The invention discloses a stable and flexible steering manipulator, including a base and a barrier seat, which is characterized in that a laminate is installed above the base of the base, and a working table is installed above the plate, and a vertical column is arranged below the base, and the bottom of the column is connected with a pulley, and a switch is installed underneath the block. A vertical rod is mounted on the top of the barrier, and a horizontal bar is installed at the top of the vertical rod. A connecting rod is installed below the bar, and a gear is arranged under the inner side of the connecting rod. The inner side of the gear is equipped with a friction wheel, and a hand is attached below the gear, and the right side of the bar is connected with a telescopic cross bar and telescopic. A telescopic bar is arranged on the right side of the cross bar, and a telescopic adjusting rod is arranged at the top end of the telescopic vertical rod, and a guide rail is arranged above the surface of the telescopic bar. The stability can be flexibly shifted to the manipulator, the structure is flexible, the work efficiency is high, and the manipulator arm is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种稳定可灵活转向机械手
本专利技术涉及机械手
,具体为一种稳定可灵活转向机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手的某些动作功能,用按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机机器人,可代替人在有害的环境下工作,因而广泛运用于机械制造、冶金、电子和原子能等方面。然而现有的机械手结构单一,不够灵活,不够普及,工作效率一般,手臂容易过载,为此,我们提出一种结构灵活,反应较快,结构稳定,且工作效率高的稳定可灵活转向机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种稳定可灵活转向机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手结构单一,不够灵活,不够普及,工作效率一般,手臂容易过载的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种稳定可灵活转向机械手,包括底座和阻隔座,其特征在于:所述底座的上方安装有层板,且层板的上方安装有工作台,所述底座的下方设置有立柱,且立柱的底部连接有滑轮,所述阻隔座的下方安装有开关,且阻隔座位于工作台的右端上方,所述阻隔座的上方安装有竖杆,且竖杆的顶端安装有横杆,所述横杆的下方安装有连接杆,且连接杆的内侧下方设置有齿轮,所述齿轮的内侧安装有摩擦轮,且齿轮的下方连接有手爪,所述横杆的右侧连接有伸缩横杆,且伸缩横杆的右侧连接有伸缩竖杆,所述伸缩竖杆的顶端安装有伸缩调节杆,所述工作台的表面上方设置有导轨。优选的,所述手爪通过齿轮和摩擦轮与连接杆转动连接,且在横杆的水平方向上设置有三个。优选的,所述立杆为可折叠结构,且立杆在底 ...
【技术保护点】
一种稳定可灵活转向机械手,包括底座(1)和阻隔座(6),其特征在于:所述底座(1)的上方安装有层板(2),且层板(2)的上方安装有工作台(3),所述底座(1)的下方两侧设置有立柱(4),且立柱(4)的底部连接有滑轮(5),所述阻隔座(6)的底端安装有开关(7),且阻隔座(6)位于工作台(3)的右端上方,所述阻隔座(6)的上方安装有竖杆(8),且竖杆(8)的顶端安装有横杆(9),所述横杆(9)的下方安装有连接杆(10),且连接杆(10)的内侧下方设置有齿轮(11),所述齿轮(11)的内侧安装有摩擦轮(12),且齿轮(11)的下方连接有手爪(13),所述横杆(9)的右侧连接有伸缩横杆(14),且伸缩横杆(14)的右侧连接有伸缩竖杆(15),所述伸缩竖杆(15)的顶端安装有伸缩调节杆(16),所述工作台(3)的表面上方设置有导轨(17)。
【技术特征摘要】
1.一种稳定可灵活转向机械手,包括底座(1)和阻隔座(6),其特征在于:所述底座(1)的上方安装有层板(2),且层板(2)的上方安装有工作台(3),所述底座(1)的下方两侧设置有立柱(4),且立柱(4)的底部连接有滑轮(5),所述阻隔座(6)的底端安装有开关(7),且阻隔座(6)位于工作台(3)的右端上方,所述阻隔座(6)的上方安装有竖杆(8),且竖杆(8)的顶端安装有横杆(9),所述横杆(9)的下方安装有连接杆(10),且连接杆(10)的内侧下方设置有齿轮(11),所述齿轮(11)的内侧安装有摩擦轮(12),且齿轮(11)的下方连接有手爪(13),所述横杆(9)的右侧连接有伸缩横杆(14),且伸缩横杆(14)的右侧连接有伸缩竖杆(15),所述伸缩竖杆(15)的顶端安装有伸缩调节杆(16),所述工作台(3)的表面上方设置有导轨(17)。2.根据权利要求1所述的一种稳定可灵活转向机械手,其特征在于:所述手爪(13)通过齿轮(11)和摩擦轮(12)与连接杆(10)转动连接,且在横杆(9)的水...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨浩兴,
申请(专利权)人:苏州羽美尚精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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