The utility model discloses a fully automatic online type curve dividing machine, which includes the shell sheet metal, the feeding mechanism, the first mechanical hand upper and lower feeding mechanism, the X axis motion mechanism, the Z axis motion mechanism, the CCD detection component and the electric spindle, the cover plate mechanism, the feeding mechanism and the second mechanical hand upper and lower feeding mechanism, and the first installation of the feeding mechanism is the first installation. The Y axle motion pallet is set on one side of the first mechanical hand, the top edge of the shell sheet metal is also installed with a cover plate mechanism, and the side of the Y axle motion pallet is equipped with the X axis motion mechanism, the Z axis motion mechanism, the CCD testing component and the electric spindle. The full automatic online curve slotting machine, control computer equipped with powerful function, automatic tool path correction function, CCD teaching tool path editing, movement travel safety protection and other functions, intelligent, automatic, efficient, stable, the realization from the bottom part of the plate so that no flip, double tray work position, double mechanical hand taking material, full material, full Foot process requirements and improvement efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线式曲线分板机
本技术涉及分板机
,具体为一种全自动在线式曲线分板机。
技术介绍
曲线分板机可以应对曲线分板、直线分板,具有切割应力小,速度快的优点。常见的分板机分割头在PCB基板上方,而一些PCB加工组装工艺要求高部品朝上,因此分板时常见分板机需要进行PCB翻板动作。现有的分板机对于PCB翻板不能满足工艺要求,且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动在线式曲线分板机,满足工艺要求及提升效率,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全自动在线式曲线分板机,包括外壳钣金、入料机构、第一机械手上下料机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴、盖板机构、出料机构和第二机械手上下料机构,所述外壳钣金上罩有外罩,所述外壳钣金的顶端边缘处安装入料机构,所述入料机构的上方安装第一机械手上下料机构,第一机械手上下料机构的一侧设置Y轴运动托盘,所述外壳钣金的顶端边缘处还安装有盖板机构,所述Y轴运动托盘的侧面安装有X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴,Y轴运动托盘的下方设置有滑轨,所述Z轴运动机构的一侧安装出料机构和第二机械手上下料机构,所述入料机构的侧面安装有控制电脑。优选的,所述Y轴运动托盘上设置治具,治具放置基板。优选的,所述第一机械手上下料机构和第二机械手上下料机构通过伺服电机驱动。优选的,所述入料机构、第一机械手上下料机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴、盖板机构、出料机构和第二机械手上下料机构均受控于电控系统。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本全自动在线式 ...
【技术保护点】
一种全自动在线式曲线分板机,包括外壳钣金(1)、入料机构(2)、第一机械手上下料机构(3)、X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)、盖板机构(8)、出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10),其特征在于:所述外壳钣金(1)上罩有外罩(13),所述外壳钣金(1)的顶端边缘处安装入料机构(2),所述入料机构(2)的上方安装第一机械手上下料机构(3),第一机械手上下料机构(3)的一侧设置Y轴运动托盘(4),所述外壳钣金(1)的顶端边缘处还安装有盖板机构(8),所述Y轴运动托盘(4)的侧面安装有X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7),Y轴运动托盘(4)的下方设置有滑轨(11),所述Z轴运动机构(6)的一侧安装出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10),所述入料机构(2)的侧面安装有控制电脑(12)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动在线式曲线分板机,包括外壳钣金(1)、入料机构(2)、第一机械手上下料机构(3)、X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)、盖板机构(8)、出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10),其特征在于:所述外壳钣金(1)上罩有外罩(13),所述外壳钣金(1)的顶端边缘处安装入料机构(2),所述入料机构(2)的上方安装第一机械手上下料机构(3),第一机械手上下料机构(3)的一侧设置Y轴运动托盘(4),所述外壳钣金(1)的顶端边缘处还安装有盖板机构(8),所述Y轴运动托盘(4)的侧面安装有X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7),Y轴运动托盘(4)的下方设置有滑轨(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪丰,吴让春,
申请(专利权)人:东莞市科立电子设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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