带有升降机构的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带有升降机构的机器人，其包括：自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。本发明专利技术的带有升降机构的机器人具有灵活性高、取放料效率高、结构简单的优点。

A robot with a lifting mechanism

The invention discloses a robot with a lifting mechanism, which includes an automatic guide car, a lifting mechanism and a mechanical hand; the lifting mechanism is connected with the automatic guide car, and the manipulator includes a mechanical arm and a feeding and discharging device. The mechanical arm is connected with the elevator, and the feeding device and the device are described. The automatic guide car is used to drive the lifting mechanism and the manipulator to move along the support surface of the automatic guide car supported by the support, and the lifting mechanism is used to drive the upper and lower movements of the manipulator. The robot with lifting mechanism has the advantages of high flexibility, high efficiency of taking and discharging materials and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
带有升降机构的机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种带有升降机构的机器人。
技术介绍
自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有技术中机器人的高度是固定的，不能根据环境的需要进行调节，灵活性较差。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种结构简单、灵活性高的带有升降机构的机器人。本专利技术提供了一种带有升降机构的机器人，其包括自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。优选地，所述升降机构包括固定架、第一导轨、第二导轨、活动架及驱动装置；所述固定架与所述自动导引车相连，所述第一导轨及所述第二导轨并行设置于所述固定架上，所述活动架与所述第一导轨及所述第二导轨活动连接，所述机械手与所述活动架相连，所述驱动装置与所述活动架相连，用于驱动所述活动架沿所述第一导轨及所述第二导轨的导向运动。优选地，所述驱动装置包括驱动电机、丝杠、连接块及防尘挡板；所述驱动电机与所述丝杠相连；所述连接块的第一端与所述丝杠活动连接，所述连接块的第二端与所述活动架相连；所述连接块设置有容纳槽，所防尘挡板穿过所述容纳槽并设置于所述丝杆与所述活动架之间。优选地，所述自动导引车包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与所述支撑面抵接，以对所述机器人进行定位。优选地，所述自动导引车还包括限位部件，所述限位部件与所述车架相连，并与所述支撑件活动连接，用于阻碍所述支撑件晃动。优选地，所述支撑件设置有第一导向件，所述限位部件设置有第二导向件；所述第一导向件与所述第二导向件相配合，用于阻碍所述支撑件转动。优选地，所述支撑件包括支撑柱、弹性支撑座；所述支撑柱与所述第一导向件可拆卸连接，所述弹性支撑座与所述支撑柱底部套设相连。优选地，所述支撑柱包括第一柱体、连接环及第二柱体，所述第二柱体的横截面面积大于所述第一柱体横截面面积；所述第一柱体的第一端与所述第一动力装置相连，所述第一柱体的第二端与所述连接环的内周面相连，所述第二柱体的第一端与所述连接环的外周面相连，所述弹性支撑座的第一端插设在所述第二柱体内并与所述连接环相抵接；所述弹性支撑座的第二端位于所述第二柱体外。优选地，所述带有升降机构的机器人还包括液压源装置，所述第一动力装置包括液压缸；所述液压源装置设置在所述车架上，所述液压缸固定在所述车架上，并与所述支撑件相连；所述液压源装置与所述液压缸导通连接。优选地，所述带有升降机构的机器人还包括至少2个第二动力装置，所述第一车轮的数量至少为2个，所述第二动力装置固定在所述车架上，并与所述第一车轮一一对应连接。综上所述，本专利技术的所述带有升降机构的机器人包括自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。当需要对较高的目标对象进行作业时，通过所述升降机构带动所述机械手运动到较高的位置便可进行作业，因而，可根据环境的需要进行调节，灵活性较好、结构简单，此外，通过所述取放料装置与所述机械手臂活动连接，从而可进一步提高灵活性。附图说明图1是本专利技术带有升降机构的机器人的优选实施例的结构示意图。图2是图1所示的机器人本体与外壳分离时的结构示意图。图3是图1所示的机器人本体的结构示意图。图4是图3所示的机器人本体另一视角的结构示意图。图5是图4中A区域的放大图。图6是本专利技术带有升降机构的机器人的自动导引车优选实施例的结构示意图。图7是本专利技术带有升降机构的机器人的第一动力装置、限位部件及支撑件的分解图。图8是本专利技术带有升降机构的机器人的支撑柱优选实施例的剖视图。图9是本专利技术带有升降机构的机器人的取放料装置优选实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。请参阅图1至图2，本专利技术提供了一种带有升降机构的机器人，其包括自动导引车100、升降机构200、机械手300及外壳400；所述升降机构200与所述自动导引车100相连，所述机械手300与所述升降机构200相连；所述自动导引车100用于带动所述升降机构200及所述机械手300沿支撑所述自动导引车100的支撑面运动，所述升降机构200用于带动所述机械手300上下运动。在本实施例中，所述自动导引车100、升降机构200及机械手300组成机器人本体。通过所述自动导引车100及所述升降机构200带动所述机械手300运动，可以扩大所述机械手300的工作范围，所述带有升降机构的机器人可用于服务器的巡检及维护，也可以用于物流系统的分拣及搬运，其用途在此不作具体限定；所述外壳400罩设在所述自动导引车100及所述升降机构200外，以避免所述自动导引车100及所述升降机构200受灰尘污染。请参阅图6至图8，所述自动导引车100包括车架110、第一车轮120、支撑件130、第一动力装置140及第二动力装置121；所述第一车轮120与所述车架110相连。在本实施例中，所述第一车轮120的数量为2个，2个所述第一车轮120位于所述车架110中部位置相对的两侧。所述第二动力装置121的数量也为2个，2个所述第二动力装置121均固定在所述车架110上，并与所述第一车轮120一一对应连接。通过2个所述第一车轮120的速度同步运动可以实现所述自动导引车100的直线行走，差速可以实现所述自动导引车100的转弯及原地旋转。可以理解的是，所述第二动力装置121与所述第一车轮120的数量在此不作具体限定。为了便于控制和运动更稳定可靠，在实际运用中，所述第二动力装置121与所述第一车轮120的数量至少为2个。优选地，所述自动导引车100还包括若干个第二车轮122，所述第二车轮122为万向从动轮。在本实施例中，所述第二车轮122数量为4个，分布于所述车架110四角。通过设置所述第二车轮122，使得所述自动导引车100运行更加平稳、灵活。优选地，所述自动导引车100还包括限位部件150，所述限位部件150与所述车架110相连。所述支撑件130与所述第一动力装置140相连，在本实施例中所述支撑件130通过支撑件固定螺栓130a与所述第一动力装置140相连，可以理解的是所述支撑件130与所述第一动力装置140的连接方式在此不作具体限定；所述第一动力装置140与所述车架110相连，用于推动所述支撑件130与所述支撑面抵接，以对所述自动导引车100进行支撑定位。在所述自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有升降机构的机器人，其特征在于：包括自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种带有升降机构的机器人，其特征在于：包括自动导引车、升降机构及机械手；所述升降机构与所述自动导引车相连，所述机械手包括机械手臂及取放料装置，所述机械手臂与所述升降机构相连，所述取放料装置与所述机械手臂活动连接；所述自动导引车用于带动所述升降机构及所述机械手沿支撑所述自动导引车的支撑面运动，所述升降机构用于带动所述机械手上下运动。2.根据权利要求1所述的带有升降机构的机器人，其特征在于：所述升降机构包括固定架、第一导轨、第二导轨、活动架及驱动装置；所述固定架与所述自动导引车相连，所述第一导轨及所述第二导轨并行设置于所述固定架上，所述活动架与所述第一导轨及所述第二导轨活动连接，所述机械手与所述活动架相连，所述驱动装置与所述活动架相连，用于驱动所述活动架沿所述第一导轨及所述第二导轨的导向运动。3.根据权利要求2所述的带有升降机构的机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、丝杠、连接块及防尘挡板；所述驱动电机与所述丝杠相连；所述连接块的第一端与所述丝杠活动连接，所述连接块的第二端与所述活动架相连；所述连接块设置有容纳槽，所防尘挡板穿过所述容纳槽并设置于所述丝杆与所述活动架之间。4.根据权利要求1至3任一项所述的带有升降机构的机器人，其特征在于：所述自动导引车包括车架、第一车轮、支撑件及第一动力装置；所述第一车轮与所述车架相连；所述支撑件与所述第一动力装置相连；所述第一动力装置与所述车架相连，用于推动所述支撑件与所述支撑面抵接，以对所述机器人进行定位。5.根据权利要求4所述的带有升降机构的机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军平，王勇，肖健，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44