一种具有生命探测功能的救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有生命探测功能的救援机器人，包括带座轴承、主动轮、储水箱、底盘，所述底盘内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接所述主动轮，所述主动轮连接从动轮，所述从动轮连接转轴，所述转轴远离所述从动轮的另一端连接转轮，所述转轮上设置有履带，所述底盘上端设置有支撑板，所述支撑板之间设置有所述储水箱，所述储水箱位于所述底盘上端，所述储水箱下端设置有出水管，所述出水管的另一端连接抽水泵，所述抽水泵连接喷头，所述喷头设置在所述支撑板的侧面上。有益效果在于：本实用新型专利技术能够完成探测生命的任务，且当机器人探测到待救人员时，储水箱的设置可以给待救人员提供饮水。

A rescue robot with life detection function

The utility model discloses a rescue robot with a life detection function, including a bearing, an active wheel, a tank and a chassis. The chassis is equipped with a driving mechanism. The driving mechanism includes a driving motor, the driving motor is connected with the active wheel, and the active wheel is connected from the moving wheel. The driven wheel is driven by the driving wheel, and the driven wheel is connected with the driven wheel. The rotating shaft is connected to a rotating wheel far away from the other end of the moving wheel. The wheel is provided with a crawler. The upper end of the chassis is provided with a supporting plate. The supporting plate is provided with a water storage tank. The storage tank is located at the upper end of the chassis, and the lower end of the storage tank is provided with a water pipe and the outlet pipe. A pump is connected to the other end of the supporting pump, and the pump is connected with the sprinkler head, and the sprinkler head is arranged on the side surface of the supporting plate. The utility model has the advantages that the utility model can accomplish the task of detecting life, and when the robot detects people to be rescued, the setting of the storage tank can provide water for the people to be saved.

【技术实现步骤摘要】
一种具有生命探测功能的救援机器人
本技术涉及救援设备领域，特别是涉及一种具有生命探测功能的救援机器人。
技术介绍
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。水对于待救人员非常重要，待救人员常常会因为缺水而出现昏迷甚至死亡的情况，现有的救援机器人找到待救人员后不具备提供饮水的功能。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有生命探测功能的救援机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有生命探测功能的救援机器人，包括带座轴承、主动轮、储水箱、底盘，所述底盘内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接所述主动轮，所述主动轮连接从动轮，所述从动轮连接转轴，所述转轴远离所述从动轮的另一端连接转轮，所述转轮上设置有履带，所述底盘上端设置有支撑板，所述支撑板之间设置有所述储水箱，所述储水箱位于所述底盘上端，所述储水箱下端设置有出水管，所述出水管的另一端连接抽水泵，所述抽水泵连接喷头，所述喷头设置在所述支撑板的侧面上。上述结构中，控制器控制所述驱动电机开始工作，带动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述从动轮转动，所述从动轮通过所述转轴带动所述转轮开始转动，实现救援机器人的移动，生命信号探测头开始探测，摄像头开始工作，通过信号发射器可将信息传到工作台，当所述生命信号探测头检测到生命时，通过所述信号发射器将信号发出，同时所述控制器控制所述抽水泵开始工作，所述储水箱内的水经所述出水管从所述喷头喷出，为待救人员提供饮水。为了进一步提高救援的质量，所述驱动电机通过螺栓固定在所述底盘内，所述驱动电机与所述主动轮通过所述驱动电机的输出轴相连，所述主动轮与所述从动轮啮合连接，所述从动轮与所述转轮通过所述转轴连接，所述转轴安装在带座轴承上。为了进一步提高救援的质量，所述支撑板和支撑台焊接，所述抽水泵与所述喷头通过所述出水管相连。为了进一步提高救援的质量，所述喷头上方设置有所述摄像头，所述摄像头通过螺栓固定在所述支撑板的侧面上。为了进一步提高救援的质量，所述支撑板上端设置有所述支撑台，所述支撑台上设置有所述生命信号探测头，所述支撑台下端设置有所述控制器，所述控制器与所述驱动电机和所述抽水泵电连接，所述控制器与所述摄像头和所述生命信号探测头电连接。为了进一步提高救援的质量，所述控制器两侧分别设置有信号接收器和所述信号发射器，所述控制器与所述信号发射器和所述信号接收器电连接。有益效果在于：本技术能够完成探测生命的任务，且当机器人探测到待救人员时，储水箱的设置可以给待救人员提供饮水。附图说明图1是本技术所述一种具有生命探测功能的救援机器人的结构示意图；图2是本技术所述一种具有生命探测功能的救援机器人中驱动机构的结构示意图；图3是本技术所述一种具有生命探测功能的救援机器人的右视图。附图标记说明如下：1、底盘；2、主动轮；3、转轴；4、从动轮；5、驱动电机；6、转轮；7、履带；8、生命信号探测头；9、摄像头；10、喷头；11、出水管；12、抽水泵；13、储水箱；14、支撑板；15、支撑台；16、信号发射器；17、信号接收器；18、驱动机构；19、带座轴承；20、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种具有生命探测功能的救援机器人，包括带座轴承19、主动轮2、储水箱13、底盘1，底盘1内部设置有驱动机构18，实现机器人的移动，驱动机构18包括驱动电机5，提供动力，驱动电机5连接主动轮2，主动轮2连接从动轮4，从动轮4连接转轴3，转轴3远离从动轮4的另一端连接转轮6，转轮6上设置有履带7，底盘1上端设置有支撑板14，起支撑作用，支撑板14之间设置有储水箱13，储存饮用水，储水箱13位于底盘1上端，储水箱13下端设置有出水管11，出水管11的另一端连接抽水泵12，将水从储水箱13经出水管11输送到喷头10，抽水泵12连接喷头10，喷头10设置在支撑板14的侧面上。上述结构中，控制器20控制驱动电机5开始工作，带动主动轮2转动，主动轮2带动从动轮4转动，从动轮4通过转轴3带动转轮6开始转动，实现救援机器人的移动，生命信号探测头8开始探测，摄像头9开始工作，通过信号发射器16可将信息传到工作台，当生命信号探测头8检测到生命时，通过信号发射器16将信号发出，同时控制器20控制抽水泵12开始工作，储水箱13内的水经出水管11从喷头10喷出，为待救人员提供饮水。为了进一步提高救援的质量，驱动电机5通过螺栓固定在底盘1内，驱动电机5与主动轮2通过驱动电机5的输出轴相连，主动轮2与从动轮4啮合连接，从动轮4与转轮6通过转轴3连接，转轴3安装在带座轴承19上，支撑板14和支撑台15焊接，抽水泵12与喷头10通过出水管11相连，喷头10上方设置有摄像头9，摄像头9通过螺栓固定在支撑板14的侧面上，支撑板14上端设置有支撑台15，起支撑作用，支撑台15上设置有生命信号探测头8，对生命进行探测，支撑台15下端设置有控制器20，控制器20与驱动电机5和抽水泵12电连接，控制器20与摄像头9和生命信号探测头8电连接，控制器20两侧分别设置有信号接收器17和信号发射器16，发送和接收信号，控制器20与信号发射器16和信号接收器17电连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有生命探测功能的救援机器人，其特征在于：包括带座轴承、主动轮、储水箱、底盘，所述底盘内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接所述主动轮，所述主动轮连接从动轮，所述从动轮连接转轴，所述转轴远离所述从动轮的另一端连接转轮，所述转轮上设置有履带，所述底盘上端设置有支撑板，所述支撑板之间设置有所述储水箱，所述储水箱位于所述底盘上端，所述储水箱下端设置有出水管，所述出水管的另一端连接抽水泵，所述抽水泵连接喷头，所述喷头设置在所述支撑板的侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种具有生命探测功能的救援机器人，其特征在于：包括带座轴承、主动轮、储水箱、底盘，所述底盘内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机连接所述主动轮，所述主动轮连接从动轮，所述从动轮连接转轴，所述转轴远离所述从动轮的另一端连接转轮，所述转轮上设置有履带，所述底盘上端设置有支撑板，所述支撑板之间设置有所述储水箱，所述储水箱位于所述底盘上端，所述储水箱下端设置有出水管，所述出水管的另一端连接抽水泵，所述抽水泵连接喷头，所述喷头设置在所述支撑板的侧面上。2.根据权利要求1所述的一种具有生命探测功能的救援机器人，其特征在于：所述驱动电机通过螺栓固定在所述底盘内，所述驱动电机与所述主动轮通过所述驱动电机的输出轴相连，所述主动轮与所述从动轮啮合连接，所述从动轮与所述转轮通过所述转轴连接，所述转轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44