y轴横滚电机9的转轴连接在一起,另一端与横臂11连接在一起,横臂11尾端设置有X轴旋转电机12,吊舱组件13外壳为注塑一体形成,横臂11两端与吊舱组件13外壳连接在一起。通过X轴旋转电机12转动,使吊舱组件13围绕X轴转动,吊舱组件13包括红外热成像仪14,红外热成像仪14下设置有可见光相机15。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内,本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...
一种减震双光电吊舱云台结构

【技术保护点】
一种减震双光电吊舱云台结构,包括减震组件、吊舱组件,所述减震组件包括固定销杆,所述固定销杆下设置有减震上板,所述减震上板下设置有减震球,所述减震球下设置有减震下板,所述减震下板有Z轴旋转电机,所述Z轴旋转电机下有悬臂连接板,所述悬臂连接板下有悬臂,所述悬臂下设置有Y轴横滚电机,所述Y轴横滚电机上设置有横臂连接板,所述横臂连接板上设置有横臂,所述横臂尾端设置有X轴旋转电机,所述吊舱组件包括红外热成像仪,所述红外热成像仪下设置有可见光相机。

【技术特征摘要】
1.一种减震双光电吊舱云台结构,包括减震组件、吊舱组件,所述减震组件包括固定销杆,所述固定销杆下设置有减震上板,所述减震上板下设置有减震球,所述减震球下设置有减震下板,所述减震下板有Z轴旋转电机,所述Z轴旋转电机下有悬臂连接板,所述悬臂连接板下有悬臂,所述悬臂下设置有Y轴横滚电机,所述Y轴横滚电机上设置有横臂连接板,所述横臂连接板上设置有横臂,所述横臂尾端设置有X轴旋转电机,所述吊舱组件包括红外热成像仪,所述红外热成像仪下设置有可见光相机。2.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构,其特征在于:所述减震组件上有四个所述固定销杆,通过所述固定销杆可与其他飞行设备连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种减震双光电吊舱云台结构,其特征在于:所述减震组件通...

【专利技术属性】
技术研发人员:祝巧蓉黎展亮李龙龙
申请(专利权)人:深圳市九天创新科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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