The invention discloses an early warning system and early warning method of highway regiment fog based on unmanned aircraft and vehicle road. The expressway regiment fog warning system includes unmanned aerial vehicle monitoring system, road side monitoring system and geographic information system and forecasting system. The UAV monitoring system includes unmanned aerial vehicle and fixed setting. A portable visibility detector and video camera on a UAV and an airborne communication module for communication with a geographic information system. The road side monitoring system includes a fixed visibility detector fixed on one side of a predetermined section and connected with the geographic information system. The forecast system package is included. The utility model comprises a roadside unit connected with the geographic information system. Through the cooperative technology of unmanned aircraft and car road, the invention realizes the time spatial monitoring of the fog in the large area, which can divide the individual vehicles from the sections and the early warning grades. It can greatly reduce the operation risk under the fog weather conditions of the expressway and improve the efficiency of the expressway operation.
【技术实现步骤摘要】
基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统及预警方法
本专利技术涉及智能交通
,特别是涉及一种基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统及预警方法。
技术介绍
团雾作为一种自然现象,在我国很多高速公路上出现过,由于团雾的出现,会造成行车能见度的急剧下降,由此极易导致交通事故的发生。团雾的形成与局部小气候环境关系密切相关。高速公路路面白天温度较高、昼夜温差大,有利于团雾形成。另外,秋季在高速公路附近焚烧秸秆,会显著增加污染物颗粒,有可能会诱发团雾。高速公路附近的河流、水库所在区域水汽大,也可能诱发团雾。此外,山区高速地势较高,气温较城镇低,植被覆盖多,水汽大,也会导致团雾发生。在雨、雪等恶劣天气后,天气转晴,气温迅速升高,也容易在夜间发生团雾。大型团雾可以覆盖五六公里长的高速公路,小团雾仅有一公里甚至几百米长。高速公路上的“团雾”现象,具有突发性、地段性、局部能见度低、难以预测等特征。在高速公路的日常管理中,主要依靠路侧架设的摄像机和路政巡逻车来监测团雾。由于摄像机的布设密度和路政巡逻的强度有限,导致团雾的时间-空间监测覆盖范围有限,造成团雾的监测和预警不及时。另外,我国部分高速公路,沿路间隔10-15km安装一套能见度检测仪,该检测仪仅能监测所在位置附近的能见度变化情况,而不能对狭长路段内的团雾进行监测。另外,一旦监测到团雾,高速公路管理部门往往采取封路禁行的交通管理措施,而未考虑团雾的时间-空间分布特性,造成“一段路有团雾、一条路封路禁行”的消极局面,降低了高速公路的运行效率,增加了高速公路运输的时间成本。中国专利文献CN103413442A公 ...
【技术保护点】
一种基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统,其特征在于,包括无人机监控系统、路侧监控系统以及地理信息系统和预报系统,所述的无人机监控系统包括无人机、固定设置在无人机上的便携式能见度检测仪和视频摄像机,以及用以与地理信息系统通讯的机载通讯模块;所述的路侧监控系统包括固定设置在预定路段一侧且与所述的地理信息系统通讯连接的固定式能见度检测仪,所述的预报系统包括与所述的地理信息系统通讯连接的路侧单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统,其特征在于,包括无人机监控系统、路侧监控系统以及地理信息系统和预报系统,所述的无人机监控系统包括无人机、固定设置在无人机上的便携式能见度检测仪和视频摄像机,以及用以与地理信息系统通讯的机载通讯模块;所述的路侧监控系统包括固定设置在预定路段一侧且与所述的地理信息系统通讯连接的固定式能见度检测仪,所述的预报系统包括与所述的地理信息系统通讯连接的路侧单元。2.如权利要求1所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统,其特征在于,所述的路侧监控系统还包括气象环境传感器。3.如权利要求1所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统,其特征在于,所述的预报系统还包括设置在预定路段一侧且与所述的地理信息系统通讯连接的显示屏。4.如权利要求1所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统,其特征在于,所述的固定式能见度检测仪与所述的路侧单元相邻设置且直接通讯连接。5.一种如权利要求1-4任一项所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统的预警方法,其特征在于,包括以下步骤,1)无人机按预定路线巡航并将能见度信息、图像及对应的位置信息传送至地理信息系统;2)路侧监控系统将其位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员:关志伟,刘晓锋,宋裕庆,肖金坚,杜峰,王龙志,陈强,高婷婷,成英,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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