具有用于确定运行状态的装置的人员运送设备制造方法及图纸

一种装置(2)用于确定运行状态，特别是用于针对设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备(1)来测量速度。在此，设置有由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)。另外，设置有检测装置(37)。由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)对应于人员运送设备(1)的至少一个运送元件(5)的运动地围绕转轴(35)旋转。由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)以如下方式构造，并且检测装置(37)以如下方式对应于辅助元件(31‑34)，使得能够由检测装置(37)检测：在确定的检查部位(38)上是否恰好存在一个辅助元件(31‑34)。在此，至少一个辅助元件(31‑34)对应于第一构造方案(41)和第二构造方案(42)地构造。由检测装置(37)在由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)旋转时，能够检测：处在检测部位(38)上的辅助元件(31‑34)是属于第一构造方案(41)还是属于第二构造方案(42)。另外，由检测装置(37)当由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)旋转时，能够将第一构造方案(41)的辅助元件(31)和至少一个第二构造方案(42)的辅助元件(32)彼此相对应，使得基于对第一构造方案(41)的辅助元件(31)和第二构造方案(42)的辅助元件(32)检测的顺序，能够确定结构(30)的转动方向(3A、4A)。另外，给出一种具有这种装置(2)的人员运送设备(1)和一种能够利用这种装置(2)执行的方法。

Personnel conveying equipment with device for determining operation state

A device (2) is used to determine the state of operation, especially for measuring speed for personnel carrying equipment (1) designed for elevators, escalators, or moving steps. Here, there is a structure (30) made up of auxiliary components (31 34). In addition, a detection device (37) is provided. The structure (30) consisting of auxiliary elements (31, 34) corresponds to the movement of at least one conveying element (5) of the personnel conveying device (1), rotating around the rotating shaft (35). A structure (30) consisting of an auxiliary element (31) 34 is constructed in the following manner, and the detection device (37) corresponds to an auxiliary element (31 34) as follows, so that the detection device (37) can be detected: whether a auxiliary element (31 34) exists on the determined inspection position (38). Here, at least one auxiliary element (31, 34) corresponds to the first construction scheme (41) and the second construction scheme (42) to be constructed. When the detection device (37) rotates in a structure (30) consisting of an auxiliary element (31) 34, it can be detected that the auxiliary element (31 34) on the detection part (38) belongs to the first structure scheme (41) or the second construction scheme (42). In addition, when the detection device (37) rotates in a structure (30) consisting of an auxiliary element (31), the auxiliary element (31) of the first construction scheme (41) and at least one of the second construction schemes (42) are compatible with each other, so that the auxiliary elements (31) and second construction schemes (42) based on the first construction scheme (41) are supplemented by the auxiliary elements (32). The detection sequence of the auxiliary element (32) can determine the direction of rotation of the structure (30) (3A, 4A). In addition, a personnel conveyance device (1) with such a device (2) and a method of implementing such a device (2) are provided.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于确定运行状态的装置的人员运送设备
本专利技术涉及一种具有用于确定运行状态的装置的人员运送设备，其设计为升降梯、自动扶梯或移动步道，以及本专利技术涉及一种用于确定运行状态、特别是用于测量速度的方法，这种方法用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备。
技术介绍
在EP1541519B1中公开了一种人员运送装置，其具有雷达传感器，以便检测靠近的使用者。为了运送人员，在此将速度从降低的数值提高至正常速度。为了正确地控制驱动装置，梯级带或托板带的速度必须能够得到检测。为了确定速度，可以考虑的是，应用具有装入的编码器的驱动马达。这种驱动马达具有的缺陷是，基于额外的编码器额外为其构造方案进行特殊设计，这产生了高产本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种装置，其在人员运送设备设计为升降梯、自动扶梯或移动步道时，实现了对运行状态的确定、特别是测量速度，这种装置具有简单的结构并且成本低廉，以及提出一种用于确定运行状态、特别是用于测量速度的方法，这种方法用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备，并且这种方法能够利用上述装置来执行。本专利技术的目的特别是在于，给出如下的装置、人员运送设备和方法，其实现了对运行状态确定方案的改进，其中，特别是实现了与方向相关的测量速度。下面，提出了针对具有相应装置的人员运送设备和相应方法的解决方案和提案，其至少解决了所提出的目的的一部分。另外，给出了有利的、作为补充的或者可替换的改进方案和构造方案。下面，特别是结合优选的实施方式示出改进方案，其中，辅助元件设计为光学的辅助元件。但是，不言而喻的是，按照相应方式，在实施方式中的改进方案也是可行的，其中，辅助元件按照其他方式例如设计为可电导扫描的辅助元件。相应的情况适用于检测装置和辅助元件的检测方案。用于确定运行状态的装置利用适当数量的光学的辅助元件，辅助元件能够以适当的方式安装或构造在传动系的轮或类似部件上。按照这种方式，可以使用成本低廉的驱动马达，其中，必要时可以对飞轮进行适当改装。例如，驱动马达的飞轮能够以如下方式构造，使得：由光学的辅助元件构成的结构呈孔或插装的金属板的形式在飞轮上实现。对孔或其他光学的辅助元件的扫描可以持续借助光学的检测装置来实现，由此，可以生成脉冲。基于脉冲图或信号分布可以实现速度测量。此外，速度测量根据转动方向来实现。为此，用于确定运行状态的装置包括：由光学的辅助元件组成的结构和至少一个光学的检测装置，其中，由光学的辅助元件组成的结构对应于人员运送设备的至少一个运送元件的运动地围绕转轴旋转。由光学的辅助元件组成的结构以如下方式构造，并且光学的检测装置以如下方式对应于光学的辅助元件，使得所有辅助元件能够由同一检测装置检测并且能够在检测装置的相同的信号曲线中得到识别。由光学的检测装置可以检测的是：在确定的检测部位上是否恰好存在光学的辅助元件。光学的辅助元件中的至少一个对应于第一构造方案地构造以及至少一个第二光学的辅助元件至少对应于第二构造方案地构造，其中，由检测装置至少在由光学的辅助元件组成的结构旋转时，能够检测：处在确定的检测部位上的光学的辅助元件属于第一构造方案还是属于第二构造方案。由检测装置当由光学的辅助元件组成的结构旋转时，将至少一个第一构造方案的辅助元件和至少一个第二构造方案的辅助元件能够彼此以如下方式对应，基于第一构造方案和第二构造方案的辅助元件的限定的检测方案，能够确定辅助元件的结构的转动方向。本专利技术的较大的优点在于，通过辅助元件的不同的构造方案仅需要一个检测装置，速度还有转动方向能够从同一信号曲线中获知。这降低了与运行状态确定相关的装置还有评估装置的成本，这种装置仅须处理用于确定运行状态的装置的仅一个信号曲线，而不是同时处理多个信号曲线。对于限定的检测，可以认为的是，评估装置基于辅助元件所产生的脉冲的脉冲宽度，例如可以获知第一构造方案的光学的辅助元件和第二构造方案的光学的辅助元件的检测顺序。在此，例如也可以应用和外插前面检测得到的脉冲宽度和所获知的速度值及其变化量，使得能够将算得的、预计的脉冲宽度与所测得的脉冲宽度相比较，以便验证结果。设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备为此具有这种装置。用于确定运行状态、特别是用于测量速度的方法(其用于设计为升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备并且能够利用所提到的装置来执行)，为此检测：在确定的检测部位上是否恰好存在光学的辅助元件，还检测：恰好处在确定的检测部位上的光学的辅助元件是属于第一构造方案还是属于第二构造方案，当由光学的辅助元件组成的结构旋转时，至少一个光学的辅助元件彼此相对地对应于第一构造方案，至少一个光学的辅助元件彼此相对地对应于第二构造方案，并且基于彼此对应的第一构造方案的光学的辅助元件和第二构造方案的光学的辅助元件的检测顺序，来确定结构的转动方向。有利的是，由光学的辅助元件组成的结构通过将光学的辅助元件布置在驱动马达的飞轮上或者布置在传动系的由驱动马达或运送元件的运动驱动的轮上来形成。由此，可以使用驱动马达的飞轮(如果设置飞轮的话)或者传动系的其他轮(其随着运送元件的运动转动并且本就设置有的)，用于实现由光学的辅助元件组成的能够转动的结构。由此，提供很多可行方案，其实现了很宽的应用范围并且应用了自动扶梯、移动步道或升降梯的原本存在的转动的构件。在此，光学的辅助元件可以与相应的应用情形相关地按照适当的方式选择或构造。在可行的构造方案中，有利的是，光学的辅助元件设计为可透光的光学的辅助元件和/或设计为可反光的光学辅助元件。在设计为可透光的光学辅助元件的情况下，特别是可以考虑呈开口、特别是钻孔或孔的形式的构造方案。通过开口的尺寸可以实现多个、特别是两个构造方案。另外，可行的是，设置不同大小的可反光的光学辅助元件，以便实现区别。在此，可反光的光学辅助元件可以通过对飞轮等的相应的表面处理和必要时的涂覆来实现。但是，也可以考虑如下的设计方案，其中，可反光的光学辅助元件呈镜面的形式以适当方式与飞轮等连接。另外，也可以考虑这些可行方案的组合。需要注意的是，对于其速度与方向相关地确定的运送元件根据人员运送设备的构造方案优选是指升降梯轿厢、自动扶梯梯级或移动步道托板。与至少一个运送元件相关地，在此可以理解如下，与相应的应用情况相关地，特别是在自动扶梯和移动步道中必要时即便是对于升降梯，设置有多个共同以相同的速度并且以相同的方向运动的运送元件。由此，特别是形成梯级带或托板带，其中，利用这种装置能够确定出梯级带或托板带的速度和运动方向。对于其他彼此独立的梯级带或托板带以及必要时还有升降梯轿厢，可以设置另一用于确定运行状态、特别是用于测量速度的装置。有利的是，由光学辅助元件组成的结构以如下方式构造，使得光学辅助元件的平面重心至少近似地布置在与转轴相关的半径上，在所述半径上存在检测部位，并且光学辅助元件以如下方式构造，使得在检测部位上的检测以如下的分辨率在圆周方向上实现，所述分辨率实现了光学辅助元件与第一构造方案和第二构造方案的对应关系。例如，检测方向可以具有感光元件、特别是光电二极管，在感光元件前面布置有遮光板。通过遮光板开关的尺寸能够调整分辨率，以便对来自适当光源(光源透过或通过光学辅助元件照射到感光元件上)的散射光的影响进行限制。特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人员运送设备(1)，其设计为升降梯、自动扶梯或移动步道，具有：由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)和至少一个检测装置(37)，其中，由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)对应于人员运送设备(1)的至少一个运送元件(5)的运动地围绕转轴(35)旋转，由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)以如下方式构造并且检测装置(37)以如下方式对应于辅助元件(31‑34)：使得所有辅助元件能够由同一检测装置(37)检测并且在检测装置(37)的相同的信号曲线中能够得到识别以及由检测装置(37)能够检测出：在确定的检查部位(38)上是否恰好存在一个辅助元件(31‑34)，其中，至少一个辅助元件(31‑34)对应于第一构造方案(41)地构造，以及至少一个第二辅助元件(31‑34)对应于第二构造方案(42)地构造，由检测装置(37)至少在由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)旋转时，能够检测：处在检测部位(38)上的辅助元件(31‑34)是属于第一构造方案(41)还是属于第二构造方案(42)，并且由检测装置(37)当由辅助元件(31‑34)组成的结构(30)旋转时，能够将第一构造方案(41)的至少一个辅助元件(31、33)和第二构造方案(42)的至少一个辅助元件(32、34)彼此相对应，使得基于对第一构造方案(41)和第二构造方案(42)的辅助元件(31、32、33、34)以限定方式的检测而能够确定所述结构(30)的转动方向(3A、4A)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.10 EP 15184737.31.一种人员运送设备(1)，其设计为升降梯、自动扶梯或移动步道，具有：由辅助元件(31-34)组成的结构(30)和至少一个检测装置(37)，其中，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)对应于人员运送设备(1)的至少一个运送元件(5)的运动地围绕转轴(35)旋转，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)以如下方式构造并且检测装置(37)以如下方式对应于辅助元件(31-34)：使得所有辅助元件能够由同一检测装置(37)检测并且在检测装置(37)的相同的信号曲线中能够得到识别以及由检测装置(37)能够检测出：在确定的检查部位(38)上是否恰好存在一个辅助元件(31-34)，其中，至少一个辅助元件(31-34)对应于第一构造方案(41)地构造，以及至少一个第二辅助元件(31-34)对应于第二构造方案(42)地构造，由检测装置(37)至少在由辅助元件(31-34)组成的结构(30)旋转时，能够检测：处在检测部位(38)上的辅助元件(31-34)是属于第一构造方案(41)还是属于第二构造方案(42)，并且由检测装置(37)当由辅助元件(31-34)组成的结构(30)旋转时，能够将第一构造方案(41)的至少一个辅助元件(31、33)和第二构造方案(42)的至少一个辅助元件(32、34)彼此相对应，使得基于对第一构造方案(41)和第二构造方案(42)的辅助元件(31、32、33、34)以限定方式的检测而能够确定所述结构(30)的转动方向(3A、4A)。2.根据权利要求1所述的人员运送设备(1)，其特征在于，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)通过将辅助元件(31-34)布置在驱动马达(9)的飞轮(10)上或布置在传动系的由驱动马达(9)或通过运送元件(5)的运动至少间接驱动的轮(10)上来形成。3.根据权利要求1或2所述的人员运送设备(1)，其特征在于，辅助元件(31-34)设计为可透光的光学辅助元件(31-34)和/或设计为可反光的光学辅助元件(31-34)，或者检测装置(37)被构造成以电感的方式检测辅助元件(31-34)，和/或辅助元件(31-34)设计为凹陷部和/或开口和/或插装的金属板。4.根据权利要求1至3中任一项所述的人员运送设备(1)，其特征在于，至少一个运送元件(5)设计为升降梯轿厢、自动扶梯梯级或移动步道分段。5.根据权利要求1至4中任一项所述的人员运送设备(1)，其特征在于，由辅助元件(31-34)组成的结构(30)构造成，使得光学辅助元件(31-34)的面重心至少近似地关于转轴(35)布置在检测部位(38)所处的半径(47)或圆周线(45)上，并且检测方向构造成，使得在检测部位上的检测以在圆周方向(46)上的一解析度实现：所述解析度实现了辅助元件(31-34)与第一构造方案(41)和第二构造方案(42)的对应关系。6.根据权利要求1至5中任一项所述的人员运送设备(1)，其特征在于，第一构造方案(41)的辅助元件(31、33)和第二构造方案(42)的辅助元件(32、34)通过关于转轴(35)在检测部位(38)所处的半径(47)上或圆周线(45)上在圆周方向(46)上不同的伸展(43A、44A)来区分。7.根据权利要求1至6中任一项所述的人员运送设备(1)，其特征在于，辅助元件(31-34)至少近似呈圆形地构造，并且第一构造方案(41)的辅助元件(31、33)和第二构造方案(42)的辅助元件(32、34)通过其圆形的构造的不同的圆半径(48、49)来区分，或者辅助元件(31-34)至少近似地呈椭圆地构造，第一构造方案(41)的辅助元件(31、33)和第二构造方案(42)的辅助元件(32、34)通过在圆周方向(46)上定向的不同的主轴或副轴(50、51)来区分。8.根据权利要求1至6中任一项所述的人员运送设备(1)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊沃·路斯腾贝尔格，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH