The utility model provides a body perception and positioning device for a rotor flying robot, including elastic tension belt, elastic rubber base, LED signal lamp, JWS GPXL type distance microwave radar induction module, divider plate, infrared lamp, PLC controller and GPRS signal receiving transmitter. The clamp type induction seat is all around. An elastic tension band attached to the inner surface is attached to the outer wall of the middle mounting seat; the installation seat is fitted with a LED signal lamp; the mounting seat is a cylindrical cavity structure, and the inner cavity is divided into two semicircular cavity chambers through a separate plate, and the left chamber is equipped with a PLC control. In the right chamber, the GPRS signal receiver is installed in the right chamber. When the installation seat is installed on the top surface of the aircraft, the four directional sensing seats are pressed and pressed directly on the aircraft. This installation is more convenient, and the installation process is more flexible because of the elastic tension band connection.
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置
本技术属于无人机机器人测控装置结构
,尤其涉及一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置。
技术介绍
现有的无人机机体上的人体距离感应结构,大部分为单方位感应测控,其测试范围较小,且安装的感应座体结构多位于无人机机体内部,与无人机机体的配合安装不便,且不能通用,特别是四旋翼式机体结构。于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置,以解决现有四旋翼式机体结构的飞行机人,其安装的感应测控结构大部分为单方位感应测控,其测试范围较小,且安装的感应座体结构多位于无人机机体内部,与无人机机体的配合安装不便,且不能通用安装的问题。本技术旋翼飞行机器人人体感知及定位装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置,包括待安装机体、安装座、卡紧式感应座、摄像头、弹性绷紧带、弹性橡胶底座、LED信号灯、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块、分隔板、红外线灯、PLC控制器和GPRS信号接收传输器,所述卡紧式感应座为四处,均利用内侧面上连接的一根弹性绷紧带连接在它们中间安装座的外壁上;所述安装座内插装有一处LED信号灯,且在安装座的底侧还粘合有一处弹性橡胶底座;所述摄像头和红外线灯均为四处,且摄像头和红外线灯分别均布贯穿安装在卡紧式感应座的外侧;所述安装座为圆柱形腔体结构,其内腔通过分隔板将圆柱形腔体结构分为左右两个半圆形腔室,其中左侧腔室安装有PL ...
【技术保护点】
一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置,其特征在于:该旋翼飞行机器人人体感知及定位装置包括待安装机体(1)、安装座(2)、卡紧式感应座(3)、摄像头(4)、弹性绷紧带(5)、弹性橡胶底座(6)、LED信号灯(7)、JWS‑GPXL9型距离微波雷达感应模块(8)、分隔板(9)、红外线灯(10)、PLC控制器(11)和GPRS信号接收传输器(12),所述卡紧式感应座(3)为四处,均利用内侧面上连接的一根弹性绷紧带(5)连接在它们中间安装座(2)的外壁上;所述安装座(2)内插装有一处LED信号灯(7),且在安装座(2)的底侧还粘合有一处弹性橡胶底座(6);所述摄像头(4)和红外线灯(10)均为四处,且摄像头(4)和红外线灯(10)分别均布贯穿安装在卡紧式感应座(3)的外侧;所述安装座(2)为圆柱形腔体结构,其内腔通过分隔板(9)将圆柱形腔体结构分为左右两个半圆形腔室,其中左侧腔室安装有PLC控制器(11),右侧腔室安装有GPRS信号接收传输器(12)。
【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置,其特征在于:该旋翼飞行机器人人体感知及定位装置包括待安装机体(1)、安装座(2)、卡紧式感应座(3)、摄像头(4)、弹性绷紧带(5)、弹性橡胶底座(6)、LED信号灯(7)、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块(8)、分隔板(9)、红外线灯(10)、PLC控制器(11)和GPRS信号接收传输器(12),所述卡紧式感应座(3)为四处,均利用内侧面上连接的一根弹性绷紧带(5)连接在它们中间安装座(2)的外壁上;所述安装座(2)内插装有一处LED信号灯(7),且在安装座(2)的底侧还粘合有一处弹性橡胶底座(6);所述摄像头(4)和红外线灯(10)均为四处,且摄像头(4)和红外线灯(10)分别均布贯穿安装在卡紧式感应座(3)的外侧;所述安装座(2)为圆柱形腔体结构,其内腔通过分隔板(9)将圆柱形腔体结构分为左右两个半圆形腔室,其中左侧腔室安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟祥斌,毛红艳,关焕新,田卫华,包妍,郝波,李川,王德君,郭祺,安晓东,安俏俏,
申请(专利权)人:沈阳工程学院,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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