一种车辆及其制动方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆制动方法，包括：获取车辆制动网络信号；车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；生成与车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便进行车辆制动。本申请所提供的车辆制动方法中，车辆制动控制单元依据接收到的车辆制动网络信号的大小，来控制输入到车辆制动执行机构的车辆制动控制目标值，从而实现对制动功率大小的无极调节，有利于行车安全。此外，由于车辆制动网络信号是一种网络信号，无需额外的电源，可有效减小系统能耗并优化电路板的线路布局。本申请还公开了一种车辆及其制动装置和系统，同样具有上述有益效果。

A vehicle and its braking method, device and system

The present application discloses a vehicle braking method, including obtaining the vehicle braking network signal; the vehicle braking network signal is generated according to the brake instruction signal input by the vehicle brake input device; the vehicle braking control target value corresponding to the size of the vehicle braking network signal is generated and sent to the vehicle braking implementation. Line mechanism for vehicle braking. In the vehicle braking method provided by this application, the vehicle brake control unit controls the value of the vehicle brake control target input to the vehicle brake execution mechanism according to the size of the vehicle braking network signal received, thus realizing the non pole adjustment of the braking power, which is beneficial to the safety of the vehicle. In addition, because the vehicle brake network signal is a network signal without additional power supply, it can effectively reduce the system energy consumption and optimize the circuit layout of the circuit board. The application also discloses a vehicle and its braking device and system, and has the beneficial effect as well.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其制动方法、装置及系统
本申请涉及车辆制动控制
，特别涉及一种车辆及其制动方法、装置及系统。
技术介绍
车辆制动对于车辆行驶安全至关重要。现有技术中，车辆的制动控制一般有开关量控制和电压/电流控制两种方式。开关量信号仅有两种状态，即开或者关；当开关量信号为开的时候，车辆制动执行机构投入制动；当开关量信号为关的时候，车辆制动执行机构不进行制动。因此，开关量信号的控制方式无法进行无极调节，不能满足驾驶员在不同路面情况下进行急刹车或者慢刹车等的调节需求。电压/电流信号的控制方式将电压/电流作为控制信号，属于模拟量控制，以便根据电压/电流控制信号的大小生成相应的车辆制动控制目标值至车辆制动执行机构。虽然该方法可以实现无极调节，但是作为控制信号的电压/电流信号本身需要供电电源，一方面增加了电路能源消耗，另一方面也增加了电路控制板布线的复杂度。可见，采用何种能耗低、布线简单、同时可实现无极调节的车辆制动控制方法，是本领域技术人员需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种能耗低、布线简单、同时可实现无极调节的车辆制动方法、装置、系统以及车辆。为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆制动方法，包括：获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。可选地，所述获取车辆制动网络信号包括：接收所述车辆制动输入装置发送的所述车辆制动网络信号；或者，接收车辆中央控制单元所转发的所述车辆制动网络信号。可选地，所述生成与所述车辆制动网络信号大小对应的车辆制动控制目标值包括：判断所述车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；若否，则判断所述车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；若所述车辆制动网络信号大于所述第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；若所述车辆制动网络信号不大于所述第二预设阈值，则生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述第一预设车辆制动控制目标值小于所述第二预设车辆制动控制目标值。可选地，所述第一预设车辆制动控制目标值为0；所述第二预设车辆制动控制目标值为所述车辆制动执行机构的输入量程的最大值。可选地，所述生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值包括：生成与所述车辆制动网络信号的大小线性正相关的车辆制动控制目标值。可选地，所述获取车辆制动网络信号包括：采用CAN总线、MVB、WTB或者以太网通信方式获取所述车辆制动网络信号。本申请还提供了一种车辆制动装置，包括：获取模块：用于获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；输出模块：用于生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。可选地，所述输出模块具体用于：判断所述车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；若否，则判断所述车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；若所述车辆制动网络信号大于所述第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；若所述车辆制动网络信号不大于所述第二预设阈值，则生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述第一预设车辆制动控制目标值小于所述第二预设车辆制动控制目标值。本申请还提供了一种车辆制动系统，包括：车辆制动输入装置：用于接收用户输入的制动指令信号并生成车辆制动网络信号；车辆制动控制单元：用于获取所述车辆制动网络信号；生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构；所述车辆制动执行机构：用于根据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。本申请还提供了一种车辆，包括如上所述的车辆制动系统。本申请所提供的车辆制动方法包括：获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。可见，相比于现有技术，本申请所提供的车辆制动方法中，车辆制动控制单元依据接收到的车辆制动网络信号的大小，来控制输入到车辆制动执行机构的车辆制动控制目标值，从而实现对制动功率大小的无极调节，有利于行车安全。此外，由于车辆制动网络信号是一种网络信号，相应的电路芯片可借助于原系统电源通过编码或者解码等过程而生成或者接收网络信号，因此无需额外的电源，可有效减小系统能耗并优化电路板的线路布局。本申请所提供的车辆制动装置、系统以及车辆可以实现上述车辆制动方法，同样具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。图1为本申请实施例所提供的一种车辆制动方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的一种车辆制动装置的结构框图；图3为本申请实施例所提供的一种车辆制动系统的结构框图。具体实施方式本申请的核心在于提供一种能耗低、布线简单、同时可实现无极调节的车辆制动方法、装置、系统以及车辆。为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆制动方法的流程图，主要包括以下步骤：步骤1：获取车辆制动网络信号。其中，车辆制动网络信号由车辆制动输入装置根据用户输入的制动指令信号生成。步骤2：生成与车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便进行车辆制动。具体地，在本申请实施例所提供的车辆制动方法中，车辆制动控制单元所依据的信号为车辆制动网络信号，即决定了车辆制动执行机构输出大小的车辆制动控制目标值是与车辆制动网络信号的大小相关联的。这里所说的车辆制动输入装置，可以检测并根据用户输入的制动指令信号来生成相应的车辆制动网络信号。容易理解的是，用户具体可以通过手拉刹车或者脚踩刹车等方式来输入不同的制动指令信号，车辆制动输入装置可以根据用户输入的制动指令信号的幅值大小和/或加速度等来输出相应大小的车辆制动网络信号，以便车辆制动控制单元根据车辆制动网络信号的大小进行制动过程的无极调节。另一方面，当车辆制动执行机构接收到车辆制动控制目标值后，便可在该车辆制动控制目标值的作用下动作，即投入制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动方法，其特征在于，包括：获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：获取车辆制动网络信号；所述车辆制动网络信号根据用户由车辆制动输入装置所输入的制动指令信号生成；生成与所述车辆制动网络信号的大小对应的车辆制动控制目标值，并发送至车辆制动执行机构，以便所述车辆制动执行机构依据所述车辆制动控制目标值进行车辆制动。2.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述获取车辆制动网络信号包括：接收所述车辆制动输入装置发送的所述车辆制动网络信号；或者，接收车辆中央控制单元所转发的所述车辆制动网络信号。3.根据权利要求1所述的车辆制动方法，其特征在于，所述生成与所述车辆制动网络信号大小对应的车辆制动控制目标值包括：判断所述车辆制动网络信号是否小于第一预设阈值；若是，则生成第一预设车辆制动控制目标值；若否，则判断所述车辆制动网络信号是否大于第二预设阈值；若所述车辆制动网络信号大于所述第二预设阈值，则生成第二预设车辆制动控制目标值；若所述车辆制动网络信号不大于所述第二预设阈值，则生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值；其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值；所述第一预设车辆制动控制目标值小于所述第二预设车辆制动控制目标值。4.根据权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于，所述第一预设车辆制动控制目标值为0；所述第二预设车辆制动控制目标值为所述车辆制动执行机构的输入量程的最大值。5.根据权利要求3所述的车辆制动方法，其特征在于，所述生成与所述车辆制动网络信号的大小正相关的车辆制动控制目标值包括：生成与所述车辆制动网络信号的大小线性正相关的车辆制动控制目标值...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋廉华，周鹏，刘杰，罗超，狄轶鹏，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43