定子的组装方法技术

本发明专利技术提供一种定子的组装方法，在该定子的组装方法中，从将安装有绝缘部件的线圈组件配置于定子铁芯的径向内侧的状态起，将线圈从圆环状的线圈组件的径向内侧朝径向外侧压出从而将线圈插入插槽。

The assembly method of the stator

The invention provides a method for assembling the stator. In the assembly method of the stator, the coil components are arranged from the radial inside of the stator core, and the coil is pressed out from the radial side of the circular loop component to insert the coil into the slot.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子的组装方法
本专利技术涉及定子的组装方法。
技术介绍
以往，公知有具备将线圈插入圆环状的定子铁芯的插槽的工序的定子的制造方法。例如日本特开2011-193597号公报公开了这样的定子的制造方法。在日本特开2011-193597号公报的定子的制造方法中，准备具有圆柱状并且在外周面形成有以与插槽相同的间距形成的多个保持槽的夹具、和由平角线形成的具有一对插槽收纳部的多个线圈。然后，向夹具的多个保持槽插入一个线圈的插槽收纳部和其它线圈的插槽收纳部。之后，在以使保持槽和插槽连通的方式将夹具配置于定子铁芯的内侧的状态下，一边使线圈变形一边从径向内侧朝径向外侧压出，将线圈插入插槽。以往，还公知有具备将线圈插入圆环状的定子铁芯的插槽的工序的线圈插入方法。例如日本特开2011-200107号公报公开了这样的线圈插入方法。在日本特开2011-200107号公报的线圈插入方法中，预先相对于定子铁芯的插槽配置绝缘纸，避免线圈的侧面与齿的壁面接触，插入线圈。专利文献1：日本特开2011-193597号公报专利文献2：日本特开2011-200107号公报这里，在日本特开2011-193597号公报记载的定子的制造方法中，认为在将由平角线形成的线圈插入定子铁芯的插槽时，存在线圈的侧面与定子铁芯的齿(形成插槽的部分)的壁面接触，线圈和线圈的绝缘被膜破损的情况。因此，考虑在日本特开2011-193597号公报记载的定子的制造方法中，应用日本特开2011-200107号公报的线圈插入方法，预先相对于定子铁芯的插槽配置绝缘纸的方法。然而，使如日本特开2011-193597号公报那样配置于定子铁芯的径向内侧的线圈变形并将线圈插入像日本特开2011-200107号公报那样配置有绝缘纸的定子铁芯的情况下，认为存在由于插入中的线圈在插槽内沿周向变形为弧形，线圈相对于绝缘纸加压接触，线圈推开绝缘纸的不良情况。其结果是，存在线圈侧面与齿的壁面接触，线圈和线圈的绝缘被膜划伤的问题。另外，日本特开2011-193597号公报也公开了将多根圆线捆成偏平形状作为线圈，为了维持该偏平形状而使用卷绕有绝缘片(绝缘纸)的线圈的技术，但为了对每个线圈分别独立地卷绕绝缘纸，对于插入一个插槽的多个插槽收纳部而言，需要将与多个插槽收纳部的数量对应的绝缘纸卷绕于线圈，在该情况下，存在用于卷绕绝缘纸的劳动增加之类的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而完成的，本专利技术的一个目的是提供能够防止线圈划伤并且抑制定子组装时的劳动的定子的组装方法。为了实现上述目的，本专利技术的一个方案的定子的组装方法是将具有由导体形成的多个插槽收纳部和由导体形成的线圈端部的线圈，安装于具有形成于从背轭朝径向内侧延伸的邻接的齿间并收纳多个上述插槽收纳部的插槽的圆环状的定子铁芯，上述定子的组装方法包含如下工序：形成由多个上述线圈呈圆环状配置而成的线圈组件的线圈组件形成工序；相对于上述线圈组件的由至少两个上述线圈的上述插槽收纳部构成的插槽收纳部束安装绝缘部件的绝缘部件安装工序；以及从安装有上述绝缘部件的上述线圈组件配置于上述定子铁芯的径向内侧的状态起，将形成上述线圈组件的上述线圈从圆环状的上述线圈组件的径向内侧朝径向外侧压出，从而将上述线圈的上述插槽收纳部和上述绝缘部件插入上述插槽的线圈插入工序。本专利技术的一个方案的定子的组装方法中，如上述那样，相对于线圈组件的由至少两个线圈的插槽收纳部构成的插槽收纳部束安装绝缘部件，从而能够通过一次的作业相对于配置于一个插槽的多个插槽收纳部安装绝缘部件。其结果是，与在插槽配置有绝缘部件后将线圈插入插槽的情况不同，能够防止线圈侧面与齿壁面接触，能够防止线圈和线圈的绝缘被膜被齿壁面划伤。另外，与在每个插槽收纳部安装绝缘部件的情况相比，能够减少用于安装绝缘部件的劳动，所以能够减少定子的组装时间。即能够防止线圈划伤并且能够减少定子的组装时间。另外，从将安装有绝缘部件的线圈组件配置于定子铁芯的径向内侧的状态起，将形成线圈组件的线圈从圆环状的线圈组件的径向内侧朝径向外侧压出从而将线圈的插槽收纳部和绝缘部件插入插槽。由此，与在插槽配置有绝缘部件后将线圈插入插槽的情况不同，防止因线圈与绝缘部件摩擦引起的绝缘部件的压弯，所以能够提高定子的组装工序的成品率。根据本专利技术，如上述那样，能够防止线圈划伤并且能够抑制定子的组装时的劳动。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的定子的内部的一部分的俯视图。图2是表示本专利技术的一实施方式的定子的结构的立体图。图3是表示本专利技术的一实施方式的定子的绝缘片的结构的剖视图。图4是表示本专利技术的一实施方式的定子的绝缘片的结构的立体图。图5是表示本专利技术的一实施方式的绝缘片的襟部的结构的剖视图。图6是用于说明本专利技术的一实施方式的配置于插槽的线圈的结构的图。图7是从径向内侧观察本专利技术的一实施方式的配置于插槽的同芯卷绕线圈的结构的图。图8是本专利技术的本实施方式的引导夹具的立体图。图9是用于说明本专利技术的一实施方式的线圈插入工序的图。图10是表示本专利技术的一实施方式的线圈的结构的立体图。图11是用于说明本专利技术的一实施方式的线圈组件形成工序的图。图12是用于说明本专利技术的一实施方式的绝缘部件安装工序的图(安装前)。图13是用于说明本专利技术的一实施方式的绝缘部件安装工序的图(安装后)。图14是用于说明本专利技术的一实施方式的向线圈组件安装引导夹具和定子铁芯的工序的图(安装前)。图15是用于说明本专利技术的一实施方式的向线圈组件安装引导夹具和定子铁芯的工序的图(安装有引导夹具的一部分的状态)。图16是用于说明本专利技术的一实施方式的向线圈组件安装引导夹具和定子铁芯的工序的图(安装有引导夹具的一部分和定子铁芯的状态)。图17是用于说明本专利技术的一实施方式的向线圈组件安装引导夹具和定子铁芯的工序的图(安装后)。图18是用于说明本专利技术的一实施方式的使用引导夹具的线圈插入工序的图(插入前的放大图)。图19是用于说明本专利技术的一实施方式的使用引导夹具的线圈插入工序的图(插入后的放大图)。图20是用于说明本专利技术的一实施方式的将线圈插入插槽的过程中的情形的图。图21是表示绝缘片的材料的拉伸强度的测定结果的图。图22是表示本专利技术的一实施方式的绝缘片与比较例的绝缘片的实验结果的图。具体实施方式以下，结合附图来说明本专利技术的实施方式。[定子的结构]参照图1～图7，说明本实施方式的定子100的构造。本实施方式的定子100例如作为设置于马达(旋转电机)的定子而构成。此外，图1示出了从定子铁芯20的轴向上侧(箭头Z1方向侧)观察定子100的内部的状态。此外，本申请说明书中，在只记载为“轴向”的情况下，是指定子铁芯20的轴向，在只记载为“周向”的情况下，是指定子铁芯20的周向，在只记载为“径向”的情况下，是指定子铁芯20的径向。另外，径向外侧是指定子铁芯20的径向外侧(图8、图18以及图19的D1方向)，径向内侧是指定子铁芯20的径向内侧(图8、图18以及图19的D2方向)。如图1所示，转子铁芯10具有多个永久磁铁11。多个永久磁铁11沿周向大致以等角度间隔配置。(定子的整体的结构)如图1和图2所示，定子100具备定子铁芯20、线圈30(同芯卷绕线圈)、绝缘片40。此外，绝缘片40是“绝缘部件”的一个例子。定子铁芯20以在径向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子的组装方法，将具有由导体形成的多个插口收纳部和由导体形成的线圈端部的线圈，安装于具有形成于从背轭朝径向内侧延伸的邻接的齿间并收纳多个上述插口收纳部的插口的圆环状的定子铁芯，其中，上述定子的组装方法包含如下工序：形成由多个上述线圈呈圆环状配置而成的线圈组件的线圈组件形成工序；相对于上述线圈组件的由至少两个上述线圈的上述插口收纳部构成的插口收纳部束安装绝缘部件的绝缘部件安装工序；以及从安装有上述绝缘部件的上述线圈组件配置于上述定子铁芯的径向内侧的状态起，将形成上述线圈组件的上述线圈从圆环状的上述线圈组件的径向内侧朝径向外侧压出，从而将上述线圈的上述插口收纳部和上述绝缘部件插入上述插口的线圈插入工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.30 JP 2015-1953521.一种定子的组装方法，将具有由导体形成的多个插口收纳部和由导体形成的线圈端部的线圈，安装于具有形成于从背轭朝径向内侧延伸的邻接的齿间并收纳多个上述插口收纳部的插口的圆环状的定子铁芯，其中，上述定子的组装方法包含如下工序：形成由多个上述线圈呈圆环状配置而成的线圈组件的线圈组件形成工序；相对于上述线圈组件的由至少两个上述线圈的上述插口收纳部构成的插口收纳部束安装绝缘部件的绝缘部件安装工序；以及从安装有上述绝缘部件的上述线圈组件配置于上述定子铁芯的径向内侧的状态起，将形成上述线圈组件的上述线圈从圆环状的上述线圈组件的径向内侧朝径向外侧压出，从而将上述线圈的上述插口收纳部和上述绝缘部件插入上述插口的线圈插入工序。2.根据权利要求1所述的定子的组装方法，其中，上述绝缘部件安装工序是：在成排相连且具有开口部分的上述绝缘部件的上述开口部分朝径向内侧的状态下，将上述绝缘部件从径向外侧朝径向内侧安装于上述线圈组件的工序。3.根据权利要求1或2所述的定子的组装方法，其中，上述线圈插入工序是：利用配置为覆盖上述齿的沿径向延伸的边缘部的轴向一侧并从上述齿朝径向内侧延伸的第一引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本伸吾，佐藤真吾，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP