检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种检测设备，包括：主控机，基座，驱动机构，支架，存料夹，封口机构，检测机构及取送料机构。驱动机构包括驱动件。支架跨设于基座上且具有一支撑台。存料夹固定于支撑台上，存料夹具有一进料口和一出料口。封口机构设置于支撑台上，且能够打开或者闭合出料口。取送料机构设置于基座上且分别与驱动件和主控机连接。取送料机构推动封口机构打开出料口以从存料夹中取料。检测机构检测所取料的高低边，并将检测结果传送至主控机。主控机根据检测结果控制取送料机构将所取料转动到可以直接装配的方向并送料至指定位置。本发明专利技术的检测设备实现取料、检测和送料一体化。

Detection equipment

The invention provides a detection device, which comprises a main control machine, a base, a driving mechanism, a bracket, a material storing clip, a sealing mechanism, a detecting mechanism and a feeding and feeding mechanism. The driving mechanism includes the driver. The bracket is straddled over the base and has a support platform. The material storage clip is fixed on the supporting platform, and the material storage clip has a feed inlet and a discharge port. The sealing mechanism is arranged on the supporting platform and can open or close the discharge port. The feeding and feeding mechanism is arranged on the pedestal and is respectively connected with the driving part and the main control machine. The feeding mechanism pushes the sealing mechanism to open the discharge port to collect material from the storage folder. The detection mechanism detects the high and low edges of the reclaimed material and sends the test results to the main control machine. According to the test result, the main control machine controls the feeding mechanism to rotate the material to the direction which can be directly assembled and feed to the designated position. The detection device of the invention realizes the integration of material collection, detection and feeding.

【技术实现步骤摘要】
检测设备
本专利技术涉及一种检测设备。
技术介绍
现有的组装过程中，小磁铁组装由人工手动组装完成。该种组装存在以下问题：第一、人工组装磁铁容易造成磁铁脏污；第二、人工操作强度大、易疲劳，有判断失误风险；第三、浪费人力，且工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种检测设备，以解决上述问题。本专利技术提供一种检测设备。该检测设备包括：主控机、基座、驱动机构、支架、存料夹、封口机构、检测机构和取送料机构。该基座上依次设有取料位、检测位和送料位。该驱动机构包括驱动件。该支架跨设于该基座上方，该支架具有位于该取料位的上方的一支撑台。该存料夹贯穿该支撑台且被固定于该支撑台上，该存料夹具有一进料口和一出料口，该出料口与该取料位相对设置，该存料夹用于堆叠待组装的料，其中，该料具有高低边。该封口机构设置于该支撑台上且邻近该出料口，该封口机构能够打开或者闭合该出料口。该检测机构设置于该支撑台上且位于该检测位的上方，该检测机构与该主控机电性连接。该取送料机构设置于该基座上且分别与该驱动件和该主控机连接，该取送料机构被该驱动件驱动在该取料位、检测位和送料位之间滑动。当该取送料机构位于该取料位时，该取送料机构推动该封口机构打开该出料口以用于从该存料夹中取料；当该取送料机构位于该检测位时，该检测机构用于检测所取料的高低边，并将检测结果传送至该主控机，该主控机根据检测结果控制该取送料机构将所取料转动到可以直接装配的方向；当该取送料机构位于该送料位时，该取送料机构上的料可直接被送走以用于装配。本专利技术的检测设备利用取送料机构取料、对料进行检测，确定料的高低边，进而将料转动到需要装配的方向，再将料送走，代替人工取送料，干净卫生，效率高，错误少。附图说明图1为本专利技术一实施方式中的检测设备的立体示意图。图2为图1中的检测设备在另一个方向上的拆解示意图。图3为图1中的检测设备的存料夹和封口机构的立体示意图。图4为图3中的存料夹和封口机构的拆解示意图。图5为图1中的检测设备的存料夹中的料的堆叠示意图。图6为图1中的检测设备的取送料机构的立体示意图。图7为图6中沿VI-VI线的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1和图2，所示为本专利技术一实施方式中检测设备100的结构示意图。检测设备100包括基座10、驱动机构20、支架30、存料夹40、封口机构50、检测机构60、取送料机构70、主控机(图未示)和线缆保护件80。如图2所示，基座10包括第一支撑板12、第二支撑板14和若干第三支撑板16。第一支撑板12和第二支撑板14相互平行，且第一支撑板12位于第二支撑板14的下方。基座10于第二支撑板14背离第一支撑板12的一侧上依次设有取料位11、检测位13和送料位15。若干第三支撑板16依次垂直的连接于第一支撑板12和第二支撑板14的边缘处，使得第一支撑板12、第二支撑板14和若干第三支撑板16之间围绕共同形成一收容空间17。优选地，本实施方式中，若干第三支撑板16的数量为四个，但不限于此。驱动机构20包括驱动件23、连接件25和滑动件27。驱动件23包括驱动电机231、丝杆233和丝杆螺母235。驱动电机231设置于收容空间17外且固定于一第三支撑板16上。丝杆233位于收容空间17内且连接于驱动电机231的输出轴上。可理解，丝杆233能绕其轴向转动。本实施例中，丝杆螺母235呈T形状。丝杆螺母235螺纹连接丝杆233。为方便描述，特定义坐标轴，具体包括第一方向300、第二方向400和第三方向500。其中，第一方向300为平行于丝杆233的轴向的方向，第二方向400垂直第一方向300，第三方向500分别垂直于第一方向300和第二方向400。连接件25连接丝杆螺母235和取送料机构70。驱动电机231驱动丝杆233转动，丝杆233带动丝杆螺母235、连接件25和设置于连接件25上的取送料机构70一起做直线运动。具体地，连接件25包括U形连接套251、第一连接板253、第二连接板257和两个第三连接板259。U形连接套251位于收容空间17内且设置于第二支撑板14上。丝杆螺母235的一端插入U形连接套251中并与U形连接套251固定。第一连接板253在收容空间17内与U形连接套251连接。两个第三支撑板16分别设有狭长且沿第一方向300延伸的滑动通孔161(如图2所示)。第一连接板253的两端分别穿过第三支撑板16的滑动通孔161后与对应的第三连接板259的一端连接。第二连接板257设置于第二支撑板14的上方，第二连接板257的两端分别与对应的第三连接板259的另一端连接。第一连接板253、第二连接板257、两个第三连接板259共同组成一个近似“口”状结构。取送料机构70设置于第二连接板257上。其中，第一连接板253、第二连接板257、第一支撑板12和第二支撑板14相互平行。优选地，滑动件27包括至少一滑轨271和至少一滑块273。本实施方式中，至少一滑轨271和至少一滑块273的数量分别为两个。两个滑轨271位于收容空间17内且沿着第一方向300间隔的设置于第一支撑板12上，每一滑块273设置于一对应的滑轨271上，第一连接板253还设置于两个滑块273上。支架30跨设于基座10的两侧。支架30包括两个支撑柱31和一支撑台33。两个支撑柱31位于基座10的两侧。支撑台33连接于两个支撑柱31之间。支撑台33平行于第二支撑板14且位于取料位11的上方。请一并参考图3和图4，存料夹40贯穿支撑台33且被固定于支撑台33上。存料夹40包括夹体41、压板43、配重块45和一对感测器47。夹体41上开设有收容孔(图未示)及与收容孔相通的滑槽孔413。收容孔用于容置待组装的料200(如图5所示)。存料夹40具有进料口415和出料口417。进料口415和出料口417位于收容孔的两侧，且分别与收容孔相通。出料口417与取料位11相对设置。请参考图5，料200呈条形状且具有高低边。若干料200在收容孔211内按照高低相间的顺序堆叠。本实施方式中，料200为磁铁条。可理解，在其他实施方式中，料200不限于磁铁条。请再次参考图3和图4，压板43呈近似“山”字状。压板43具有U形环绕部431和设置于环绕部431中部的T形插入部433，插入部433同时插入收容孔和滑槽孔413中，并抵压在位于收容孔中的料200上。配重块45呈环状。配重块45套在夹体41上，并位于压板43的环绕部43本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测设备，包括：主控机；基座，该基座上依次设有取料位、检测位和送料位；驱动机构，该驱动机构包括驱动件；支架，该支架跨设于该基座上方，该支架具有位于该取料位的上方的一支撑台；存料夹，该存料夹贯穿该支撑台且被固定于该支撑台上，该存料夹具有一进料口和一出料口，该出料口与该取料位相对设置，该存料夹用于堆叠待组装的料，其中，该料具有高低边；封口机构，该封口机构设置于该支撑台上且邻近该出料口，该封口机构能够打开或者闭合该出料口；检测机构，该检测机构设置于该支撑台上且位于该检测位的上方，该检测机构与该主控机电性连接；及取送料机构，该取送料机构设置于该基座上且分别与该驱动件和该主控机连接，该取送料机构被该驱动件驱动在该取料位、检测位和送料位之间滑动；当该取送料机构位于该取料位时，该取送料机构推动该封口机构打开该出料口以用于从该存料夹中取料；当该取送料机构位于该检测位时，该检测机构用于检测所取料的高低边，并将检测结果传送至该主控机，该主控机根据检测结果控制该取送料机构将所取料转动到可以直接装配的方向；当该取送料机构位于该送料位时，该取送料机构上的料可直接被送走以用于装配。

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，包括：主控机；基座，该基座上依次设有取料位、检测位和送料位；驱动机构，该驱动机构包括驱动件；支架，该支架跨设于该基座上方，该支架具有位于该取料位的上方的一支撑台；存料夹，该存料夹贯穿该支撑台且被固定于该支撑台上，该存料夹具有一进料口和一出料口，该出料口与该取料位相对设置，该存料夹用于堆叠待组装的料，其中，该料具有高低边；封口机构，该封口机构设置于该支撑台上且邻近该出料口，该封口机构能够打开或者闭合该出料口；检测机构，该检测机构设置于该支撑台上且位于该检测位的上方，该检测机构与该主控机电性连接；及取送料机构，该取送料机构设置于该基座上且分别与该驱动件和该主控机连接，该取送料机构被该驱动件驱动在该取料位、检测位和送料位之间滑动；当该取送料机构位于该取料位时，该取送料机构推动该封口机构打开该出料口以用于从该存料夹中取料；当该取送料机构位于该检测位时，该检测机构用于检测所取料的高低边，并将检测结果传送至该主控机，该主控机根据检测结果控制该取送料机构将所取料转动到可以直接装配的方向；当该取送料机构位于该送料位时，该取送料机构上的料可直接被送走以用于装配。2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：当该取送料机构从该送料位回到该检测位时，该检测机构还检测该取送料机构上的料是否被成功取走。3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：该基座包括第一支撑板、第二支撑板和若干第三支撑板，该第一支撑板和该第二支撑板间隔平行设置，若干该第三支撑板垂直设置于该第一支撑板和该第二支撑板的边缘处，该第一支撑板、第二支撑板和若干第三支撑板之间形成一收容空间，该驱动件包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母，该驱动电机位于该收容空间外且固定于该第三支撑板上，该丝杆位于该收容空间内且连接于该驱动电机的输出轴上，该丝杆被限制仅能绕其轴向转动，该丝杆螺母连接于该丝杆上，该取送料机构连接于该丝杆螺母上，该驱动电机驱动该丝杆转动以使该丝杆带动该丝杆螺母和该取送料机构一起做直线运动。4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于：所述两个第三支撑板分别设有狭长的滑动通孔，该驱动机构还包括连接件，该连接件包括第一连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪许进，杨明陆，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33