The invention provides a tracking feeding robot, which is an integrated product of mechanical and electrical liquid. The invention is composed of a mechanical system, a hydraulic system and a control system, which consists of a driving wheel, a DC walking motor, a stepping motor and a sensor; the robot realizes the function of walking and turning through a mechanical system. The hydraulic system includes an oil tank, a gear pump, a DC motor, a vertical cylinder, a horizontal cylinder. And grab the cylinder; through the hydraulic system to find the plate, grab the plate, and send the plate to the guest table function. Through the control system, the analysis and detection of the motion trajectory in the robot walking process and the positioning of the plate during the course of the end dish have the advantages of high feedback precision and stable operation of the system. The invention has simple structure, stable operation of the system, low manufacturing cost, and can save labor for the catering industry and solve the problem of shortage of human resources.
【技术实现步骤摘要】
循迹送餐机器人
本专利技术涉及机电液一体化领域,更具体的说,是涉及一种循迹送餐机器人。
技术介绍
随着现代工业化进程的加快,机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多,机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业,一款良好的送餐机器人可以良好的减缓企业用工的压力。但现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐,人流量大,工作强度高,对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验;对企业来说,即使花很高的价钱也很难留住劳动人员。但此类服务的技术含量相对较低,大量的雇佣劳动人员又会造成人才的不合理利用,人力资源造成不必要的浪费,而且雇佣人力还会存在着卫生等隐患。如能开发一款以机器人代替人力进行送餐的机械设备,无疑可以减少企业的用工难,工作压力大等问题,对于食品卫生安全方面也会有进一步的保证。企业也可以避免长期花费高价雇佣服务员等费用,对企业来说又是一笔额外的收益。而且以机器人代替人力还会使餐厅成为亮点,吸引顾客,对企业的发展有着良好的市场前景。因此,送餐机器人将会成为未来餐饮行业的必然趋势。ZL201220116407.7所述寻迹输送机器人只能实现:人把物品放在机器人机盖上,机器人能沿着指定的轨迹线到达目的地。由目的地人员取走物体,再给其指令原路返回。这种机器人用于餐厅有很大的局限性:一方面机器人高度尺寸小,坐在餐桌边的人需要弯腰才能取餐,特别是不能把菜给顾客自动送到餐桌上面;另一方面机盖尺寸小,一次只能放一盘菜;第三其循迹简单,不能满足餐厅多桌位的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是, ...
【技术保护点】
循迹送餐机器人,其特征是,所述机器人由机械系统、液压系统和控制系统组成;所述机械系统包括一个驱动轮、直流行走电机、步进转向电机和传感器;位于机器人下部的外机壳内安装相互啮合的大齿轮和小齿轮,所述驱动轮安装在大齿轮上,由直流行走电机带动驱动轮前进,步进转向电机连接小齿轮,大齿轮底部装有排在一排的八个传感器,驱动轮的正前方另装有第九个传感器,步进转向电机连接的小齿轮转动,带动中间的大齿轮以及安装在大齿轮上的驱动轮转向;外机壳上表面为机顶盖;所述液压系统包括油箱、齿轮泵、直流电机、竖直缸、水平缸和抓取缸;油箱放在机顶盖上,油箱盖上面安装直流电机,直流电机通过联轴器与齿轮泵连接,所述油箱盖的另一侧安装压力表、透气塞、电磁阀和溢流阀;在油箱盖中心固定中心轴,竖直缸与中心轴连接固定;将支柱一端与机顶盖安装连接,再将餐台与支柱的另一端固定,所述竖直缸穿过餐台中心,竖直缸的伸缩杆顶部安装大夹紧板,将水平缸放入大夹紧板内,用螺栓紧固大夹紧板使水平缸固定,大导向架与竖直缸的缸体连接固定,竖直缸的伸缩杆位于大导向架内,水平缸的伸缩杆顶部安装小夹紧板,将抓取缸与小夹紧板连接固定,小导向架与水平缸的缸体连接固定 ...
【技术特征摘要】
1.循迹送餐机器人,其特征是,所述机器人由机械系统、液压系统和控制系统组成;所述机械系统包括一个驱动轮、直流行走电机、步进转向电机和传感器;位于机器人下部的外机壳内安装相互啮合的大齿轮和小齿轮,所述驱动轮安装在大齿轮上,由直流行走电机带动驱动轮前进,步进转向电机连接小齿轮,大齿轮底部装有排在一排的八个传感器,驱动轮的正前方另装有第九个传感器,步进转向电机连接的小齿轮转动,带动中间的大齿轮以及安装在大齿轮上的驱动轮转向;外机壳上表面为机顶盖;所述液压系统包括油箱、齿轮泵、直流电机、竖直缸、水平缸和抓取缸;油箱放在机顶盖上,油箱盖上面安装直流电机,直流电机通过联轴器与齿轮泵连接,所述油箱盖的另一侧安装压力表、透气塞、电磁阀和溢流阀;在油箱盖中心固定中心轴,竖直缸与中心轴连接固定;将支柱一端与机顶盖安装连接,再将餐台与支柱的另一端固定,所述竖直缸穿过餐台中心,竖直缸的伸缩杆顶部安装大夹紧板,将水平缸放入大夹紧板内,用螺栓紧固大夹紧板使水平缸固定,大导向架与竖直缸的缸体连接固定,竖直缸的伸缩杆位于大导向架内,水平缸的伸缩杆顶部安装小夹紧板,将抓取缸与小夹紧板连接固定,小导向架与水平缸的缸体连接固定,水平缸的伸缩杆位于小导向架内;避障传感器安装在小导向架前端孔中;所述抓取缸的缸体底部安装环形支架,机械手指的顶端与环形支架连接,所述机械手指的中间孔与连杆一端连接,餐盘定位传感器套和连杆的另一端孔连接,餐盘定位传感器套通过螺纹与抓取缸的伸缩杆内螺纹配合连接,将油管分别与抓取缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙展朔轩兴信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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