使用移动设备收集机器操作数据的方法和系统技术方案

公开了一种收集机器(102)的机器(102)操作数据的方法。首先，第一传感器数据和第二传感器数据由位于机器(102)上或机器(102)内的移动设备(104)处理器的移动传感器(114)确定。基于第一传感器数据和第二传感器数据中的至少一个来确定第一动态特性。之后，移动设备(104)无线连接到外部计算平台(106)，并且第一动态特性从移动设备(104)传输到外部计算平台(106)。第三传感器数据和第四传感器数据由移动传感器(114)确定。基于第三传感器数据和第四传感器数据中的至少一个来确定第二动态特性。将第二动态特性传输到外部计算平台(106)。基于第一动态特性和第二动态特性确定第一动态变化。基于第一动态变化确定由机器(102)执行的第一操作。

Method and system for collecting machine operation data using mobile device

A method for collecting data from a machine (102) by a machine (102) is disclosed. First, the first sensor data and the second sensor data are determined by the mobile sensor (114) located on the machine (102) or the mobile device (104) processor (114) within the machine (102). The first dynamic characteristic is determined based on at least one of the first sensor data and the second sensor data. After that, the mobile device (104) is wirelessly connected to the external computing platform (106), and the first dynamic characteristic is transferred from the mobile device (104) to the external computing platform (106). Third the sensor data and the fourth sensor data are determined by the mobile sensor (114). Based on at least one of the third sensor data and the fourth sensor data, second dynamic characteristics are determined. Transfer second dynamic characteristics to external computing platform (106). The first dynamic change is determined based on the first dynamic characteristics and the second dynamic characteristics. The first operation performed by the machine (102) is determined based on the first dynamic change.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用移动设备收集机器操作数据的方法和系统
本专利技术总体上涉及收集机器的机器操作数据的系统和方法，并且更具体地涉及一种使用移动设备收集机器的机器操作数据的系统和方法。
技术介绍
为了做出与如何最高效地使用机器有关的决策，机群的操作者需要知道机群中每台机器的位置以及它正在做什么。近年来，已经研发出的机群管理系统依靠的是车载遥测系统来允许每台机器与外部计算平台进行通信。这些机群管理系统使得操作员能实时地定位并确定每台机器正在做什么。此外，机群管理系统为操作者提供了从外部计算平台接收信息以改进机群管理的能力。通常情况下，这些机群管理系统需要用于机器的通用软件和/或硬件接口，以便外部计算平台与机器进行通信。遗憾的是，许多传统机器和第三方机器不具备必要的软件和/或硬件，并且可能也无法与机群管理系统进行通信。因此，操作者可能没有获得机群中所有机器的基本机器操作数据。标题为“车辆跟踪、通信和车队管理系统(VehicleTracking,CommunicationandFleetManagementSystem)”的美国专利6,892,131('131专利)公开了一种用于跟踪车队中的机器的系统和方法。'131专利中描述的系统包括机器中的GPS接收器，以便将位置信息传送回中央管理办公室。然而，'379专利中描述的系统依赖于机器的硬件和/或软件来与中央管理办公室进行通信。来自第三方供应商的机器可能就无法正常地与中央管理办公室完成通信。因此，需要改进的系统和方法来解决上述问题和/或本领域已知的其他问题。将会理解的是，为了帮助读者，已经形成了此背景描述，并且此背景描述并不被视为是承认了任何所指出的问题自身在本领域中是已知的。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，公开了一种收集机器的机器操作数据的方法。该方法包括通过位于机器上或机器内的移动设备处理器的移动传感器确定第一传感器数据和第二传感器数据，基于第一传感器数据和第二传感器数据中的至少一个确定机器的第一动态特性，将移动设备无线连接到外部计算平台，将第一动态特性从移动设备传输到外部计算平台，通过位于机器上或机器内的移动设备处理器的移动传感器确定第三传感器数据和第四传感器数据，基于第三传感器数据和第四传感器数据中的至少一个确定机器的第二动态特性，将第二动态特性从移动设备传输到外部计算平台，基于第一动态特性和第二动态特性来确定机器的第一动态变化，以及基于第一动态变化来确定由机器执行的第一操作。根据本专利技术的另一方面，公开了一种收集机器的机器操作数据的方法。该方法包括将移动设备无线连接到外部计算平台，移动设备位于机器上或机器内，从移动设备接收机器的第一动态特性，第一动态特性基于以下中的至少一个来确定：来自移动设备的移动传感器的第一传感器数据和第二传感器数据，从移动设备接收机器的第二动态特性，第二动态特性基于以下中的至少一个来确定：来自移动设备的移动传感器的第三传感器数据和第四传感器数据，基于第一动态特性和第二动态特性来确定机器的第一动态变化，以及基于第一动态变化来确定由机器执行的第一操作。根据本专利技术的又一方面，一种包括非暂时性机器可读介质的制品具有在其上编码的指令，用于使处理器：通过位于机器上或机器内的移动设备处理器的移动传感器来确定第一传感器数据和第二传感器数据，基于第一传感器数据和第二传感器数据中的至少一个，确定机器的第一动态特性，通过移动设备将移动设备无线连接到外部计算平台，从移动设备向外部计算平台传输第一动态特性，通过位于机器上或机器内的移动设备处理器的移动传感器来确定第三传感器数据和第四传感器数据，基于第三传感器数据和第四传感器数据中的至少一个确定机器的第二动态特性，将第二动态特性从移动设备传输到外部计算平台，基于第一动态特性和第二动态特性来确定机器的第一动态变化，以及基于第一动态变化来确定由机器执行的第一操作。附图说明图1示出了根据本专利技术的一方面的收集机器操作数据的系统。图2示出了根据本专利技术的一方面的移动设备。图3示出了根据本专利技术的一方面的收集机器操作数据的过程。具体实施方式现在将参照附图详细描述本专利技术的各方面，其中除非另外指定，否则相同的附图标记始终指代相同的元件。图1示出了根据本专利技术的一方面的收集机器操作数据的系统100。系统100包括至少一个机器102、至少一个移动设备104和外部计算平台106。系统100可以包括未明确示出的其他部件，诸如移动设备104可以与其进行通信的基站、卫星定位系统、顾客或第三方计算基础设施、其他机器102和移动设备104、机器102和/或移动设备104的人类和/或机器人操作者等。机器102和/或移动设备可以部署在工地中，机器102对该工地进行操作以改变其物理特性。尽管在图1中仅示出了单个机器102和移动设备104，但是，系统100优选地包括多个机器102和移动设备104。仅作为示例而非限制性的，机器102可以是越野卡车、自动平地机、履带式拖拉机、推土机、刮土机、反铲装载机、铺路机、起重机或其它与以下行业相关的机器或车辆类型，比如采矿、建筑、农业、运输或本领域技术人员已知的任何其他行业等。图1所示的具体机器102是拖运卡车。将会理解的是，机器102的各个装置和部件的物理布置仅用于讨论的目的，并且这些部件和装置在机器102上的实际布置将根据机器102的物理设计、类型或结构而发生变化，如本领域普通技术人员根据本专利技术将理解的那样。机器102可以包括控制器108以及操作者驾驶室110，该操作者驾驶室包括可操作地联接到控制器108的一个或多个控制输入设备。控制输入设备可以包括手动控制输入设备，其配置为将驾驶室110中的操作者的手动控制输入传送给控制器108；自动控制输入设备，例如开环控制器、闭环控制器、可编程逻辑控制器等；遥控输入设备，例如有线或无线遥测设备；它们的组合；或本领域中已知的任何其他控制输入设备。机器102还可以包括与控制器108电子通信的至少一个机器传感器112。仅作为示例，至少一个机器传感器112可以是配置为确定机器102的发动机的速度的发动机速度传感器、配置为确定机器102的地面速度的机器速度传感器、配置为确定机器102的至少一个部件的温度的温度传感器、配置为确定与机器102的至少一个部件相关联的至少一个电参数的电传感器、配置为确定机器102的至少一个有效载荷值的有效载荷传感器、或者本领域中已知的配置为确定机器102的机器参数的任何其他传感器。在图1所示的方面，机器传感器112是有效载荷传感器。此外，仅作为示例，移动设备104可以是配置为实现本专利技术的各个方面的各种特征和功能的手持移动电话、“智能”电话、便携式平板计算设备、膝上型计算机等。移动设备104可以位于机器102上或机器102内。例如，移动设备104可以位于驾驶室110中，例如位于驾驶室110内的操作者上或者放置于驾驶室110中的固定位置。移动设备104包括移动传感器114。移动传感器114可以是加速度计、气压计、温度计、陀螺仪传感器、磁力计、全球定位系统(GPS)接收器、辅助GPS(A-GPS)收发器、全球导航卫星系统(GNSS)接收器、基于WiFi的定位系统、可以在移动设备104上或内部实现的任何其他传感器或以上的组合中的至少一种。移动传感器114配置为向移动设备104本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收集机器(102)的机器(102)操作数据的方法，所述方法包括：通过位于机器(102)上或机器(102)内的移动设备(104)处理器的移动传感器(114)确定第一传感器数据和第二传感器数据；基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据中的至少一个来确定所述机器(102)的第一动态特性；将所述移动设备(104)无线连接到外部计算平台(106)；将所述第一动态特性从所述移动设备(104)传输到所述外部计算平台(106)；通过位于所述机器(102)上或所述机器(102)内的所述移动设备(104)处理器的所述移动传感器(114)确定第三传感器数据和第四传感器数据；基于所述第三传感器数据和所述第四传感器数据中的至少一个来确定所述机器(102)的第二动态特性；将所述第二动态特性从所述移动设备(104)传输到所述外部计算平台(106)到所述外部计算平台(106)；基于所述第一动态特性和所述第二动态特性来确定所述机器(102)的第一动态变化；以及基于所述第一动态变化来确定由所述机器(102)执行的第一操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.23 US 62/222752;2016.05.24 US 15/1626601.一种收集机器(102)的机器(102)操作数据的方法，所述方法包括：通过位于机器(102)上或机器(102)内的移动设备(104)处理器的移动传感器(114)确定第一传感器数据和第二传感器数据；基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据中的至少一个来确定所述机器(102)的第一动态特性；将所述移动设备(104)无线连接到外部计算平台(106)；将所述第一动态特性从所述移动设备(104)传输到所述外部计算平台(106)；通过位于所述机器(102)上或所述机器(102)内的所述移动设备(104)处理器的所述移动传感器(114)确定第三传感器数据和第四传感器数据；基于所述第三传感器数据和所述第四传感器数据中的至少一个来确定所述机器(102)的第二动态特性；将所述第二动态特性从所述移动设备(104)传输到所述外部计算平台(106)到所述外部计算平台(106)；基于所述第一动态特性和所述第二动态特性来确定所述机器(102)的第一动态变化；以及基于所述第一动态变化来确定由所述机器(102)执行的第一操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器数据和所述第二传感器数据各自是所述移动设备(104)的加速度、角速度、方位、侧倾、俯仰、纬度、经度、高度和水平精度以及所述移动设备(104)周围的磁场强度中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，还包括将包含所述第一操作的机器(102)数据从所述移动设备(104)传输到所述外部计算平台(106)。4.根据权利要求1所述的方法，基于所述第一动态变化确定由所述机器(102)执行的所述第一操作包括：在所述移动设备(104)处基于所述第一动态变化来确定由所述机器(102)执行的所述第一操作。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·G·小凯特，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国,US