电机制造技术

一种电机，包括一具有一电磁元件的阵列的第一载体和一具有明确了磁极的电磁元件的第二载体，第二载体设置为与第一载体相对移动。一气隙设置为在第一载体和第二载体之间。第一载体的电磁元件包含柱子，在柱子间有槽，一个或多个电气导体在每个槽内，第一载体的柱子具有毫米级的柱子高度。第一载体和第二载体共同明确一电机的尺寸。磁极具有一个毫米级的极间距。马达的尺寸、极间距和柱子高度选择为落入一个由尺寸、极间距和柱子高度明确的空间里的区域内，尺寸、极间距和柱子高度提供一个根据每一重量每一励磁水平的力或扭矩的有益效果。

Electric machinery

An electric motor includes a first carrier with an array of an electromagnetic element and a second carrier with an electromagnetic element that has a clear magnetic pole, and the second carrier is set to move relative to the first carrier. An air gap is arranged between the first carrier and the second carrier. The first carrier's electromagnetic element consists of a column with a slot between the columns, one or more electrical conductors in each slot, and the column of the first carrier has a column height of a millimeter level. The first carrier and the second carrier jointly define the size of the motor. The magnetic pole has a millimeter polar distance. The size, pole spacing and column height of the motor are selected to be within a space where the size, pole spacing and column height are clearly defined. The size, polar distance and the height of the column provide a beneficial effect on the force or torque of each excitation level according to each weight.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机
电机。
技术介绍
在电机的设计中，根据预期的应用和期望的机械的性能特性，例如槽的数量，选择结构参数是已知的。然而，不是所有的结构参数的值用于实践。电机的性能提升尚存在空间，特别在机器人中。电机通常使用电气传导的线围绕软磁性定子的柱子(齿)缠绕以产生通量。这个类型的马达构造的制造工艺会是耗费时间的和昂贵的。同样地，这样的马达通常具有一扭矩质量比，使它们在移动的执行器应用中相对沉重，例如在机器人中，一个上游执行器必须支撑和加速一个下游执行器的重量。
技术实现思路
专利技术人提出一带有特别适用于机器人的新的结构参数范围的电机，连同一电机的增加的新的特征。例如所述特征涉及电磁元件的结构造成的热耗散的提升、涉及电机的刚度、导体设计、冷却、转子设计、定子设计和操作参数。在一实施例中，一电机，包括一具有一电磁元件的阵列的第一载体和一具有明确了磁极的电磁元件的第二载体，第二载体设置为相对于第一载体移动。一气隙设置为在第一载体和第二载体之间。第一载体的电磁元件包含柱子，在柱子之间有槽，一个或多个电气导体在每个槽内，第一载体的柱子具有毫米级的柱子高度。第一载体和第二载体共同明确一电机的尺寸。磁极具有一个毫米级的极间距。马达的尺寸，极间距和柱子高度选择为落入一个由尺寸、极间距和柱子高度明确的空间里的区域内，尺寸、极间距和柱子高度提供一个根据每一重量每一励磁水平的力或扭矩的有益效果。明确磁极的电磁元件可是永磁体。本实施例可以被应用于任意一公开的机械。在各种实施例中，可包含了以下任一或多个特征：电机可是一个径向通量机械，具有一气隙直径，电机的尺寸是所述气隙直径。电机可是一个轴向通量机械，具有一平均气隙直径，电机的尺寸是所述平均气隙直径。电机可是一具有转变方向的线性机械，所述第一载体在转变方向上具有一第一长度，所述第二载体在转变方向上具有一第二长度。如果第一长度短于或等于第二长度，所述电机的尺寸为所述第一长度，并且如果所述第二长度短于第一长度，则是第二长度。所述电气导体可包括一集中的绕组(winding)。所述电气导体可包括一分布式的绕组。所述第一载体可包括一个由一个整块的磁性敏感材料构成的定子，每个柱子包括所述定子的一部分。定子可包括不可测量的蠕变低于20000磅/平方英寸的材料。定子可包括一磁性敏感材料。每个柱子可具有一个切向宽度，并且定子可包括一护铁(backiron)部分，所述护铁部分具有一等于或小于柱子切向宽度的厚度。所述第二载体可包括一个由一整块材料构成的环形盘并明确一轴，并且具有一内部边缘和一外部边缘，周向(circumferentially)间隔开自环形盘轴向延伸的第二载体柱子，并且明确了在第二载体柱子之间的第二载体槽，并且环形盘明确在内部边缘和外部边缘之间延伸的洞。电机可具有一明确了一个轴向方向的轴，第二载体具有一内部圆周和一外部圆周，所述内部圆周具有一内部轴向长度，所述外部圆周具有一外部轴向长度，并且所述内部轴向长度可不等于所述外部轴向长度。所述内部轴向长度可小于所述外部轴向长度。第二载体可具有锥形形状。电气导体可包括阳极氧化铝导体。可有一连接的冷却剂源(coolantsupply)为第一载体和第二载体中的一个或两个提供冷却流体。可有一连接的能源供应器以提供至少70安培/平方毫米的电气能量给电气导体。第二载体可包括磁体槽，并且第二载体的电磁元件可包括通过磁力保持在磁体槽中的永磁体。电气导体可构成围绕柱子的单层，从柱子径向向外测量(measured)。气隙可从0.001”到0.010”。气隙可从0.005’到0.010”。电机可是安装在一个机器人臂上。机器人臂的元件可为电机构成一个外罩，支撑了第一载体和第二载体。电机可是一个横向通量机械。电机可是一个无框的电机。提供有一个电气马达，包括一个包括电磁元件的定子，定子在一侧具有柱子及在相反的一侧具有一个具有冷却散热片的护铁，定子包括一整块的材料，所述材料包含至少一部分柱子和至少一部分冷却散热片。在各种实施例中，可包含以下任一或多个特征：柱子在圆周(circumferential)方向可具有一柱子宽度，并且包含散热片的护铁可具有一大于比所述柱子宽度50％的高度。散热片可具有与整块材料不同的材料的末梢。所述电气马达可是一个轴向通量马达。所述冷却散热片可以是螺旋形的形状。电气马达可具有一个转子，所述转子具有明确了磁极的电磁元件，所述转子被设置为相对于定子旋转，所述磁极具有一个毫米级的极间距S，一在定子和转子之间的气隙，定子的柱子具有一个毫米级的柱子高度，定子和转子共同明确一个电机的尺寸，马达的尺寸、极间距和柱子高度选择为落入一个由尺寸、极间距和柱子高度明确的空间里的区域内，尺寸、极间距和柱子高度提供一个根据每一重量每一励磁水平的力或扭矩的有益效果。还提供有一个电气马达，包括一个设置为相对于一个或多个包括电磁元件的定子旋转转子，所述转子包括一个装载了永磁体的永磁体载体、一个输出环、和支撑转子旋转的轴承，所述轴承直接位于在永磁体载体和输出环之间。在各种实施例中，可包含以下任一或多个特征：所述马达可以是一个轴向通量马达，并且一个或多个定子可以是两个定子，并且所述转子可被设置为在两个定子之间。轴承可通过转子和定子之间的磁力预加载。转子可具有两个轴向侧，并且在转子的每个轴向侧上的包括磁体，在每个切向导向的轴向侧上包括磁体。并且每个磁体与一个各自的在其他轴向侧的磁体轴向对齐，每个磁体的切向导向与另一侧上各自的磁体的切向导向相反。一个或多个定子可包括螺旋形的冷却散热片。还提供有一个电气马达，包括一个转子，所述转子被设置为在轴承上用于在两个定子之间旋转，所述转子通过气隙从所述定子分离，在转子和定子之间的磁力吸引定子到转子，并且在轴承上施加一个预加载荷力。在各种实施例中，可包含以下任一或多个特征：转子可具有一个位于从磁体径向向内的输出环。轴承可具有附于所述转子的外部直径(OD)座圈(races)。转子可具有一个位于从磁体径向向外的输出环。轴承可具有附于转子的内部直径(ID)座圈。如果轴承不呈现在组件中，气隙可由于磁力关闭超过50％。如果轴承不呈现在组件中，定子和转子可接触。可有一个外罩的轴向向内面向的表面，并且所述轴承可具有轴向向外面向的轴承座圈，所述轴承座圈接触所述外罩的轴向向内面向的表面，并且外罩的轴向向内面向的表面可在磁性载荷下变形，使得轴向向内面向的表面的位置和如果没有轴承呈现的向内面向的表面的假设的位置之间的位置差大于0.002。提供有一电机，包括一具有一电磁元件的阵列的第一载体，具有明确了磁极的电磁元件的第二载体，第二载体设置为相对于第一载体移动，一在第一载体和第二载体之间的气隙，第一载体的电磁元件包含柱子，在柱子之间有槽，所述槽在每个槽中具有一个或多个电气导体，第二载体包括柱子和至少一个用于明确了磁极的电磁元件的第一保持元件，并且第二载体的电磁元件具有一深度长于使第一载体的电磁元件的柱子饱和的必要深度。在各种实施例中，可包含以下任一或多个特征：明确了磁极的电磁元件可包括永磁体。第一保持元件可以是一护铁(backiron)。第一保持元件可以是一侧铁(sideiron)。第一保持元件可以是一个端铁(endiron)。第二载体的柱子和第一保持元件可通过一个刚性连接点连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括：一第一载体，具有一电磁元件的阵列；一第二载体，具有明确了磁极的电磁元件，第二载体设置为相对于第一载体移动；一气隙，在第一载体和第二载体之间；第一载体的电磁元件包含柱子，在柱子之间有槽，一个或多个电气导体在每个槽内，第一载体的柱子具有毫米级的柱子高度；第一载体和第二载体共同明确电机的尺寸；磁极具有一个毫米级的极间距S；机械的尺寸，极间距和柱子高度选择为落入一个由尺寸、极间距和柱子高度明确的空间里的区域内，所述区域被任一项明确；1)一第一联合体，包括：a)一第一表面，由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确；b)一第二表面，由用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确；和c)一集合，明确为含有位于线段的所有点，所述线段具有一个第一表面上的第一端点和一个第二表面上的第二端点；不等式的第一集合和不等式的第二集合分别为不等式A和B，或B和C，或C和D的集合，其中不等式A的组用于25毫米的尺寸，不等式B的组用于50毫米的尺寸，不等式C的组用于100毫米的尺寸，不等式D的组用于200毫米的尺寸；或2)一表面的第二联合体，所述表面由不等式D的集合和尺寸比所述表面大的所有点的对应集合明确，所述所有点的尺寸比所述表面大，但是带有与所述表面内的点对应的极间距和柱子高度；其中A从不等式集合的组中被选择，所述不等式的集合具备：集合A1：...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.11 US 62/203,903;2015.08.24 US 62/209,333;1.一种电机，包括：一第一载体，具有一电磁元件的阵列；一第二载体，具有明确了磁极的电磁元件，第二载体设置为相对于第一载体移动；一气隙，在第一载体和第二载体之间；第一载体的电磁元件包含柱子，在柱子之间有槽，一个或多个电气导体在每个槽内，第一载体的柱子具有毫米级的柱子高度；第一载体和第二载体共同明确电机的尺寸；磁极具有一个毫米级的极间距S；机械的尺寸，极间距和柱子高度选择为落入一个由尺寸、极间距和柱子高度明确的空间里的区域内，所述区域被任一项明确；1)一第一联合体，包括：a)一第一表面，由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确；b)一第二表面，由用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确；和c)一集合，明确为含有位于线段的所有点，所述线段具有一个第一表面上的第一端点和一个第二表面上的第二端点；不等式的第一集合和不等式的第二集合分别为不等式A和B，或B和C，或C和D的集合，其中不等式A的组用于25毫米的尺寸，不等式B的组用于50毫米的尺寸，不等式C的组用于100毫米的尺寸，不等式D的组用于200毫米的尺寸；或2)一表面的第二联合体，所述表面由不等式D的集合和尺寸比所述表面大的所有点的对应集合明确，所述所有点的尺寸比所述表面大，但是带有与所述表面内的点对应的极间距和柱子高度；其中A从不等式集合的组中被选择，所述不等式的集合具备：集合A1：集合A2：集合A3：B从不等式的集合的组中被选择，所述不等式的集合具备：集合B1：集合B2：集合B3：C从不等式的集合的组中被选择，所述不等式的集合具备：集合C1：集合C2：集合C3：和D从不等式的集合的组中被选择，所述不等式的集合具备：集合D1：集合D2：集合D3：2.权利要求1中的电机，其中所述电机包含了以下任一或多个限制：该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A1，不等式的第二集合是B1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A1，不等式的第二集合是B2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A1，不等式的第二集合是B3；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A2，不等式的第二集合是B1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A2，不等式的第二集合是B2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A2，不等式的第二集合是B3；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A3，不等式的第二集合是B1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A3，不等式的第二集合是B2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是A3，不等式的第二集合是B3；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B1，不等式的第二集合是C1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B1，不等式的第二集合是C2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B1，不等式的第二集合是C3；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B2，不等式的第二集合是C1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B2，不等式的第二集合是C2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B2，不等式的第二集合是C3；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B3，不等式的第二集合是C1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B3，不等式的第二集合是C2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是B3，不等式的第二集合是C3；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C1，不等式的第二集合是D1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C1，不等式的第二集合是D2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C1，不等式的第二集合是D3；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C2，不等式的第二集合是D1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C2，不等式的第二集合是D2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C2，不等式的第二集合是D3；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C3，不等式的第二集合是D1；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C3，不等式的第二集合是D2；该区域由用于电机的第一尺寸的不等式的第一集合明确的第一表面和用于电机的第二尺寸的不等式的第二集合明确的第二表面的联合所明确，集合明确为包含位于线段上所有点，所述线段在第一表面上具有一第一端点及在第二表面上具有一第二端点，不等式的第一集合是C3，不等式的第二集合是D3；并且该区域由不等式集合D1明确的表面和对应的尺寸大于该表面的所有点的集合的联合所明确，但是表面内带有与点对应的极间距和柱子高度；该区域由不等式集合D2明确的表面和对应的尺寸大于该表面的所有点的集合的联合所明确，但是表面内带有与点对应的极间距和柱子高度；并且该区域由不等式集合D3明确的表面和对应的尺寸大于该表面的所有点的集合的联合所明确，但是表面内带有与点对应的极间距和柱子高度。3.权利要求1或2中的电机，其中电机是一径向通量机械，具有一气隙直径，并且电机的尺寸是气隙直径。4.权利要求1或2中的电机，其中电机是一轴向通量机械，具有一平均气隙直径，并且电机的尺寸是平均气隙直径。5.权利要求1或2中的电机，其中电机是一具有转变方向的线性机械，第一载体在转变方向上具有一第一长度，第二载体在转变方向上具有一第二长度，并且如果第一长度短于或等于第二长度，那么电机的尺寸是第一长度，并且如果第二长度短于第一长度，则是第二长度。6.权利要求1或2中的电机，其中电机是横向通量机械。7.权利要求3、4、5或6中的电机，其中电气导体包括一集中的绕组。8.权利要求3、4、5或6中的电机，其中电气导体包括一分布式绕组。9.权利要求1-8中任一电机，其中第一载体包括一由一整块磁敏材料构成的定子，每个柱子包括所述定子的一部分。10.权利要求9中的电机，其中定子包括不可测量的蠕变低于20000磅/平方英寸的材料。11.权利要求9或10中的电机，其中每个柱子具有一切向宽度，并且定子包括一护铁部分，所述护铁部分具有一等于或小于柱子切向宽度的厚度。12.权利要求9、10或11中的电机，其中每个柱子具有一切向宽度并且定子包括一护铁部分，护铁部分具有一等于或小于一半的柱子切向宽度的厚度。13.权利要求1-12中任意一个的电机，其中第二载体包括：一个由一整块材料构成的环形盘并明确一轴，并且具有一内部边缘和一外部边缘；周向间隔开自环形盘轴向延伸的第二载体柱子，并且明确了在第二载体柱子之间的第二载体槽；并且环形盘明确了在内部边缘和外部边缘之间延伸的洞。14.权利要求1-13中任意一个的电机，其中电机具有一明确了一轴向方向的轴，第二载体具有一内部圆周和一外部圆周，所述内部圆周具有一内部轴向长度，所述外部圆周具有一外部轴向长度，并且所述内部轴向长度不等于所述外部轴向长度。15.权利要求14中的电机，其中所述内部轴向长度小于所述外部轴向长度。16.权利要求15中的电机，其中第二载体具有锥形形状。17.权利要求1-16中任意一个的电机，其中电气导体包括阳极氧化铝导体。18.权利要求1-17中任意一个的电机进一步包括一连接的冷却剂源为第一载体和第二载体中的一个或两个提供冷却流体。19.权利要求1-18中任意一个的电机进一步包括一连接的能源供应器以提供至少70安培/平方毫米的电气能量给电气导体。20.权利要求1-19中任意一个的电机，其中第二载体包括磁体槽，并且第二载体的电磁元件包括通过磁力保持在磁体槽中的永磁体。21.权利要求20的电机，其中电气导体构成围绕柱子的单层，从柱子径向向外测量。22.权利要求1-21中任意一个的电机，其中气隙是从0.001英寸到0.010英寸。23.权利要求1-22中任意一个的电机，其中气隙是从0.005英寸到0.010英寸。24.权利要求1-23中任意一个的电机，其中电机安装在一机器人臂上。25.权利要求24中的电机，其中机器人臂的元件为电机构成一个外罩，支撑了第一载体和第二载体。26.一电机包括一包括电磁元件的定子，定子在一侧具有柱子及在相反的一侧具有一个具有冷却散热片的护铁，所述定子包括一整块的材料，所述材料包含至少一部分柱子和至少一部分冷却散热片。27.一电机包括一设置为相对于一个或多个包括电磁元件的定子旋转的转子，所述转子包括一个装载了永磁体的永磁体载体、一个输出环、和支撑转子旋转的轴承，所述轴承直接位于在永磁体载体和输出环之间。28.权利要求27中的电机，其中电机是一轴向通量电机，并且一个或多个定子是两个定子，并且所述转子设置在两个定子之间。29.权利要求28中的电机，其中轴承通过转子和定子之间的磁力预加载。30.权利要求28或权利要求29中的电机，其中转子具有两个轴向侧，并且在转子的每个轴向侧上包括磁体，在每个切向导向的轴向侧上包括磁体，并且每个磁体与一个各自的在其他轴向侧的磁体轴向对齐，所述每个磁体的切向导向与另一侧上各自的磁体的切向导向相反。31.权利要求27-30中的任意一个的电机，其中一个或多个定子包括螺旋形的冷却散热片。32.一个电机，包括一个转子，所述转子被设置为在轴承上用于在两个定子之间旋转，所述转子通过气隙从所述定子分离，在转子和定子之间的磁力吸引定子到转子，并且在轴承上施加一个预加载荷力。33.权利要求32中的电机进一步包含一个或多个以下限制：所述转子具有一位于从磁体径向向内的输出环；并且所述轴承具有附于所述转子的外部直径(OD)座圈。34.权利要求32中的电机进一步包含一个或多个以下限制：所述转子具有一位于从磁体径向向外的输出环；并且所述轴承具有附于所述转子的内部直径(ID)座圈。35.权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·布伦特·克拉森，斯蒂芬·史密斯·张伯伦，
申请(专利权)人：创世机器人技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA