一种自动化摆弧焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种自动化摆弧焊接装置，包括：主体架构、摆弧焊枪机构、送丝机构和基座粗调整机构，基座粗调整机构与控制器电连接，摆弧焊枪机构设置在基座粗调整机构上，基座粗调整机构可将摆弧焊枪机构沿Z轴移动，摆弧焊枪机构可进行摆弧焊接，送丝机构和基座粗调整机构相邻设置在主体架构上。基座粗调整机构包括第一连接台和粗调整丝杠，第一连接台与摆弧焊枪机构固定连接，粗调整丝杠沿Z轴穿设在第一连接台上，粗调整丝杠可带动第一连接台沿Z轴移动。本实用新型专利技术可精确控制焊枪的移动，保证了焊接质量，同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化摆弧焊接，提高生产效率。

An automatic arc welding device

The utility model provides an automatic arc welding device, which includes the main body structure, the arc welding gun mechanism, the wire feeding mechanism and the base coarse adjustment mechanism, the base coarse adjustment mechanism and the controller electric connection, the arc welding gun mechanism set on the base coarse adjustment mechanism, the base rough adjusting machine can move the arc welding gun mechanism along the Z axis. The movable arc welding torch mechanism can swing arc welding, and the wire feed mechanism and the base coarse adjustment mechanism are arranged on the main body structure adjacent to each other. The base coarse adjustment mechanism includes the first connection table and the rough adjusting screw. The first connection table is fixed with the arc welding gun mechanism. The coarse adjusting screw is mounted on the first connection table along the Z axis, and the coarse adjustment screw can drive the first connection table to move along the Z axis. The utility model can accurately control the movement of the welding gun, ensure the welding quality, and can cooperate with the welding robot to realize automatic arc welding and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化摆弧焊接装置
本技术涉及焊接工装
，具体涉及一种自动化摆弧焊接装置。
技术介绍
随着我国航空装备的飞跃式发展，战斗机所用航空滤芯的质量要求也越来越高，进而对滤芯焊接也提出了更加苛刻严格的要求，传统人工氩弧焊工艺技术要求高，加工效率低，焊接质量参差不齐，很难到达焊接要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，氩弧焊工艺技术要求高，传统人工焊接生产效率低，焊接质量参差不齐，很难到达焊接要求。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动化摆弧焊接装置，包括：主体架构、摆弧焊枪机构、送丝机构和基座粗调整机构，基座粗调整机构与控制器电连接，摆弧焊枪机构设置在基座粗调整机构上，基座粗调整机构可将摆弧焊枪机构沿Z轴移动，摆弧焊枪机构可进行摆弧焊接，送丝机构和基座粗调整机构相邻设置在主体架构上。摆弧焊枪机构包括Z轴支架、焊枪和Z轴电机，Z轴电机与控制器电连接，Z轴电机设置在Z轴支架上，Z轴支架上沿Z轴穿设有Z轴丝杠，Z轴丝杠与Z轴电机连接，Z轴丝杠中部穿设有Z轴连接台，Z轴支架内侧沿Z轴设置有Z轴滑轨，Z轴连接台两侧可滑动地设置在Z轴滑轨上，Z轴连接台通过连接杆与焊枪连接。所述Z轴支架上固定有X轴连接板，X轴连接板底部固定有X轴连接台，X轴连接台上沿X轴穿设有X轴丝杠，X轴丝杠一端连接有X轴电机，X轴电机与控制器电连接，X轴连接台设置在X轴支架上，X轴支架内侧沿X轴设置有X轴滑轨，X轴连接台两侧可滑动地设置在X轴滑轨上。所述焊枪可拆卸地固定在连接杆末端。所述基座粗调整机构包括第一连接台和粗调整丝杠，第一连接台与摆弧焊枪机构固定连接，粗调整丝杠沿Z轴穿设在第一连接台上，粗调整丝杠可带动第一连接台沿Z轴移动。第一连接台上还穿设有两根导杆，两根导杆与粗调整丝杠平行且分别位于粗调整丝杠两侧。粗调整丝杠上端设置转动手柄。送丝机构包括送丝盘、导丝轮和导丝电机，导丝轮与导丝电机连接，送丝盘设置在导丝轮一侧。相对于现有技术，本技术的技术效果为，本技术可精确控制焊枪的移动，保证了焊接质量，同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化摆弧焊接，提高生产效率。附图说明图1为本技术的自动化摆弧焊接装置的立体图；图2为本技术的摆弧焊枪机构的立体图；图3为本技术的摆弧焊枪机构的另一立体图（不含X轴连接板）；图4为本技术的基座粗调整机构的立体图；图5为本技术的送丝机构的立体图。图中，1、主体架构，2、摆弧焊枪机构，21、焊枪，22、Z轴丝杠，23、Z轴连接台，24、Z轴电机，25、Z轴支架，26、连接杆，31、X轴连接板，32、X轴连接台，33、X轴丝杠，34、X轴电机，35、X轴支架，4、送丝机构，41、送丝盘，42、导丝轮，43、导丝电机，5、基座粗调整机构，51、第一连接台，52、粗调整丝杠，53、导杆，54、转动手柄。具体实施方式如图1所示，一种自动化摆弧焊接装置，包括：主体架构1、摆弧焊枪机构2、送丝机构4和基座粗调整机构5，摆弧焊枪机构2设置在基座粗调整机构5上，基座粗调整机构5与控制器电连接，基座粗调整机构5可将摆弧焊枪机构2沿Z轴移动，送丝机构4和基座粗调整机构5设置在主体架构1上。如图2所示，摆弧焊枪机构2包括Z轴支架25、焊枪21和Z轴电机24，Z轴电机24设置在Z轴支架25上，Z轴支架25上沿Z轴穿设有Z轴丝杠22，Z轴丝杠22与Z轴电机24连接，Z轴电机24与控制器电连接，Z轴丝杠22中部穿设有Z轴连接台23，支架内侧沿Z轴设置有Z轴滑轨，Z轴连接台23两侧可滑动地设置在Z轴滑轨上，Z轴连接台23通过连接杆26与焊枪连接，焊枪可拆卸地固定在连接杆26末端，并可调整焊枪与连接杆的方向角度，固定方式可以但不限于螺栓连接。Z轴电机24带动Z轴丝杠22转动，进而带动Z轴连接台23沿Z轴移动，最终带动焊枪沿Z轴移动。Z轴支架25上固定有X轴连接板31，X轴连接板31底部固定有X轴连接台32，如图3所示，X轴连接台32上沿X轴穿设有X轴丝杠33，X轴丝杠33一端连接有X轴电机34，X轴电机34与控制器电连接，X轴连接台32设置在X轴支架35上，X轴支架35内侧沿X轴设置有X轴滑轨，X轴连接台32两侧可滑动地设置在X轴滑轨上。X轴电机34带动X轴丝杠33转动，进而带动X轴连接台32沿X轴移动，进而带动X轴连接板31沿X轴移动，最终带动Z轴支架25和焊枪沿X轴移动。需要说明的是，本技术的摆弧焊接装置可配合焊接机器人使用，Z轴电机24和X轴电机34与控制系统电连接，通过控制系统控制Z轴电机24和X轴电机34精确移动焊枪，同时配合焊接机器人旋转焊接工件可以实现滤芯圆形氩弧焊焊接。如图4所示，基座粗调整机构5包括第一连接台51和粗调整丝杠52，第一连接台51与摆弧焊枪机构2固定连接，粗调整丝杠52沿Z轴穿设在第一连接台51上，转动粗调整丝杠52可带动第一连接台51沿Z轴移动，用于对焊枪的高度进行粗调整。第一连接台51上还穿设有两根导杆53，两根导杆53与粗调整丝杠52平行且分别位于粗调整丝杠52两侧，用于对第一连接台51的移动导向。粗调整丝杠52上端设置转动手柄54，便于转动丝杠。如图5所示，送丝机构4包括送丝盘41、导丝轮42和导丝电机43，导丝轮42与导丝电机43连接，送丝盘41设置在导丝轮42一侧。本技术的工作流程如下：当焊接机器人抓取工件至焊接位置时，控制系统给摆弧焊接装置信号，摆弧焊接装置启动开始焊接。送丝机构进行伺服输送焊丝，Z轴电机和X轴电机控制焊枪精确移动，机器人控制工件精确旋转，并配合电弧跟踪机构完成焊缝摆弧焊接。以上的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化摆弧焊接装置，其特征在于，包括：主体架构（1）、摆弧焊枪机构（2）、送丝机构（4）和基座粗调整机构（5），基座粗调整机构（5）与控制器电连接，摆弧焊枪机构（2）设置在基座粗调整机构（5）上，基座粗调整机构（5）可将摆弧焊枪机构（2）沿Z轴移动，摆弧焊枪机构（2）可进行摆弧焊接，送丝机构（4）和基座粗调整机构（5）相邻设置在主体架构（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化摆弧焊接装置，其特征在于，包括：主体架构（1）、摆弧焊枪机构（2）、送丝机构（4）和基座粗调整机构（5），基座粗调整机构（5）与控制器电连接，摆弧焊枪机构（2）设置在基座粗调整机构（5）上，基座粗调整机构（5）可将摆弧焊枪机构（2）沿Z轴移动，摆弧焊枪机构（2）可进行摆弧焊接，送丝机构（4）和基座粗调整机构（5）相邻设置在主体架构（1）上。2.根据权利要求1所述的自动化摆弧焊接装置，其特征在于，摆弧焊枪机构（2）包括Z轴支架（25）、焊枪（21）和Z轴电机（24），Z轴电机（24）与控制器电连接，Z轴电机（24）设置在Z轴支架（25）上，Z轴支架（25）上沿Z轴穿设有Z轴丝杠（22），Z轴丝杠（22）与Z轴电机（24）连接，Z轴丝杠（22）中部穿设有Z轴连接台（23），Z轴支架（25）内侧沿Z轴设置有Z轴滑轨，Z轴连接台（23）两侧可滑动地设置在Z轴滑轨上，Z轴连接台（23）通过连接杆（26）与焊枪连接。3.根据权利要求2所述的自动化摆弧焊接装置，其特征在于，所述Z轴支架（25）上固定有X轴连接板（31），X轴连接板（31）底部固定有X轴连接台（32），X轴连接台（32）上沿X轴穿设有X轴丝杠（33），X轴丝杠（33）一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓光，孙夫彦，朱文周，张东风，卢波，杨冬，索海宾，
申请(专利权)人：郑州友联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41