一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，涉及驻车技术领域，该电动汽车自动驻车的控制方法包括：获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。本发明专利技术在车辆充电且驾驶员忘记驻车导致车辆怠速或者溜车时能够自动驻车，减少危险发生。

Electric vehicle and its automatic parking control method, device and controller

The invention provides a control method, device and controller for an electric vehicle and its automatic parking, which relates to the technical field of parking. The automatic control method of the electric vehicle includes obtaining the power supply state, the charging state and the speed state of the whole vehicle; the power supply state of the whole vehicle is the power state and the charging state. When the effective state and the vehicle speed condition are less than a preset value, the parking system of the electric vehicle is controlled for automatic parking operation. The invention can automatically park the vehicle when the vehicle is charged and the driver forgot to park the car, so that the danger can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器
本专利技术涉及驻车
，具体涉及一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器。
技术介绍
现今社会，由于环境的污染和石油资源的紧缺，电动汽车以绿色环保、低能耗的特点已经成为人们出行代步工具的首选。电动汽车不同于传统汽油车，它以电力作为自己的动力来源，依靠交流和直流充电的方式进行能量的补充。但是，目前的充电技术只能将充电时间控制在小时级别，并且，在驾驶员离开车辆充电的情况下，有可能忘记驻车从而导致车辆怠速或者溜车，给周围环境和人带来危险。因此，亟需一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，能够解决车辆充电时，驾驶员忘记驻车导致车辆怠速或者溜车的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动汽车及其自动驻车的控制方法、装置和控制器，用以解决车辆充电时，驾驶员忘记驻车从而带来危险的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电动汽车自动驻车的控制方法，包括：获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。优选的，获取所述整车的供电状态的步骤包括：在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU(驻车控制器，ParkingControlUnit)无故障时，获得整车的供电状态。优选的，获取整车的充电状态包括：在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态。优选的，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作后，还包括：获得驻车时间；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车自动驻车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；控制模块，用于在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。优选的，第一获取模块包括：第一获取单元，用于在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU无故障时，获得整车的供电状态；第二获取单元，用于在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态；第三获取单元，用于获取整车的车速状态。优选的，所述电动汽车自动驻车的控制装置还包括：第二获取模块，用于获得驻车时间；处理模块，用于在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车自动驻车的控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的电动汽车自动驻车的控制方法。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车，包括：充电电池和PCU，还包括如上述所述的电动汽车自动驻车的控制装置。与现有技术相比，本专利技术实施例至少具有以下有益效果：本专利技术的上述实施例，通过获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且忘记驻车时能够自动驻车，减少危险；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU，能够保护PCU不被损坏。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电动汽车自动驻车的控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的电动汽车自动驻车的控制方法的一具体流程图；图3为本专利技术实施例提供的电动汽车自动驻车的控制方法的一具体流程图；图4为本专利技术实施例提供的电动汽车自动驻车的控制装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。本专利技术实施例提供了一种电动汽车自动驻车的控制方法，请参照图1，该控制方法包括：步骤11，获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；步骤12，在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。本专利技术的上述实施例，通过获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作，在车辆充电且忘记驻车时能够自动驻车，减少危险。本专利技术的一具体实施例中，上述步骤11中，获取整车的供电状态时包括：在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且PCU无故障时，获得整车的供电状态。本专利技术的一具体实施例中，上述步骤11中，获取整车的充电状态时包括：在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态。本专利技术的一具体实施例中，如图2所示，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作后，还包括：步骤13，获得驻车时间；步骤14，在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；步骤15，在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。下面结合具体实现流程说明上述方案的具体实现过程：如图3所示，电动汽车自动驻车的控制方法包括：步骤1，获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态。步骤2，根据获取的整车的供电状态，判断整车的供电状态是否为上电状态，若为上电状态，则进入步骤3；若为非上电状态，则不进行自动驻车操作。步骤3，判断所述PCU是否正常工作，若PCU正常工作，则进入步骤4；若PCU出现故障，则不进行自动驻车操作。步骤4，判断整车的电池充电口是否连接交流或者直流的充电枪，若电池充电口处连接充电枪，则进入步骤5；若未连接充电枪，则不进行自动驻车操作。步骤5，判断整车是否正在处于充电中，若整车正在充电，则进入步骤6；若整车未充电，则不进行自动驻车操作。步骤6，判断车速状态是否小于一预设值，所述预设值可以为一驻车车速阈值，若车速状态小于驻车车速阈值时，则进入步骤7；若车速状态大于或者等于驻车车速阈值时，则不进行自动驻车操作。本专利技术上述实施例的电动汽车自动驻车的控制方法，在步骤6之后还可以包括：步骤7，进行自动驻车操作，并获取整车的驻车时间。步骤8，判断驻车时间是否大于驻车时间阈值，若驻车时间大于驻车时间阈值，确定驻车失败，禁止操作PCU；若驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，则确定驻车成功。如图4所示，本专利技术实施例还提供了一种电动汽车自动驻车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；控制模块，用于在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。其中，第一获取模块包括：第一获取单元，用于在整车的供电档位开关表示整车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车自动驻车的控制方法，其特征在于，包括：获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动驻车的控制方法，其特征在于，包括：获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；在所述整车的供电状态为上电状态、充电状态为有效状态且所述车速状态小于一预设值时，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作。2.如权利要求1所述的电动汽车自动驻车的控制方法，其特征在于，获取所述整车的供电状态的步骤包括：在整车的供电档位开关表示整车处于上电状态，且驻车控制器PCU无故障时，获得整车的供电状态。3.如权利要求2所述的电动汽车自动驻车的控制方法，其特征在于，获取整车的充电状态包括：在检测到交流或者直流充电枪连接电池充电口时，获取整车的充电状态。4.如权利要求3所述的电动汽车自动驻车的控制方法，其特征在于，控制电动汽车的驻车系统进行自动驻车操作后，还包括：获得驻车时间；在驻车时间大于驻车时间阈值时，确定驻车失败，禁止操作PCU；在驻车时间小于或者等于所述驻车时间阈值时，确定驻车成功。5.一种电动汽车自动驻车的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取整车的供电状态、充电状态以及车速状态；控制模块，用于在所述整车的供电状态为上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱跃，张德清，代康伟，梁海强，张蓝文，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11