用于三维成像的拍摄设备制造技术

技术编号:17955377 阅读:6 留言:0更新日期:2018-05-16 03:39
本申请提供一种用于三维成像的拍摄设备,包括多个相机组和支撑装置,其中所述支撑装置包括:支撑结构,用于安装面向位于预设位置的目标物的不同拍摄面设置的相机组;至少三个安装结构,分布于所述支撑结构上,每个所述安装结构用于将所述相机组固定在所述支撑结构上。本申请所提供的用于三维成像的拍摄设备,为拍摄设备中的多相机组提供相机支撑,使得拍摄设备能够同时拍摄目标物的至少三个侧面,由此有效避免因活体无法长时间维持同一姿势而导致所制作出的立体图像模型不能反映其人局部(如眼睛、嘴角等)真实立体图像的问题。

A shooting device for 3D imaging

The present application provides a photographing device for three-dimensional imaging, including a plurality of camera groups and support devices, the support device comprising: a support structure for installing a camera set for different photographing surfaces facing a target located at a preset position; at least three installation structures are distributed on the support structure, each of the support structures, each of which is distributed on the support structure, each of the support structures, each of which is distributed on the support structure, each of the support structures, each of the support structures, each of the support structures, each of the support structures, each of which is distributed on the support structure, each of the support structures, each of the support structures. The mounting structure is used to fix the camera group on the supporting structure. A photographing device for three-dimensional imaging provided by the application provides a camera support for the multi camera group in the shooting device so that the shooting device can simultaneously shoot at least three sides of the target, thereby effectively avoiding the stereoscopic image model made by the living body unable to maintain the same posture for a long time and not reflect it. The problem of real three-dimensional images of human parts (such as eyes, corners of mouth, etc.).

【技术实现步骤摘要】
用于三维成像的拍摄设备
本申请涉及立体成像领域,尤其涉及一种用于三维成像的拍摄设备。
技术介绍
立体成像技术是利用人眼的偏光原理距离人眼宽度拍摄同一目标物,再利用图像投影技术立体化两幅图像中重叠部分。该技术广泛应用在立体电影、商品3D展示,甚至延伸到医疗和整形领域。在医疗整形领域中,医生利用病人的立体图像模型进行手术前的整形标定,以及通过对立体图像模型的图像调整为病人展示整形效果等。为此,在整形之前,需要为病人拍摄用于构建所述立体图像模型的多组图像。目前,医院中使用的拍摄设备在病人不同侧面依次拍摄多组图像,再将多组图像处理成立体图像模型。由于采用依时序拍摄,不同瞬时病人的表情、眼睛等各不相同,如此导致模拟出的立体图像模型在脸颊、眼睛等部位需要后期模拟,这导致立体图像模型的局部失真、或表情生硬,进而影响病人整形后的效果展示。
技术实现思路
本申请提供一种用于三维成像的拍摄设备,以便同时拍摄病人的多个侧面图像。为实现上述目的及其他目的,本申请提供的拍摄设备包括:多个相机组及支撑装置,其中所述支撑装置包括:支撑结构,用于安装面向位于预设位置的目标物的不同拍摄面设置的相机组;至少三个安装结构,分布于所述支撑结构上,每个所述安装结构用于将所述相机组固定在所述支撑结构上。在某些实施方式中,所述用于三维成像的拍摄设备,其特征在于,所述安装结构包含第一安装结构、第二安装结构和第三安装结构;所述支撑结构包括:第一支撑部件,支撑所述第一安装结构位于所述目标物的正面;第二支撑部件,设置在所述第一支撑部件的第一侧,支撑所述第二安装结构位于所述目标物的第一侧面;第三支撑部件,设置在所述第一支撑部件的第二侧,支撑所述第三安装结构位于所述目标物的第二侧面。在某些实施方式中,所述第二支撑部件和第三支撑部件为由所述第一支撑部件身侧向相反方向延伸而出的弯曲的支撑臂。在某些实施方式中,所述支撑臂包括:多节支撑杆及将各节支撑杆弯曲连接的连接套件。在某些实施方式中,所述支撑臂弯曲的角度在0°至50°之间。在某些实施方式中,所述安装结构包含第四安装结构;所述支撑结构包含第四支撑部件,设置在所述第一支撑部件的第三侧,支撑所述第四安装结构位于所述目标物的第三侧面。在某些实施方式中,所述第四支撑部件与所述第一支撑部件的夹角在10°至22°之间。在某些实施方式中,所述安装结构包含第五安装结构;所述支撑结构包含第五支撑部件,设置在所述第一支撑部件的第四侧,支撑所述第五安装结构位于所述目标物的第四侧面。在某些实施方式中,所述第五支撑部件与所述第一支撑部件的夹角在10°至22°之间。在某些实施方式中,所述安装结构包括:第一安装部件,用于安装固定所述相机组中的第一相机;第二安装部件,邻设于所述第一安装部件,用于安装固定所述相机组中的第二相机。在某些实施方式中,所述第一安装部件将所述第一相机的镜头光轴垂直的投射到相应拍摄面。在某些实施方式中,所述第一安装部件与所述第二安装部件将所述第一相机和第二相机的镜头轴向夹角设置在0°至15°之间。本申请所提供的用于三维成像的拍摄设备,为拍摄设备中的多相机组提供相机支撑,使得拍摄设备能够同时拍摄目标物的至少三个侧面,由此有效避免因活体无法长时间维持同一姿势而导致所制作出的立体图像模型不能反映其人局部(如眼睛、嘴角等)真实立体图像的问题。另外,为了确保近距离拍摄的目标物各侧面图像能够拼接成立体图像模型,所述支撑装置支撑各相机组所拍摄的侧面需具有重合区域。另外,对于如病人头部的图像拍摄,病人下颚、头顶需要考虑到整体图像模型中,所述支撑装置为相应部位的拍摄提供带有倾斜角度的第四支撑部件和第五支撑部件,以利于位于第四支撑部件和第五支撑部件上的相机组拍摄到相应部位,如此便于利用立体图像模型规划整形部位前后的面部整体美观。另外,为了确保所拍摄的各拍摄面的目标物在图像清晰度和图像尺寸上相差无几,所述支撑装置支撑各相机组相距目标物在500至1000mm范围内。另外,支撑装置所支撑的各相机组中的第一相机和第二相机之间的镜头光轴夹角,以及各相机组中第一相机之间的镜头光轴夹角均基于各相机组与目标物的距离和目标物的尺寸而在相应范围内调整。附图说明图1为本申请拍摄设备中一组相机组在一实施方式中的结构示意图。图2为本申请拍摄设备在另一实施方式中的结构示意图。图3为本申请拍摄设备中的相机组中两相机之间光轴夹角的一种示意图。图4为本申请拍摄设备中的相机组中两相机之间光轴夹角的又一种示意图。图5为本申请拍摄设备在又一实施方式中的结构示意图。图6为本申请拍摄设备中各相机组中的第一相机光轴之间夹角的示意图。图7为本申请拍摄设备在另一实施方式中的结构示意图。图8为本申请拍摄设备在再一实施方式中的结构示意图。图9为本申请拍摄设备在又一实施方式中的结构示意图。图10为本申请拍摄设备在又一实施方式中的结构示意图。图11为本申请支撑装置在一实施方式中的俯视结构示意图。图12为本申请支撑装置在又一实施方式中的正视结构示意图。图13为本申请由支撑装置支撑拍摄设备的一种实施方式的结构示意图。图14为本申请支撑装置中的安装结构在一实施方式中的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本申请可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本申请可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本申请可实施的范畴。如图1所示,用于三维成像的拍摄设备需采用至少两个相机(或双镜头相机)(100,100’)来拍摄同一目标物2的同一拍摄区,再对各相机所拍摄的各图像中重叠的拍摄区进行基于立体图像模型的反投影处理,由此得到所述拍摄区的立体图像模型。在医疗整形领域中,单一拍摄面的立体图像模型可能足以涵盖待整形的部位,但却无法反应出待整形部位与病人其他关联部位的联动效果。例如,待整形部位为嘴形,医生需为病人展示嘴部分别与脸颊和鼻翼、甚至与耳朵部位的整体立体图像模型,并借助立体图像模型解说整形前后的嘴部以及嘴部附近肌肉形状的变化。为构建目标物的立体图像模型,拍摄设备需同时拍摄目标物在不同拍摄面的图像,并通过立体建模和拼接技术,将各侧面图像构建成该目标物的多侧面立体图像模型。其中,所述目标物可以是任一种待构建立体图像模型的实物或人,各相机组可拍摄目标物的局部或整体。请参阅图2至图10,其中,图2为本申请拍摄设备在一实施方式中的正视结构示意图。本申请在该实施方式中所描述的拍摄设备包括:至少三个相机组(11,12,13,14,15)。各所述相机组以不同角度本文档来自技高网
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用于三维成像的拍摄设备

【技术保护点】
一种用于三维成像的拍摄设备,其特征在于,包括:多个相机组;以及支撑装置,支撑各所述相机组,包括:支撑结构,用于安装面向位于预设位置的目标物的不同拍摄面设置的相机组;至少三个安装结构,分布于所述支撑结构上,每个所述安装结构用于将所述相机组固定在所述支撑结构上。

【技术特征摘要】
1.一种用于三维成像的拍摄设备,其特征在于,包括:多个相机组;以及支撑装置,支撑各所述相机组,包括:支撑结构,用于安装面向位于预设位置的目标物的不同拍摄面设置的相机组;至少三个安装结构,分布于所述支撑结构上,每个所述安装结构用于将所述相机组固定在所述支撑结构上。2.根据权利要求1所述的用于三维成像的拍摄设备,其特征在于,所述安装结构包含第一安装结构、第二安装结构和第三安装结构;所述支撑结构包括:第一支撑部件,支撑所述第一安装结构位于所述目标物的正面;第二支撑部件,设置在所述第一支撑部件的第一侧,支撑所述第二安装结构位于所述目标物的第一侧面;第三支撑部件,设置在所述第一支撑部件的第二侧,支撑所述第三安装结构位于所述目标物的第二侧面。3.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备,其特征在于,所述第二支撑部件和第三支撑部件为由所述第一支撑部件身侧向相反方向延伸而出的弯曲的支撑臂。4.根据权利要求3所述的用于三维成像的拍摄设备,其特征在于,所述子层臂包括:多节支撑杆及将各节支撑杆弯曲连接的连接套件。5.根据权利要求3所述的用于三维成像的拍摄设备,其特征在于,所述子层臂弯曲的角度在0°至50°之间。6.根据权利要求2所述的用于三维成像的拍摄设备,其特征在于,所述安装结...

【专利技术属性】
技术研发人员:李俊毅卜弘毅顾耕
申请(专利权)人:上海中科顶信医学影像科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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