家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种家用呼梯装置，包括：第一无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；第一交互模块，用于接收用户输入的指令以及显示信息，用户输入的指令包括呼梯指令；第一控制模块，该第一控制模块分别与第一无线通信模块和第一交互模块电连接，用于控制第一无线通信模块与电梯呼梯盒进行无线通信，通过第一无线通信模块将呼梯指令发送给电梯呼梯盒，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给第一交互模块以进行显示。本发明专利技术还公开了一种电梯呼梯盒、一种送货机器人以及一种家用智能呼梯系统。本发明专利技术使用户在家中便能很方便地呼叫电梯，并能观察电梯的实时楼层和状态。

Household elevator, elevator lift box, delivery robot and household intelligent elevator system

The present invention discloses a household call ladder device, which includes: the first wireless communication module for wireless communication with the elevator call ladder box; the first interactive module is used to receive instructions and display information from the user input, the instruction of the user input includes the call ladder instruction, the first control module, the first control module, and the first control module respectively and the first control module, respectively. A wireless communication module and the first interactive module are electrically connected to control the wireless communication between the first wireless communication module and the elevator call ladder box, and send the call ladder instruction to the elevator call box through the first wireless communication module, and receive the elevator car floor information and the elevator running state information in real time by the elevator call ladder box. The elevator floor information and elevator running status information are sent to the first interactive module for display. The invention also discloses an elevator call box, a delivery robot and a household intelligent elevator system. The invention enables users to call the elevator conveniently at home, and can observe the real-time floor and status of the elevator.

【技术实现步骤摘要】
家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统
本专利技术涉及电梯技术。
技术介绍
随着高层建筑的增多，电梯已经成为人们日常生活不可或缺的一部分。目前，住在高层的业主乘坐电梯需要出门按下呼梯按钮进行呼梯，这样往往要花费较长的等待时间。另外，近十几年来，机器人技术发展迅猛，技术工程师一直着力于研究机器人如何进行配送货物。而要实现机器人送货到家，很难绕开电梯这一重要环节。因此，家用智能呼梯交互系统需要考虑后期机器人送货到家的情况，利用先进的无线技术，为送货机器人提供可以操控电梯的数据链路势在必行。而LoRa技术最近几年发展迅速，其具有通讯距离长、穿透性强、网络路由简单以及抗干扰能力强等优点，该技术在智能抄表、智能路灯等行业已经得到了较为广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种家用呼梯装置，其使得用户在家中便能很方便地呼叫电梯，并能观察电梯轿厢的实时楼层位置和电梯状态信息。本专利技术所要解决的另一技术问题在于提供一种电梯呼梯盒。本专利技术所要解决的又一技术问题在于提供一种送货机器人。本专利技术所要解决的再一技术问题在于提供一种家用智能呼梯系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：本专利技术提供了一种家用呼梯装置，包括：第一无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；第一交互模块，用于接收用户输入的指令以及显示信息，用户输入的指令包括呼梯指令；第一控制模块，第一控制模块分别与第一无线通信模块和第一交互模块电连接，用于控制第一无线通信模块与电梯呼梯盒进行无线通信，通过第一无线通信模块将呼梯指令发送给电梯呼梯盒，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给第一交互模块以进行显示。本专利技术还提供了一种电梯呼梯盒，与上述的家用呼梯装置配合使用，该电梯呼梯盒包括：第二交互模块，用于响应用户的呼梯输入操作生成呼梯指令以及显示电梯轿厢楼层信息；总线通信模块，该总线通信模块通过总线与电梯控制器通信连接；网关模块，该网关模块可与家用呼梯装置的第一无线通信模块组成无线通信网络，并实现总线通信数据与无线通信数据的相互转换；第二控制模块，该第二控制模块分别与第二交互模块、总线通信模块和网关模块电连接，用于控制网关模块与第一无线通信模块组网通信，将通过第二交互模块及网关模块接收到的呼梯指令发送给电梯控制器，并通过第二网关模块将电梯控制器发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给家用呼梯装置，驱动第二交互模块显示电梯轿厢楼层信息。本专利技术还提供了一种送货机器人，用于与上述的电梯呼梯盒配合使用，该送货机器人包括：第三无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；第三控制模块，用于控制第三无线通信模块与电梯呼梯盒进行无线通信，通过第三无线通信模块向电梯呼梯盒发送呼梯指令，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将进入电梯轿厢后所接收到的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息、以及送货机器人本身乘坐电梯的状态信息通过第三无线通信模块发送给家用呼梯装置。本专利技术还提供了一种家用智能呼梯系统，包括上述的家用呼梯装置、上述的电梯呼梯盒以及电梯控制器；电梯控制器用于在接收到呼梯指令时控制电梯轿厢达到呼梯指令所指定的楼层，并在此过程中向电梯呼梯盒实时传送电梯轿厢楼层信息和电梯的运行状态信息。本专利技术至少具有以下优点：采用上述技术方案后，可建立电梯控制器、呼梯盒、家用呼梯装置的局域网数据链路，用户在家里通过家用呼梯装置不仅可以查看电梯轿厢的实时楼层位置、电梯运行状态是否良好，还可以通过家用呼梯装置进行呼梯，从而节省了用户等待电梯的时间。附图说明图1示出了根据本专利技术一实施例的家用呼梯装置的原理框图。图2示出了根据本专利技术一实施例的电梯呼梯盒的原理框图。图3示出了根据本专利技术一实施例的家用智能呼梯系统的原理框图。图4示出了根据本专利技术一实施例的家用智能呼梯系统的交互流程示意图。图5示出了根据本专利技术一实施例的送货机器人的原理框图。图6示出了根据本专利技术另一实施例的家用智能呼梯系统的原理框图。图7示出了根据本专利技术另一实施例的家用智能呼梯系统的交互流程示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。图1示出了根据本专利技术一实施例的家用呼梯装置1的原理框图。请参考图1，根据本专利技术一实施例的家用呼梯装置1包括第一无线通信模块11、第一交互模块13以及第一控制模块15。第一无线通信模块11用于与建筑中的电梯呼梯盒实现无线通信。在本实施例中，第一无线通信模块11为LoRa通信模块，但不限于此。第一交互模块13用于接收用户输入的指令以及显示信息，所述用户输入的指令包括呼梯指令。在本实施例中，第一交互模块13为触摸显示屏。第一控制模块15分别与第一无线通信模块11和第一交互模块13电连接，用于控制第一无线通信模块11与建筑中的电梯呼梯盒进行无线通信，通过第一无线通信模块11将呼梯指令发送给建筑中的电梯呼梯盒，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给第一交互模块13以进行显示。为了实现用户能够通过移动终端进行呼梯的功能，根据本专利技术一实施例的家用呼梯装置1设有第二无线通信模块12，第二无线通信模块12与第一控制模块15电连接，用于与用户的移动终端实现无线通信，将移动终端发送的呼梯指令传送给第一控制模块15，并将第一控制模块15转发的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给用户的移动终端。在本实施例中，上述的移动终端为手机，第二无线通信模块12为WIFI模块，第一控制模块15可以控制WIFI模块通过家用WIFI路由器8（如图3所示）与用户手机实现WIFI通信，进而可打通用户手机与呼梯盒以及电梯控制器之间的数据链路。用户可通过手机APP进行呼梯操作，当电梯出现故障时，还可以通过手机APP上的一键报修告知物业进行电梯的保修。一键报修操作完成后，手机APP会将电梯的故障代码告知物业，物业获取到该信息后可以第一时间通知维保单位进行有针对性的电梯高效维修。为了实现语音控制，根据本专利技术一实施例的家用呼梯装置1还包括语音交互模块14，语音交互模块14与第一控制模块15电连接，用于与用户实现语音交互，将用户的语音信息转换为呼梯指令发送给第一控制模块15，并将第一控制模块15转发的电梯轿厢楼层信息转换为语音信息进行播放。如此，用户可以直接用语音呼叫电梯，还可以听取语音交互模块14播放的电梯轿厢实时楼层语音信息。第一控制模块15可以将呼梯指令通过第一无线通信模块11发送到电梯呼梯盒。图2示出了根据本专利技术一实施例的电梯呼梯盒的原理框图。请参考图2，根据本专利技术一实施例的电梯呼梯盒2与前述的家用呼梯装置1配合使用，包括网关模块21、总线通信模块22、第二交互模块23和第二控制模块25。第二交互模块23用于响应用户的呼梯输入操作生成呼梯指令以及显示电梯轿厢楼层信息。在本实施例中，第二交互模块23包括呼梯按键231和楼层显示屏232。呼梯按键231用于响应用户的按压操作生成呼梯指令。楼层显示屏232用于显示电梯轿厢楼层信息。总线通信模块22通过总线与电梯控制器通信连接。在本实施例中，总线通信模块22为CAN总线通信模块，但不限于此。网关模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用呼梯装置，其特征在于，包括：第一无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；第一交互模块，用于接收用户输入的指令以及显示信息，所述用户输入的指令包括呼梯指令；第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述第一无线通信模块和所述第一交互模块电连接，用于控制所述第一无线通信模块与所述电梯呼梯盒进行无线通信，通过所述第一无线通信模块将呼梯指令发送给所述电梯呼梯盒，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将所述的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给所述第一交互模块以进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种家用呼梯装置，其特征在于，包括：第一无线通信模块，用于与电梯呼梯盒实现无线通信；第一交互模块，用于接收用户输入的指令以及显示信息，所述用户输入的指令包括呼梯指令；第一控制模块，所述第一控制模块分别与所述第一无线通信模块和所述第一交互模块电连接，用于控制所述第一无线通信模块与所述电梯呼梯盒进行无线通信，通过所述第一无线通信模块将呼梯指令发送给所述电梯呼梯盒，并接收电梯呼梯盒实时发送的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息，将所述的电梯轿厢楼层信息和电梯运行状态信息发送给所述第一交互模块以进行显示。2.如权利要求1所述的家用呼梯装置，其特征在于，所述家用呼梯装置包括：第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第一控制模块电连接，用于与用户的移动终端实现无线通信，将所述移动终端发送的呼梯指令传送给所述第一控制模块，并将第一控制模块转发的所述电梯轿厢楼层信息和所述电梯运行状态信息发送给所述移动终端。3.如权利要求1或2所述的家用呼梯装置，其特征在于，所述家用呼梯装置包括：语音交互模块，所述语音交互模块与所述第一控制模块电连接，用于与用户实现语音交互，将用户的语音信息转换为呼梯指令发送给所述第一控制模块，并将第一控制模块转发的电梯轿厢楼层信息转换为语音信息进行播放。4.如权利要求2所述的家用呼梯装置，其特征在于，所述第一无线通信模块为LoRa通信模块，所述第二通信模块为WIFI通信模块，所述第一交互模块为触摸显示屏，所述移动终端为手机。5.一种电梯呼梯盒，与如权利要求1至4任一项所述的家用呼梯装置配合使用，其特征在于，包括：第二交互模块，用于响应用户的呼梯输入操作生成呼梯指令以及显示电梯轿厢楼层信息；总线通信模块，所述总线通信模块通过总线与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，王鹏，林开伟，陈曼雯，孙恩涛，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31