一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备制造技术

技术编号:17944849 阅读:28 留言:0更新日期:2018-05-15 23:49
本发明专利技术涉及一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,它包括机架、工作台和配电控制箱、输送装置,输送装置包括设置在工作台上的环式的治具输送轨道,输送轨道的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道和胶壳搬运装置,胶壳搬运装置后侧设置有点胶装置,并且输送轨道的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置和胶壳翻转装置、左侧设置有贴防尘网装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置和贴标签装置;采用环式输送轨道推动载料治具运输原料,通过喇叭搬运装置自动将喇叭安装在胶壳上,还通过贴防尘网装置自动冲裁防尘网并进行装贴,通过贴标签装置自动进行剥标签和贴标签工序,设备操作方便,生产效率高,解决人工劳动强度大的问题。

A device for assembling and labeling the horn shell

The invention relates to a trumpet shell assembly and labeling equipment, which includes a frame, a worktable and a distribution control box, and a conveying device. The conveying device includes a ring type fixture conveying track set on a worktable. The right side of the conveyer track is arranged with a rubber shell material track and a rubber shell handling device, and the rubber shell is carried on the right side. The rear side of the device is set with a glue dispenser, and the front side of the conveyer track is arranged in turn with a horn handling device and a rubber overturn device in the direction of transportation. The left side is set with a dust guard net device, the rear side is arranged in the direction of the conveying direction with a sticker device and a sticker device. The horn is installed on the rubber shell automatically by the horn handling device, and the dust net is automatically blanked and mounted by the dust screen device. The labelling and labeling process can be automatically carried out through the labeling device. The equipment is convenient to operate, and the production efficiency is high, and the problem of large labor intensity is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备
本专利技术涉及扬声器加工领域,尤其涉及一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备。
技术介绍
随着社会的进步和技术的发展,智能音响也随之越来越普及,喇叭作为智能音响以及其它扬声器的必要配件也随之日益更新,进而成为人们享受影音多媒体娱乐生活不可或缺的必需品,但是,现有音响喇叭在组装胶壳方式主要是通过人工来完成,这样一来,大大地影响了生产速度,从而降低了生产效率,进而不利于企业大规模的工业化生产,并且组装完胶壳的喇叭在通过一台贴标设备来进行贴标工序,需要多名工人同时操作,存在着劳动强度大、生产成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,采用环式输送轨道推动载料治具运输原料,通过喇叭搬运装置自动将喇叭安装在胶壳上,还通过贴防尘网装置自动冲裁防尘网并进行装贴,通过贴标签装置自动进行剥标签和贴标签工序,设备操作方便,生产效率高,解决人工劳动强度大的问题。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,它包括机架、设置在机架上的工作台和配电控制箱、设置在工作台上的输送装置,所述输送装置包括设置在工作台上的环式的治具输送轨道,所述治具输送轨道底部沿输送方向设置有治具推进气缸,所述治具推进气缸的活塞杆前端连接有与放置在输送轨道上的载料治具配合的治具推进板,所述输送轨道的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道和胶壳搬运装置,所述胶壳搬运装置后侧设置有点胶装置,并且输送轨道的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置和胶壳翻转装置、左侧沿输送方向依次设置有贴防尘网装置和胶壳回转装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置和贴标签装置,所述治具推进气缸与配电控制箱电性连接。进一步的,所述胶壳搬运装置包括光电感应器、伺服电机、胶壳搬运支架、第一吸料头、吸头安装板、胶壳搬运滑块、胶壳搬运座、胶壳搬运气缸、遮光片、胶壳定位盘,所述胶壳搬运座与设置在机架上的胶壳搬运支架上端配合,所述胶壳搬运滑块设置于胶壳搬运座上且相互滑动配合,所述胶壳搬运气缸设置于胶壳搬运座上且胶壳搬运气缸的活塞杆与胶壳搬运滑块连接,所述的吸头安装板设置在胶壳搬运滑块上且吸头安装板前端设置有第一吸料头,所述第一吸料头下方设置有与胶壳上料轨道配合的胶壳定位盘,所述胶壳定位盘底部与设置于机架上的伺服电机的输出轴连接,且伺服电机的输出轴上套设有与光电感应器配合的遮光片,所述光电感应器、伺服电机、胶壳搬运气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述点胶装置包括点胶头平移滑块、点胶头平移滑杆、点胶连接板、点胶头夹爪、点胶支撑座、点胶头位移气缸、点胶头、点胶头升降滑杆、点胶头升降气缸、点胶头升降滑座,所述点胶头平移滑块与设置在机架上的点胶支撑座固定配合,所述点胶头位移气缸水平设置在点胶支撑座上,且点胶头位移气缸的活塞杆末端连接有点胶连接板,所述点胶连接板上水平设置有点胶头平移滑杆,且点胶头平移滑杆与点胶头平移滑块穿插滑动配合,所述点胶连接板的右端设置有点胶头升降滑座,所述点胶头升降滑座上竖直设置有点胶头升降气缸,且点胶头升降气缸的活塞杆下端连接有点胶头夹爪,所述点胶头夹爪上竖直设置有与点胶头升降滑座穿插滑动配合的点胶头升降滑杆,且点胶头夹爪上夹持有与胶壳定位盘上下对齐的点胶头,所述点胶头位移气缸、点胶头升降气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述喇叭搬运装置包括喇叭升降气缸、喇叭搬运架、第二吸料头、吸气阀、喇叭升降板、喇叭升降滑杆、喇叭搬运滑块、喇叭平移气缸,所述喇叭搬运架上沿输送方向设置有喇叭平移气缸,所述喇叭平移气缸的活塞杆前端连接有与喇叭搬运架滑动配合的喇叭搬运滑块,所述喇叭搬运滑块上滑动设置有喇叭升降滑杆,所述喇叭升降滑杆的下端与设置在喇叭搬运滑块上的喇叭升降气缸的活塞杆连接、上端连接有喇叭升降板,所述喇叭升降板上通过吸气阀连接有与喇叭上下对齐的第二吸料头,所述喇叭升降气缸、吸气阀、喇叭平移气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述胶壳翻转装置和胶壳回转装置均包括翻料顶升气缸、翻料滑台气缸、翻料旋转气缸、夹爪,所述翻料顶升气缸竖直设置在机架上于治具输送轨道的前侧,且翻料顶升气缸的活塞杆顶端连接有翻料滑台气缸,所述滑台气缸上设置有翻料旋转气缸,所述翻料旋转气缸的输出轴前端设置有与放置在载料治具上的胶壳配合的气动夹爪,所述翻料顶升气缸、翻料滑台气缸、翻料旋转气缸、气动夹爪均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述贴防尘网装置包括卷料轴、防尘网搬运装置、防尘网料带、防尘网切料气缸、切料上模、压料辊轴、旋转握柄、废料切断气缸,所述卷料轴设置在机架上且卷料轴上绕有防尘网料带,所述防尘网料带绕过料带导向辊轴且水平穿过设置于机架上的切料上模,所述切料上模下方于机架上设置有防尘网切料气缸,所述防尘网切料气缸的活塞杆上端连接有与切料上模配合的切刀,且防尘网料带前端与压料辊轴配合,所述压料辊轴右上方于机架上设置有废料切断气缸,且压料辊轴一端套设有旋转握柄,所述防尘网切料气缸、废料切断气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述防尘网搬运装置包括防尘网搬运气缸、防尘网搬运座、防尘网搬运滑块、防尘网上提气缸、吸盘、防尘网搬运夹头,所述防尘网搬运座设置于切料上模的右侧,且防尘网搬运座上设置有防尘网搬运气缸,所述防尘网搬运气缸的活塞杆末端连接有与防尘网搬运座滑动配合的防尘网搬运滑块,所述防尘网搬运滑块左端竖直设置有防尘网上提气缸,所述防尘网上提气缸的活塞杆下端连接有防尘网搬运夹头,所述防尘网搬运夹头上夹持吸气管,所述吸气管下端连接有与防尘网料配合的吸盘,所述防尘网搬运气缸、防尘网上提气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述贴标签装置包括标签料轮、标签托块、标签托膜板、压标辊轮、标签导向辊、贴标支架、收废料辊轴,所述贴标支架设置于输送轨道的后侧,且贴标支架上水平设置有标签脱膜板,所述标签脱膜板上方相切设置有与贴标支架配合的压标辊轮,所述压标辊轮与设置在贴标支架上的驱动电机的输出轴配合,且标签脱膜板右侧于贴标支架上设置有标签托块,所述标签料轮设置在贴标支架上,且标签料轮上绕有标签料带,所述标签料带绕过设置在贴标支架上的标签带导向辊轴,所述标签料带穿过压标辊轮与标签脱膜板相切的部位,且标签料带与设置在标签脱膜板左下方的收废料辊轴配合,所述驱动电机与配电控制箱电性连接。进一步的,所述贴标支架上水平设置有标签搬运气缸,所述标签搬运气缸的活塞杆末端连接有标签搬运滑座,所述标签搬运滑座与设置在贴标支架上的标签搬运滑杆滑动配合,且标签搬运滑座上朝下设置有标签旋转气缸,所述标签旋转气缸的旋转台下端连接有标签升降气缸,所述标签升降气缸的活塞杆下端连接有与标签托块上下对齐的吸标头,所述标签搬运气缸、标签旋转气缸、标签升降气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述贴胶片装置包括胶片振动盘、直震器、夹片上料轨道、取料转盘、取料伺服电机、胶片升降滑杆、胶片搬运滑座、胶片升降气缸、胶片平移滑杆、胶片搬运气缸、胶片搬运架、胶片升降座、定位柱、胶片压紧头,所述胶片上料轨道一端与胶片振动盘配合,另一端连接有胶片分料块,且胶片上料轨道底部配合有直震器,所述胶片搬运架上水平设置有胶片搬运气缸,所述胶片搬运气缸的活塞杆末端连接有胶片搬运滑座,所述胶片搬运滑座与设置于胶本文档来自技高网...
一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备

【技术保护点】
一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,它包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台(3)和配电控制箱、设置在工作台(3)上的输送装置,其特征在于:所述输送装置包括设置在工作台(3)上的环式的治具输送轨道(2),所述治具输送轨道(2)底部沿输送方向设置有治具推进气缸(19),所述治具推进气缸(19)的活塞杆前端连接有与放置在输送轨道(2)上的载料治具(18)配合的治具推进板(20),所述输送轨道(2)的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道(10)和胶壳搬运装置(11),所述胶壳搬运装置(11)后侧设置有点胶装置(9),并且输送轨道(2)的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置(4)和胶壳翻转装置(5)、左侧沿输送方向依次设置有贴防尘网装置(6)和胶壳回转装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置(7)和贴标签装置(8),所述治具推进气缸(19)与配电控制箱电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,它包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台(3)和配电控制箱、设置在工作台(3)上的输送装置,其特征在于:所述输送装置包括设置在工作台(3)上的环式的治具输送轨道(2),所述治具输送轨道(2)底部沿输送方向设置有治具推进气缸(19),所述治具推进气缸(19)的活塞杆前端连接有与放置在输送轨道(2)上的载料治具(18)配合的治具推进板(20),所述输送轨道(2)的右侧设置有相互配合的胶壳上料轨道(10)和胶壳搬运装置(11),所述胶壳搬运装置(11)后侧设置有点胶装置(9),并且输送轨道(2)的前侧沿输送方向依次设置有喇叭搬运装置(4)和胶壳翻转装置(5)、左侧沿输送方向依次设置有贴防尘网装置(6)和胶壳回转装置、后侧沿输送方向依次设置有贴胶片装置(7)和贴标签装置(8),所述治具推进气缸(19)与配电控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,其特征在于:所述胶壳搬运装置(11)包括光电感应器(21)、伺服电机(22)、胶壳搬运支架(23)、第一吸料头(24)、吸头安装板(25)、胶壳搬运滑块(26)、胶壳搬运座(27)、胶壳搬运气缸(28)、遮光片(29)、胶壳定位盘(52),所述胶壳搬运座(27)与设置在机架(1)上的胶壳搬运支架(23)上端配合,所述胶壳搬运滑块(26)设置于胶壳搬运座(27)上且相互滑动配合,所述胶壳搬运气缸(28)设置于胶壳搬运座(27)上且胶壳搬运气缸(28)的活塞杆与胶壳搬运滑块(26)连接,所述的吸头安装板(25)设置在胶壳搬运滑块(26)上且吸头安装板(25)前端设置有第一吸料头(24),所述第一吸料头(24)下方设置有与胶壳上料轨道(10)配合的胶壳定位盘(52),所述胶壳定位盘(52)底部与设置于机架(1)上的伺服电机(22)的输出轴连接,且伺服电机(22)的输出轴上套设有与光电感应器(21)配合的遮光片(29),所述光电感应器(21)、伺服电机(22)、胶壳搬运气缸(28)均与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,其特征在于:所述点胶装置(9)包括点胶头平移滑块(79)、点胶头平移滑杆(80)、点胶连接板(81)、点胶头夹爪(82)、点胶支撑座(83)、点胶头位移气缸(84)、点胶头(85)、点胶头升降滑杆(86)、点胶头升降气缸(87)、点胶头升降滑座(88),所述点胶头平移滑块(79)与设置在机架(1)上的点胶支撑座(83)固定配合,所述点胶头位移气缸(84)水平设置在点胶支撑座(83)上,且点胶头位移气缸(84)的活塞杆末端连接有点胶连接板(81),所述点胶连接板(81)上水平设置有点胶头平移滑杆(80),且点胶头平移滑杆(80)与点胶头平移滑块(79)穿插滑动配合,所述点胶连接板(81)的右端设置有点胶头升降滑座(88),所述点胶头升降滑座(88)上竖直设置有点胶头升降气缸(87),且点胶头升降气缸(87)的活塞杆下端连接有点胶头夹爪(82),所述点胶头夹爪(82)上竖直设置有与点胶头升降滑座(88)穿插滑动配合的点胶头升降滑杆(86),且点胶头夹爪(82)上夹持有与胶壳定位盘(52)上下对齐的点胶头(85),所述点胶头位移气缸(84)、点胶头升降气缸(87)均与配电控制箱电性连接。4.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,其特征在于:所述喇叭搬运装置(4)包括喇叭升降气缸(30)、喇叭搬运架(31)、第二吸料头(32)、吸气阀(33)、喇叭升降板(34)、喇叭升降滑杆(35)、喇叭搬运滑块(36)、喇叭平移气缸(37),所述喇叭搬运架(31)上沿输送方向设置有喇叭平移气缸(37),所述喇叭平移气缸(37)的活塞杆前端连接有与喇叭搬运架(31)滑动配合的喇叭搬运滑块(36),所述喇叭搬运滑块(36)上滑动设置有喇叭升降滑杆(35),所述喇叭升降滑杆(35)的下端与设置在喇叭搬运滑块(36)上的喇叭升降气缸(30)的活塞杆连接、上端连接有喇叭升降板(34),所述喇叭升降板(34)上通过吸气阀(33)连接有与喇叭(17)上下对齐的第二吸料头(32),所述喇叭升降气缸(30)、吸气阀(33)、喇叭平移气缸(37)均与配电控制箱电性连接。5.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,其特征在于:所述胶壳翻转装置(5)和胶壳回转装置均包括翻料顶升气缸(12)、翻料滑台气缸(13)、翻料旋转气缸(14)、夹爪(15),所述翻料顶升气缸(12)竖直设置在机架(1)上于治具输送轨道(2)的前侧,且翻料顶升气缸(12)的活塞杆顶端连接有翻料滑台气缸(13),所述滑台气缸(13)上设置有翻料旋转气缸(14),所述翻料旋转气缸(14)的输出轴前端设置有与放置在载料治具(18)上的胶壳(16)配合的气动夹爪(15),所述翻料顶升气缸(12)、翻料滑台气缸(13)、翻料旋转气缸(14)、气动夹爪(15)均与配电控制箱电性连接。6.根据权利要求1所述的一种喇叭胶壳组装及贴标一体设备,其特征在于:所述贴防尘网装置(6)包括卷料轴(38)、...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄辉宇
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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