The utility model discloses a revolving bionic stepping hydraulic press hydraulic press, which comprises a feeding position, a preloading position, a horizontal stepping position, a longitudinal step, a piece of curved block and a piece of piece, which is set with a single step and a single step and a longitudinal step. The work position is set up with the crankshaft and connecting rod repeatedly stepping on the mechanism, and the press also sets the module of measuring and adjusting the pressure of the curved block, the frequency detection and adjustment module of the curved block. The tread process height of the bionic pressing press is simulated manually and the craftsmanship can be adjusted. It can satisfy the trample process of different brand liquor during the forming of curved pieces, and greatly improve the quality of the molding. Compared with the same kind of rotary press machine, the volume of the press machine is reduced and the production cost of the low pressure curve is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种回转式仿生踩曲液压压曲机
本技术涉及仿生踩曲压曲机,特别是一种回转式仿生踩曲液压压曲机。
技术介绍
我国白酒酿造中,曲块的质量影响酒品质量。目前我国现有的机械式压曲机、液压式压曲机、气压式压曲机均采用简单的一次或几次成型,不能对曲块进行多次踩压,而人工踩曲则需要踩50~80脚;现有压曲机的压曲方式对压曲频率及压曲力度是不可调控的,无法保证压曲力度及频率接近人工踩曲。现有压曲机所生产的曲块外紧内松,其品质远不及人工踩曲后曲块的紧密性及均匀性,机械压曲还无法完全代替人工踩曲。太原理工大学申请的“液压回转压曲机及其压曲方法”专利技术专利,所述液压回转压曲机共有十二个工位,其中对曲块进行了七次踩压,远远少于人工踩曲的次数,不能很好的模拟人工踩曲;并且所述的压曲机工位较多,压曲机的体积较大,生产成本较高。
技术实现思路
本技术提供了一种基于液压缸单次踩曲与曲轴连杆反复踩曲工艺相结合、采用闭环PID控制技术的踩曲压力大小可调、压曲频率可调、踩压次数可调的回转式仿生踩曲液压压曲机。作为一种回转式仿生踩曲液压压曲机,本技术的一个实施例包括上料工位、预压工位、横向踩曲工位、纵向踩曲工位、曲块成型工位和曲块推出工位,所述预压工位和曲块成型工位设置有单次踩曲机构,所述横向踩曲工位和纵向踩曲工位设置有曲轴连杆反复踩曲机构,所述压曲机还设置有曲块踩曲压力检测与调节模块和曲块踩曲频率检测与调节模块。进一步地,曲块踩曲压力检测与调节模块设置有PID控制器,PID控制器输入端对应连接曲轴连杆反复踩曲机构的液压缸位移传感器,输出端对应连接曲轴连杆反复踩曲机构的液压缸控制阀片。进一步地,曲块踩曲 ...
【技术保护点】
一种回转式仿生踩曲液压压曲机,包括上料工位、预压工位、横向踩曲工位、纵向踩曲工位、曲块成型工位和曲块推出工位,其特征在于,所述预压工位和曲块成型工位设置有单次踩曲机构,所述横向踩曲工位和纵向踩曲工位设置有曲轴连杆反复踩曲机构,所述压曲机还设置有曲块踩曲压力检测与调节模块和曲块踩曲频率检测与调节模块。
【技术特征摘要】
1.一种回转式仿生踩曲液压压曲机,包括上料工位、预压工位、横向踩曲工位、纵向踩曲工位、曲块成型工位和曲块推出工位,其特征在于,所述预压工位和曲块成型工位设置有单次踩曲机构,所述横向踩曲工位和纵向踩曲工位设置有曲轴连杆反复踩曲机构,所述压曲机还设置有曲块踩曲压力检测与调节模块和曲块踩曲频率检测与调节模块。2.根据权利要求1所述的一种回转式仿生踩曲液压压曲机,其特征在于,曲块踩曲压力检测与调节模块设置有PID控制器,PID控制器输入端对应连接曲轴连杆反复踩曲机构的液压缸位移传感器,输出端对应连接曲轴连杆反复踩曲机构的液压缸控制阀片。3.根据权利要求1所述的一种回转式仿生踩曲液压压曲机,其特征在于,曲块踩曲频率检测与调节模块设置有PID控制器,PID控制器输入端对应连接曲轴连杆反复踩曲机构的转矩转速传感器,输出端对应连接曲轴连杆反复踩曲机构的液压马达控制阀片。4.根据权利要求1所述的一种回转式仿生踩曲液压压曲机,其特征在于,所述曲轴连杆反复踩曲机构设置有变频调速定量泵液压控制模块,所述变频调速定量泵液压控制模块设置有负载敏感控制阀片...
【专利技术属性】
技术研发人员:白直真,胡勇,牛会敏,
申请(专利权)人:四川理工学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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