The invention provides an open industrial robot device, including a robot body, a control device connected to a robot body, and a handheld control terminal that is connected to a control device. The robot body includes a servo motor, and the control device consists of a computer and a servo connected with the servo motor. The handheld control terminal comprises a programmable control chip, a keyboard and a display screen connected to the control chip. The open industrial robot control device enables the operator to use the handheld control terminal to flexibly compiling the required control program, thus realizing the diversified control of the industrial robot. At the same time, the extensibility is enhanced by the bus connection mode.
【技术实现步骤摘要】
开放式工业机器人装置
本专利技术涉及工业机器人领域,尤其涉及一种开放式工业机器人装置。
技术介绍
现代化的工业生产中,机器人已经被广泛应用,尤其在一些高精尖的制造业,由于人工作业的难度较大,对机器人的依赖尤为明显。现如今,在汽车等制造领域中,机器人已经可以完成大部分工作,根据工种不同,机器人的种类也非常繁多,例如:喷漆机器人、焊接机器人、装配机器人及搬运机器人等。我国的工业机器人技术及工程应用水平和国外比还有一定的距离。如:可靠性低于国外产品,机器人应用起步晚,领域窄,生产线系统技术与国外比有差距。而机器人控制系统作为机器人的核心技术,是机器人设计和生产的最为重要的部分,通常来说,机器人控制系统是一种典型的多轴实时运动控制系统,在传统的机器人控制系统中,基本上是设计者基于自己的独立结构,和生产目的而开发的,它采用了专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器的封闭式体系结构。而这种结构的控制系统存在制造和使用成本高,开发周期长,升级换代困难,无法添加新功能等缺点,无法推广普及,也影响生产效率的提升。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种开放式工业机器人装置,以改善现有技术中系统封闭、扩展性差等缺陷和不足。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种开放式工业机器人装置,包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端,所述机器人本体包括伺服电机;所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口;所述手持控制终端包括可编程控制芯片、连接控制芯片的键盘及显示屏。作为本技术方案的进一步改进,所述计算机包 ...
【技术保护点】
一种开放式工业机器人装置,包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端,其特征在于:所述机器人本体包括伺服电机;所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口;所述手持控制终端包括可编程控制芯片、连接控制芯片的键盘及显示屏。
【技术特征摘要】
1.一种开放式工业机器人装置,包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端,其特征在于:所述机器人本体包括伺服电机;所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口;所述手持控制终端包括可编程控制芯片、连接控制芯片的键盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙展朔轩兴信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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