一种海上仪器回收定位搜寻系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种海上仪器回收定位搜寻系统，包括仪器定位模块、船体定位模块、仪器通信模块、船体通信模块和数据分析模块，通过定位模块确定仪器位置和船体位置，并通过无线通信模块将仪器位置信息传输至船体与船体位置信息进行对比分析，规划出仪器和船体之间的路径，解决了在海洋设备中无全球移动通信的情况下，进行海上仪器回收定位搜寻的问题，实现了海上仪器的准确回收，提高了仪器的搜索效率，节约搜寻成本，减少了仪器丢失率。

A marine instrument recovery location search system

The application of the utility model discloses a marine instrument recovery and location search system, including instrument positioning module, ship positioning module, instrument communication module, ship communication module and data analysis module. The positioning module is used to determine the position of the instrument and the position of the hull, and the position information of the instrument is transmitted through a line free communication module. By comparing and analyzing the position information of the hull and hull, the path between the instrument and the hull is planned to solve the problem of the retrieval and location of the marine instrument in the absence of the global mobile communication in the marine equipment, realizing the accurate recovery of the instrument, improving the efficiency of the instrument and saving the search cost. The loss rate of the instrument is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种海上仪器回收定位搜寻系统
本技术实施例涉及电子设备定位技术，尤其涉及一种海上仪器回收定位搜寻系统。
技术介绍
随着现代经济和科技发展需要，海洋观测仪器使用越来越多，例如海底地震仪，海底声波观测仪等，其中海洋观测的任务是获取海洋环境和资源信息，从而为海洋科学研究和海洋资源开发服务。在海洋探测的过程中，需要向海洋中投放各种仪器以实现探测目标。根据探测目标的不同，这些仪器有的被安装在海底，有的被安装在距离水面不同深度的海水中。当海洋探测活动结束后，这些仪器会从海底释放并自然上升到海面上，然后由人工搜寻回收。由于海面广阔，仪器在海流的作用下，往往会偏离预先设定的位置，导致仪器搜寻困难；如果有多个仪器需要同时回收，这种困难会更加明显，往往顾此失彼，甚至发生仪器丢失现象，导致重大经济损失。但是，现有技术中，海上仪器的定位不同于陆地定位系统，陆地定位系统是通过GPS和全球移动通信技术下实现，首先通过GPS获取仪器的经纬度，然后通过GSM或者WiFi发送至主机进行定位搜寻功能，而大部分海洋设备中无全球移动通信信号且全球移动通信价格昂贵，造成陆地上的定位系统无法很好的应用到海洋仪器定位搜寻，从而无法很好地完成海上仪器的回收搜寻。
技术实现思路
本技术提供一种海上仪器回收定位搜寻系统，以实现对海上仪器的回收操作，提高了仪器的搜索效率，节约搜寻成本，从而减少了仪器丢失率。本技术实施例提供了一种海上仪器回收定位搜寻系统，包括仪器定位模块、船体定位模块、仪器通信模块、船体通信模块和数据分析模块，其中：所述仪器定位模块，设置在仪器端，用于检测海上仪器的位置，并输出仪器定位信息；所述船体定位模块，设置在移动船体端，用于检测移动船体的位置，并输出船体位置信息至数据分析模块；所述仪器通信模块，设置在仪器端，用于将所述仪器定位信息发射至所述船体通信模块；所述船体通信模块，设置在移动船体端，用于接收所述仪器通信模块发射的所述仪器定位信息，并输出至所述数据分析模块；所述数据分析模块，设置在移动船体端，用于接收所述仪器定位信息和所述船体定位信息，根据所述仪器定位信息和所述船体定位信息进行对比分析规划出所述仪器与所述移动船体之间的路径数据并输出。进一步的，所述仪器定位模块和所述船体定位模块采用GPS定位模块和/或北斗定位模块获取所述仪器定位信息和所述船体定位信息。进一步的，所述GPS定位模块包括GPS天线单元和GPS定位信号读取单元；所述北斗定位模块包括北斗天线单元和北斗定位信号读取单元。进一步的，所述仪器通信模块和所述船体通信模块之间采用基于LoRa的广域网扩频通信技术进行数据传输。其中，所述仪器通信模块和所述船体通信模块之间的数据传输之前进行识别码匹配。进一步的，海上仪器回收定位搜寻系统还包括频闪电路模块，设置在仪器端，用于在夜间回收仪器设备时配合进行位置提示。进一步的，海上仪器回收定位搜寻系统还包括显示电路模块，设置在移动船体端，与所述数据分析模块连接，用于接收数据分析模块输出的位置路径数据，并根据位置路径数据显示海上的所述仪器的相对位置。进一步的，所述数据分析模块具体用于根据所述仪器定位信息和所述船体定位信息确定仪器的经纬度位置信息和船体的经纬度位置信息，计算仪器相对于船体的相对位置，并输出所述相对位置的信息。本技术实施例所提供的海上仪器回收定位搜寻系统，通过定位模块确定仪器位置和船体位置，并通过无线通信模块将仪器位置信息传输至船体与船体位置信息进行对比分析，规划出仪器和船体之间的路径，解决了在海洋设备中无全球移动通信的情况下，进行海上仪器回收定位搜寻的问题，实现了海上仪器的准确回收，提高了仪器的搜索效率，节约搜寻成本，减少了仪器丢失率。附图说明图1是本技术实施例一中海上仪器回收定位搜寻系统的结构示意图。图2是本技术实施例二中海上仪器回收定位搜寻系统的结构示意图。图3是本技术实施例三中海上仪器回收定位搜寻系统的结构示意图。图4是本技术实施例三中海上仪器回收定位搜寻系统的数据分析模块的数据处理流程图。图5是本技术实施例三中海上仪器回收定位搜寻系统的显示模块的位置显示示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本技术实施例一提供的海上仪器回收定位搜寻系统的结构示意图，本实施例的海上仪器回收定位搜寻系统可适用于存在海上仪器无法有效回收搜寻的情况。如图1所示，海上仪器回收定位搜寻系统包括：仪器定位模块111、船体定位模块121、仪器通信模块112、船体通信模块123和数据分析模块122，其中：所述仪器定位模块111，设置在仪器端10，用于检测海上仪器的位置，并输出仪器定位信息；所述船体定位模块121，设置在移动船体端20，用于检测移动船体的位置，并输出船体位置信息至数据分析模块；所述仪器通信模块112，设置在仪器端10，用于将所述仪器定位信息发射至所述船体通信模块；所述船体通信模块123，设置在移动船体端20，用于接收所述仪器通信模块发射的所述仪器定位信息，并输出至所述数据分析模块；所述数据分析模块122，设置在移动船体端20，用于接收所述仪器定位信息和所述船体定位信息，根据所述仪器定位信息和所述船体定位信息进行对比分析规划出所述仪器与所述移动船体之间的路径数据并输出。具体的，仪器定位模块111配置于海上仪器的载体上，海上仪器可以进一步通过定位模块111获取海上仪器的位置信息，比如海上仪器的经纬度信息等。船体定位模块121配置于移动船体的载体上，比如移动船体的甲板等位置，移动船体可以通过船体定位模块121获取移动船体的位置信息，比如移动船体此时的经纬度信息等。仪器通信模块112配置在海上仪器的载体上，可以接收仪器定位模块111获取的海上仪器的经纬度信息，并将接收的海上仪器的经纬度信息发送至移动船体端20的船体通信模块123。船体通信模块123配置于移动船体的甲板上，可以接收仪器通信模块112发送的海上仪器的经纬度信息，并传输至数据分析模块122。船体定位模块121配置于移动船体的甲板上，可以获取移动船体的经纬度信息，并将移动船体的经纬度信息传送至数据分析模块122中。数据分析模块122可以接收海上仪器的经纬度信息和移动船体的经纬度信息，进一步可以对海上仪器的经纬度信息和移动船体的经纬度信息进行对比分析，获取海上仪器相对于移动船体的位置信息，并输出获取的位置信息。数据分析模块122还可以根据海上仪器的经纬度信息、移动船体的经纬度信息和海上仪器相对于移动船体的位置信息，规划出海上仪器相对于移动船体的路径，并输出该路径信息。本实施例提供的海上仪器回收定位搜寻系统，能够通过定位模块确定仪器和船体位置，并通过无线通信模块将仪器位置信息传输至船体进行对比分析，规划出仪器和船体之间的路径，解决了在海洋上无全球移动通信情况下，进行海上仪器回收定位搜寻的问题，实现了准确水下潜航器在入水之后，操作者无法在水面上直观观察到水下潜航器所处位置和姿态，无法有效操作水下潜航器向预期位置运动的问题，实现了海上仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上仪器回收定位搜寻系统，其特征在于，包括仪器定位模块、船体定位模块、仪器通信模块、船体通信模块和数据分析模块，其中：所述仪器定位模块，设置在仪器端，用于检测海上仪器的位置，并输出仪器定位信息；所述船体定位模块，设置在移动船体端，用于检测移动船体的位置，并输出船体位置信息至数据分析模块；所述仪器通信模块，设置在仪器端，用于将所述仪器定位信息发射至所述船体通信模块；所述船体通信模块，设置在移动船体端，用于接收所述仪器通信模块发射的所述仪器定位信息，并输出至所述数据分析模块；所述数据分析模块，设置在移动船体端，用于接收所述仪器定位信息和所述船体定位信息，根据所述仪器定位信息和所述船体定位信息进行对比分析规划出所述仪器与所述移动船体之间的路径数据并输出。

【技术特征摘要】
1.一种海上仪器回收定位搜寻系统，其特征在于，包括仪器定位模块、船体定位模块、仪器通信模块、船体通信模块和数据分析模块，其中：所述仪器定位模块，设置在仪器端，用于检测海上仪器的位置，并输出仪器定位信息；所述船体定位模块，设置在移动船体端，用于检测移动船体的位置，并输出船体位置信息至数据分析模块；所述仪器通信模块，设置在仪器端，用于将所述仪器定位信息发射至所述船体通信模块；所述船体通信模块，设置在移动船体端，用于接收所述仪器通信模块发射的所述仪器定位信息，并输出至所述数据分析模块；所述数据分析模块，设置在移动船体端，用于接收所述仪器定位信息和所述船体定位信息，根据所述仪器定位信息和所述船体定位信息进行对比分析规划出所述仪器与所述移动船体之间的路径数据并输出。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仪器定位模块和所述船体定位模块采用GPS定位模块和/或北斗定位模块获取所述仪器定位信息和所述船体定位信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宜志，杨挺，刘丹，詹陈长，戴宇航，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：广东,44