A feeding device is used for moving material to the processing area, which comprises a chassis, a positioning mechanism for the tray, an empty disk storage mechanism and a reclaiming mechanism. The position mechanism of the material disk can move between the position of the material on the feed plate and the pickup position of a material. When the material position is on the material disk, the disk positioning mechanism can top out the empty disc to the storage mechanism of the empty disk. When the material is picked up, the reclaimer can pick up the material from the material disk of the position mechanism of the material disk and move the material. Move to the area to be processed.
【技术实现步骤摘要】
上料装置
本专利技术涉及一种上料装置,特别是指一种使用于工件自动加工线的上料装置。
技术介绍
现有电子产品在生产过程中,一般通过人工或半人工方式对零组件进行上料,这种方式上料需要手动接触零组件,会导致工件的脏污或者变形。一些工厂通过机械手识别抓取的方式进行零组件上料,这种方式上料成本高,效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种能自动化高效工作的上料装置。一种上料装置,用于将装在料盘内的至少一物料移动至待加工区,该上料装置包括底架、料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构,该料盘定位机构滑动安装于该底架上,该料盘定位机构包括定位台及空盘顶出机构,该定位台用于承载装有该至少一物料的料盘或空盘,该空盘顶出机构包括相连接的顶出件及顶出驱动件;该空盘存储机构包括存储仓载板、空盘存储仓及空盘卡位件,该空盘存储仓用于沿竖直方向堆叠放置若干空盘,该空盘卡位件安装于该存储仓载板上并能向该空盘存储仓内伸缩移动,该空盘卡位件承载该空盘存储仓内的若干空盘并能让该空盘自该空盘存储仓底部单向进入;该取料机构包括天桥及滑动安装于该天桥上的取料件;该料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动,在该料盘上料位置时,该料盘定位机构位于该空盘存储机构的底部,该顶出件能接收新进场料盘并能将放置于该定位台上的空盘顶出至空盘存储机构内,在该物料拾取位置时,该料盘定位机构靠近该取料件,该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取物料并将该物料移动至该待加工区。上述上料装置,通过取料机构实现自动取料,料盘定位机构能将装载物料的空盘自动回收至空盘存储机构保证上料的连续性,实现自动化上料,提高上 ...
【技术保护点】
一种上料装置,用于将装在料盘内的至少一物料移动至待加工区,其特征在于:该上料装置包括底架、料盘定位机构料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构,该料盘定位机构料盘定位机构滑动安装于该底架上,该料盘定位机构料盘定位机构包括定位台及空盘顶出机构,该定位台用于承载装有该至少一物料的料盘或空盘,该空盘顶出机构包括相连接的顶出件及顶出驱动件;该空盘存储机构包括存储仓载板、空盘存储仓及空盘卡位件,该空盘存储仓用于沿竖直方向堆叠放置若干空盘,该空盘卡位件安装于该存储仓载板上并能向该空盘存储仓内伸缩移动,该空盘卡位件承载该空盘存储仓内的若干空盘并能让该空盘自该空盘存储仓底部单向进入;该取料机构包括天桥及滑动安装于该天桥上的取料件;该料盘定位机构料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动,在该料盘上料位置时,该料盘定位机构料盘定位机构位于该空盘存储机构的底部,该顶出件能接收新进场料盘并能将放置于该定位台上的空盘顶出至该空盘存储机构内,在该物料拾取位置时,该料盘定位机构靠近该取料件,该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取该物料并将该物料移动至该待加工区。
【技术特征摘要】
1.一种上料装置,用于将装在料盘内的至少一物料移动至待加工区,其特征在于:该上料装置包括底架、料盘定位机构料盘定位机构、空盘存储机构及取料机构,该料盘定位机构料盘定位机构滑动安装于该底架上,该料盘定位机构料盘定位机构包括定位台及空盘顶出机构,该定位台用于承载装有该至少一物料的料盘或空盘,该空盘顶出机构包括相连接的顶出件及顶出驱动件;该空盘存储机构包括存储仓载板、空盘存储仓及空盘卡位件,该空盘存储仓用于沿竖直方向堆叠放置若干空盘,该空盘卡位件安装于该存储仓载板上并能向该空盘存储仓内伸缩移动,该空盘卡位件承载该空盘存储仓内的若干空盘并能让该空盘自该空盘存储仓底部单向进入;该取料机构包括天桥及滑动安装于该天桥上的取料件;该料盘定位机构料盘定位机构能在一料盘上料位置与一物料拾取位置之间移动,在该料盘上料位置时,该料盘定位机构料盘定位机构位于该空盘存储机构的底部,该顶出件能接收新进场料盘并能将放置于该定位台上的空盘顶出至该空盘存储机构内,在该物料拾取位置时,该料盘定位机构靠近该取料件,该取料件能自该料盘定位机构的物料盘上拾取该物料并将该物料移动至该待加工区。2.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于:该上料装置还包括料盘存储机构及料盘进场机构,该料盘存储机构包括料盘存储仓及料盘载台,该料盘存储仓用于存储料盘,该若干料盘堆叠放置于该料盘载台上,该料盘进场机构包括进场驱动件及进场推杆,该进场驱动件连接并...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪许进,杨明陆,
申请(专利权)人:富鼎电子科技嘉善有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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