卡托自动插拔试验机制造技术

本发明专利技术实施例涉及终端设备领域，公开了一种卡托自动插拔试验机，包括：终端夹紧装置、机械手臂和控制装置。其中，终端夹紧装置用于夹紧待测的终端设备。机械手臂用于重复性地将夹紧在终端夹紧装置上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新插入终端设备内。控制装置与机械手臂电性连接，用于控制机械手臂。本发明专利技术中的卡托自动插拔试验机，能轻松地完成对终端设备的卡托进行的耐用性试验，极大地节约了人力成本。

Cato automatic plugger

The embodiment of the invention relates to the field of terminal equipment, and discloses a cappet automatic insertion and withdrawal test machine, which comprises a terminal clamping device, a mechanical arm and a control device. Among them, the terminal clamping device is used to clamp the terminal equipment to be tested. The mechanical arm is used repeatedly to remove the Cato inside the terminal equipment clamped on the terminal clamping device and to insert the ccato removed from the terminal equipment to the terminal device. The control device is electrically connected with the mechanical arm to control the mechanical arm. The Cato automatic insertion test machine of the invention can easily perform the durability test on the Cato of the terminal equipment, and greatly saves the manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
卡托自动插拔试验机
本专利技术实施例涉及终端设备领域，特别涉及一种卡托自动插拔试验机。
技术介绍
在手机等终端设备制造完成后，需要对其各方面性能进行检测，以保证该终端设备的质量。由于目前的手机等终端设备通常使用的是用顶针抽拉的SIM/SD卡卡托，在手机等终端设备制造完成后，也需要对SIM/SD卡卡托进行耐用性的检测，以确保其品质。然而，专利技术人发现，目前针对于终端设备的这种SIM/SD卡卡托进行的耐用性测试都是人工完成的，完成这一测试需要人为地进行插拔动作，相当费时费力。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种卡托自动插拔试验机，使得对终端设备的卡托进行的耐用性试验能够轻松地完成，极大地节约了人力成本。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种卡托自动插拔试验机，包括：终端夹紧装置，用于夹紧待测的终端设备；机械手臂，用于重复性地将夹紧在所述终端夹紧装置上的所述终端设备内的卡托从所述终端设备内取出，并将从所述终端设备内取出的卡托重新插入所述终端设备内；控制装置，与所述机械手臂电性连接，用于控制所述机械手臂。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，不再通过人工进行插拔动作，而是采用一种卡托自动插拔试验机，包括：终端夹紧装置、机械手臂、控制装置。该试验机结合人工插拔测试的原理，依靠终端夹紧装置夹紧待测的终端设备，通过控制装置控制机械手臂重复性的将夹紧在终端夹紧装置上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新插入终端设备内。利用这种装置在进行卡托的耐用性测试时，测试效率非常高，可以很大程度地节约人力成本。另外，所述机械手臂包括：升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件；所述升降臂、所述卡托夹紧组件和所述卡托压杆组件分别与所述控制装置电性连接连接；所述升降臂可移动地设置在所述升降平台上；所述卡托顶针与所述升降臂固定，用于插入所述终端设备的卡托针孔内取出所述终端设备的卡托；所述卡托夹紧组件用于将从所述终端设备取出的卡托压紧；所述卡托压杆组件用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新插入所述终端设备内。升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件使机械手臂实现了在终端设备内自动插拔卡托的能力。另外，所述卡托夹紧组件包括：第一电机、第二电机、第一夹紧爪、第二夹紧爪；所述第一电机与所述第二电机分别与所述控制装置电性连接；所述第一电机用于驱动所述第一夹紧爪在所述升降臂上移动，所述第二电机用于驱动所述第二夹紧爪在所述升降臂上相对于所述第一夹紧爪移动；所述第一夹紧爪用于在运动至第一预设位置时，与运动至第二预设位置的所述第二夹紧爪相配合，将从所述终端设备取出的卡托压紧。驱动方式简单，便于加工制造。另外，所述升降臂上具有一个滑动槽，所述第一夹紧爪与所述第二夹紧爪沿所述滑动槽滑动，滑动槽起到了限位的作用，有利于第一夹紧爪与第二夹紧爪相互配合将从终端设备取出的卡托压紧。另外，所述卡托压杆组件包括：气缸和伸缩杆；其中，所述气缸设置在所述升降臂上，所述气缸用于驱动所述伸缩杆；所述伸缩杆用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新压入所述终端设备内。结构简单，便于加工制作。另外，所述终端夹紧装置包括：第一夹紧块、第二夹紧块、夹持座、第一手轮和第二手轮；其中，所述夹持座用于安置所述第一夹紧块与所述第二夹紧块，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块相对，所述第一夹紧块用于与所述第二夹紧块配合将所述终端设备夹持住；所述第一手轮设置在所述夹持座上，用于控制所述所述第一夹紧块的移动；所述第二手轮设置在所述夹持座上，并与所述第一手轮相对，用于控制所述所述第二夹紧块的移动。通过第一夹紧块、第二夹紧块、夹持座、第一手轮和第二手轮可以提高终端设备的夹持效果，令其在测试中尽可能少地位移。另外，所述第一夹紧块包括：第一夹持本体和第一V形块；所述第一V形块设置在所述第一夹持本体上；所述第一手轮用于控制所述第一夹持本体的移动；所述第二夹紧块包含：第二夹持本体和第二V形块；所述第二V形块设置在所述第二夹持本体上；所述第二手轮用于控制所述第二夹持本体的移动；所述第一夹持本体和所述第二夹持本体相互配合将所述终端设备压紧在所述第一V形块与所述第二V形块之间。设置第一V形块和第二V形块可以满足曲面外壳的终端设备的夹持，提升夹持效果。另外，所述第一V形块与所述第二V形块为柔性材料，防止对终端设备外壳的损伤。另外，所述卡托自动插拔试验机还包括活动平台，所述终端夹紧装置设置在所述活动平台上，可以调整终端夹紧装置的位置。另外，所述活动平台具有将所述活动平台固定在试验工作台上的定位装置，在终端夹紧装置的位置确定后，防止其移动。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术第一实施方式中卡托自动插拔试验机的结构示意图；图2是本专利技术第一实施方式中卡托自动插拔试验机的机械手臂的结构示意图；图3是本专利技术第一实施方式中卡托自动插拔试验机的机械手臂的卡托夹紧组件和卡托压杆组件的示意图；图4是本专利技术第一实施方式中卡托自动插拔试验机的终端夹紧装置的结构示意图；图5是本专利技术第二实施方式中卡托自动插拔试验机的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种卡托自动插拔试验机，如图1所示，包括：终端夹紧装置1、机械手臂2和控制装置3。其中，终端夹紧装置1用于夹紧待测的终端设备。机械手臂2用于重复性地将夹紧在终端夹紧装置1上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新插入终端设备内。控制装置3与机械手臂2电性连接，用于控制机械手臂2。通过上述描述不难发现，在对终端设备的卡托进行的耐用性试验不再通过人工进行插拔动作，而是采用一种卡托自动插拔试验机，该试验机结合人工插拔测试的原理，依靠终端夹紧装置1夹紧待测的终端设备，通过控制装置3控制机械手臂2重复性的将夹紧在终端夹紧装置1上的终端设备内的卡托从终端设备内取出，并将从终端设备内取出的卡托重新插入终端设备内。利用这种装置在进行卡托的耐用性测试时，测试效率非常高，可以很大程度地节约人力成本。需要说明的是，如图2所示，机械手臂2包括：升降臂4、升降平台5、卡托顶针6、卡托夹紧组件7和卡托压杆组件8。升降臂4、卡托夹紧组件7和卡托压杆组件8分别与控制装置3电性连接连接。其中，升降臂4可移动地设置在升降平台5上。卡托顶针6与升降臂4固定，用于插入终端设备的卡托针孔内取出终端设备的卡托。卡托夹紧组件7用于将从终端设备取出的卡托压紧。卡托压杆组件8用于在卡托夹紧组件7压紧从终端设备取出的卡托后，将从终端设备取出的卡托重新插入终端设备内。升降臂4、升降平台5、卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡托自动插拔试验机，其特征在于，包括：终端夹紧装置，用于夹紧待测的终端设备；机械手臂，用于重复性地将夹紧在所述终端夹紧装置上的所述终端设备内的卡托从所述终端设备内取出，并将从所述终端设备内取出的卡托重新插入所述终端设备内；控制装置，与所述机械手臂电性连接，用于控制所述机械手臂。

【技术特征摘要】
1.一种卡托自动插拔试验机，其特征在于，包括：终端夹紧装置，用于夹紧待测的终端设备；机械手臂，用于重复性地将夹紧在所述终端夹紧装置上的所述终端设备内的卡托从所述终端设备内取出，并将从所述终端设备内取出的卡托重新插入所述终端设备内；控制装置，与所述机械手臂电性连接，用于控制所述机械手臂。2.根据权利要求1所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述机械手臂包括：升降臂、升降平台、卡托顶针、卡托夹紧组件和卡托压杆组件；所述升降臂、所述卡托夹紧组件和所述卡托压杆组件分别与所述控制装置电性连接连接；所述升降臂可移动地设置在所述升降平台上；所述卡托顶针与所述升降臂固定，用于插入所述终端设备的卡托针孔内取出所述终端设备的卡托；所述卡托夹紧组件用于将从所述终端设备取出的卡托压紧；所述卡托压杆组件用于在所述卡托夹紧组件压紧从所述终端设备取出的卡托后，将从所述终端设备取出的卡托重新插入所述终端设备内。3.根据权利要求2所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述卡托夹紧组件包括：第一电机、第二电机、第一夹紧爪、第二夹紧爪；所述第一电机与所述第二电机分别与所述控制装置电性连接；所述第一电机用于驱动所述第一夹紧爪在所述升降臂上移动，所述第二电机用于驱动所述第二夹紧爪在所述升降臂上相对于所述第一夹紧爪移动；所述第一夹紧爪用于在运动至第一预设位置时，与运动至第二预设位置的所述第二夹紧爪相配合，将从所述终端设备取出的卡托压紧。4.根据权利要求3所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述升降臂上具有一个滑动槽，所述第一夹紧爪与所述第二夹紧爪沿所述滑动槽滑动。5.根据权利要求2所述的卡托自动插拔试验机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪世泉，
申请(专利权)人：上海与德通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31