供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置制造方法及图纸

提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。

Feeder and feeder control method and electronic component mounting device

A feeder and feeder control method, as well as an electronic element installation device, is provided. The feeder is highly reliable. Even if the accumulative distance error exists between the holes of the sprocket, the sprocket and the sprocket hole that moves the electronic components to the outlet can be carried out when the new supply belt is inserted into the feeder. A reliable control of clamping. The third, second, and first sprockets are arranged in order from the insertion port. In the loading action, the chain wheel hole of the front end part of the inserted supply belt is chimed with the third tooth of the third sprocket, and the supply band is rotated to the second teeth of the second sprocket through the rotation of the third chain wheel, and the second tooth is chimed with the sprocket hole of the front end. After that, the rotation of the third sprocket is stopped.

【技术实现步骤摘要】
供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置本申请是申请号为201380034739.8、申请日为2013年6月21日、专利技术名称为供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置这一申请的分案申请。
本专利技术涉及供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，尤其是涉及能够可靠地供给电子元件且运转率高的电子元件安装装置。
技术介绍
近年来，在向印制基板安装电子元件来生产电路基板的技术中，希望电子元件安装装置的运转率提高。为此，可靠地供给电子元件并且电子元件的补充时间或换产调整在短时间内完成至关重要。作为现有技术，在下述的专利文献1中记载了如下的装置：将收纳有电子元件的供给带插入，对与插入的该供给带具有的链轮孔卡合的第三链轮进行驱动并插入，对与链轮孔卡合的驱动链轮进行驱动而使电子元件移动到取出位置时，将在前端部具有切割得比半月状态短的切割链轮孔且从插入口插入的供给带的该切割链轮孔向与驱动链轮卡合的位置进行控制，并进行提示。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-181816号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述的专利文献1制作将供给带的前端部切割得比半月状态短的切割链轮孔，在将供给带从插入口插入的情况下，将该切割链轮孔控制成与驱动链轮卡合的位置，在新将带安设于供料器时，进行提示。然而，在上述的专利文献1中，将供给带的定位用的链轮孔以规定的间隔设置，但是存在累计间距误差，即使是一连串的供给带，在分离的位置的链轮孔的间隔中，累计间距误差也会增大。通常，在供料器的供给口附近设置的链轮与在电子元件取出口附近设置的链轮的间隔为400mm左右，例如，在以4mm间距设有定位用的链轮孔的供给带中，分离400mm的链轮孔的间隔比分离100mm的链轮孔的间隔的间距误差增大。为了使在供给带中收纳的电子元件可靠地向取出口移动，需要使驱动供给带的链轮与供给带的链轮孔可靠地卡合，但是在专利文献1中，关于这样的链轮孔间的累计间距误差的对策并未公开。本专利技术的目的鉴于上述那样的问题，提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。用于解决课题的方案为了实现上述的目的，本专利技术的第一特征在于，本专利技术的供料器具备：带滑槽，对供给带的移动进行引导；第三链轮，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的第三齿，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；第二链轮驱动电动机，对所述第三链轮进行驱动；第二链轮，设置在所述第三链轮的下游方向，具有与由所述第三链轮传送的所述供给带的链轮孔嵌合的第二齿，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；露出机构，设置在所述第二链轮的下游方向，使由所述第二链轮传送的所述供给带的被盖带所覆盖的凹部内的电子元件露出；第一链轮，设置在所述露出机构的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的第一齿，通过旋转而使收纳有借助所述露出机构露出的电子元件的所述供给带在所述带滑槽上移动；第一链轮驱动电动机，同步地驱动所述第一链轮及所述第二链轮；及控制部，控制所述第一链轮驱动电动机及所述第二链轮驱动电动机。在上述本专利技术的第一特征的供料器中，本专利技术的第二特征在于，所述控制部在由所述第三链轮传送的所述供给带的前端的链轮孔与所述第二链轮的所述第二齿嵌合时，对所述第二链轮驱动电动机进行控制，使由所述第三链轮的旋转产生的供给带的移动速度比由所述第二链轮的旋转产生的供给带的移动速度小。在上述本专利技术的第一特征或第二特征的供料器中，本专利技术的第三特征在于，所述第三链轮具有单向离合器，所述第三链轮利用如下所述供给带进行拉拽而能够正向旋转，所述供给带通过由所述第二链轮的旋转产生的所述供给带的移动而比由所述第三链轮的旋转产生的移动速度更快地移动。在上述本专利技术的第一特征至第三特征的任一供料器中，本专利技术的第四特征在于，所述露出机构对所述供给带的盖带进行切开处理而使所述供给带的凹部内的电子元件露出。在上述本专利技术的第一特征至第四特征的任一供料器中，本专利技术的第五特征在于，将所述第一链轮与所述第二链轮的间隔配置成比所述第二链轮与所述第三链轮的间隔更近。在上述本专利技术的第一特征至第五特征的任一供料器中，本专利技术的第六特征在于，所述第三齿的形状形成为圆齿状或比所述第二齿的卡挂少的形状。在上述本专利技术的第六特征的供料器中，本专利技术的第七特征在于，所述控制部在设于所述第二链轮的下游方向且检测所述供给带的有无的第一检测传感器检测到所述供给带的前端部时，控制所述第一链轮驱动电动机，使所述第二链轮的旋转减速停止。在上述本专利技术的第七特征的供料器中，本专利技术的第八特征在于，所述控制部在所述第二链轮的旋转的减速停止后，到所述第一检测传感器不再检测到所述供给带的位置为止，以由最小间距传送产生的反转动作对所述第一链轮驱动电动机进行控制，并以由最小间距传送产生的反转动作使所述第二链轮旋转。在上述本专利技术的第八特征的供料器中，本专利技术的第九特征在于，所述控制部从所述第一检测传感器不再检测到所述供给带的所述位置起，对所述第二链轮驱动电动机进行控制，使所述第二链轮以规定的速度旋转，使所述供给带移动规定量，使所述前端部高速移动至即将到达所述露出机构的切割刃之前的位置。在上述本专利技术的第九特征的供料器中，本专利技术的第十特征在于，所述控制部从即将到达所述露出机构的切割刃之前的位置起，对所述第二链轮驱动电动机进行控制，以规定的超低速及超低加速度使所述第二链轮旋转，使所述供给带移动规定量。在上述本专利技术的第一特征或第二特征的供料器中，本专利技术的第十一特征在于，所述控制部在第二检测传感器检测到有所述供给带时，按照预先设定的反转传送量使所述供给带反方向移动该规定量，所述第二检测传感器检测从对应于作业者的操作而发送操作信号的操作面板被指示开始卸载动作的情况，并且所述第二检测传感器设置在所述插入口的下游方向且检测所述供给带的有无。在上述本专利技术的第十一特征的供料器中，本专利技术的第十二特征在于，设置将多个供给带分别并行地传送的多个通道和对应于作业者的操作而向所述控制部发送操作信号的操作面板，在该操作面板上具有通过作业者的操作来选择所述通道的选择按钮、用于使所述供给带向反方向移动第二规定量的返回按钮、用于使所述卸载动作开始的卸载按钮、对所述操作面板的动作进行七部分显示的两个显示部。在上述本专利技术的第十二特征的供料器中，本专利技术的第十三特征在于，所述控制部在使所述供给带向反方向移动的动作中，在检测到所述操作面板的至少任一个按钮被按下时，中断使所述供给带向反方向移动的动作。在上述本专利技术的第一特征或第二特征的供料器中，本专利技术的第十四特征在于，所述第三链轮具有单向离合器且不进行反转。为了实现上述的目的，本专利技术的第十五特征在于，本专利技术的供料器控制方法使从插入口插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的齿嵌合，通过所述第三链轮的旋转而使所述供给带旋转至与第二链轮的齿嵌合为止，在所述供给带的前端部与所述第二链轮的齿嵌合之后，使所述第三链轮的旋转停止，进而在进行了由露出机构引起的电子元件的露出之后，进行所述供给带向第一链轮的嵌合。上述本专利技术的第十五特征的供料器控制方法中，本专利技术的第十六特征在于，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件安装装置，具备供料器和主体侧控制装置，吸附从所述供料器的元件取出口取出的电子元件并向基板安装，所述电子元件安装装置的特征在于，所述供料器具备：带滑槽，使供给带移动；链轮A，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的齿A，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；第二链轮驱动电动机，对所述链轮A进行驱动；链轮B，设置在所述链轮A的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的齿B，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；露出机构，使所述供给带的被盖带覆盖的凹部内的所述电子元件露出；第一链轮驱动电动机，驱动所述链轮B；及控制部，控制所述第一链轮驱动电动机及所述第二链轮驱动电动机，检测传感器，设置在所述插入口的下游方向并检测所述供给带的有无；及接口部，所述主体侧控制装置经由所述接口部进行与所述供料器的信息的交换，对各设备进行控制，所述主体侧控制装置检测从所述元件取出口吸附的所述电子元件的吸附的异常，且在所述检测传感器检测到所述供给带的终端部时，对所述供料器指令将从所述插入口插入的所述供给带搬入至所述元件取出口的装载动作的执行，所述供料器的所述控制部为了使链轮A对向所述插入口插入的下一所述供给带的搬运开始而使所述第二链轮驱动电动机的驱动开始，执行所述装载动作。...

【技术特征摘要】
2012.06.29 JP 2012-147126;2012.06.29 JP 2012-147301.一种电子元件安装装置，具备供料器和主体侧控制装置，吸附从所述供料器的元件取出口取出的电子元件并向基板安装，所述电子元件安装装置的特征在于，所述供料器具备：带滑槽，使供给带移动；链轮A，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的齿A，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；第二链轮驱动电动机，对所述链轮A进行驱动；链轮B，设置在所述链轮A的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的齿B，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；露出机构，使所述供给带的被盖带覆盖的凹部内的所述电子元件露出；第一链轮驱动电动机，驱动所述链轮B；及控制部，控制所述第一链轮驱动电动机及所述第二链轮驱动电动机，检测传感器，设置在所述插入口的下游方向并检测所述供给带的有无；及接口部，所述主体侧控制装置经由所述接口部进行与所述供料器的信息的交换，对各设备进行控制，所述主体侧控制装置检测从所述元件取出口吸附的所述电子元件的吸附的异常，且在所述检测传感器检测到所述供给带的终端部时，对所述供料器指令将从所述插入口插入的所述供给带搬入至所述元件取出口的装载动作的执行，所述供料器的所述控制部为了使链轮A对向所述插入口插入的下一所述供给带的搬运开始而使所述第二链轮驱动电动机的驱动开始，执行所述装载动作。2.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述主体侧控制装置在检测到所述电子元件的连续吸附异常且所述检测传感器检测到所述供给带的终端部时，对所述供料器指令所述装载动作的执行。3.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述电子元件的吸附异常为因没有元件引起的吸附异常。4.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山和义，柳田勉，狩野良则，富田悠贵，千田穰，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP