智能仓库制造技术

本发明专利技术提供一种智能仓库，用于对工件进行仓储处理，其包括储料模组、送料模组及控制模组，储料模组用于盛放工件，控制模组电性连接于送料模组以控制送料模组将工件运送至储料模组中，储料模组包括框架及托料件，托料件装设于框架上以用于承载工件，送料模组包括固定座、升降机构、第一送料机构及第二送料机构，升降机构装设于固定座上以带动第一送料机构与第二送料机构作升降运动，第一送料机构装设于升降机构上，第二送料机构装设于第一送料机构上，第一送料机构能够带动第二送料机构沿第一方向运动，第二送料机构能够带动工件沿不同于第一方向的第二方向运动，并配合升降机构与第一送料机构以将工件运送至托料件上。

Intelligent warehouse

The invention provides an intelligent warehouse for storage and processing of the workpiece, which includes the storage module, feed module and control module. The storage module is used to hold the workpiece. The control module is electrically connected to the feed module to control the feed module to transport the workpiece to the storage module. The storage module includes the frame and the supporting parts. The material is installed on the frame to carry the work piece. The feed module includes the fixed seat, the lifting mechanism, the first feeding mechanism and the two feeding mechanism. The elevator is installed on the fixed seat to drive the first feeding mechanism and the second feeding mechanism for lifting and lifting. The first feeding mechanism is installed on the lifting mechanism, and the second feeding mechanism is installed. It is installed on the first feeding mechanism. The first feeding mechanism can drive the second feeding mechanism to move along the first direction, and the second feeding mechanism can drive the workpiece to move along the second direction different from the first direction, and coordinate the lifting mechanism with the first feeding mechanism to transport the workpiece to the material.

【技术实现步骤摘要】
智能仓库
本专利技术涉及一种贮存装置，尤其涉及一种智能化仓储结构。
技术介绍
近年来，随着工业化的不断发展，越来越多的产品在生产之后需要被运送至仓库中以进行暂存处理。传统的入库方式多是有人工先将产品放置于料筐中，再将该料筐搬运至仓库中指定的货架上，以完成对产品的入库。然而，上述入库方式需要操作人员频繁搬运料筐，人力劳动强度大，且入库效率较低。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种智能仓库。一种智能仓库，用于对工件进行仓储处理，其包括储料模组、送料模组及控制模组，该储料模组用于盛放该工件，该控制模组电性连接于该送料模组以控制该送料模组将该工件运送至该储料模组中，该储料模组包括框架及托料件，该托料件装设于该框架上以用于承载该工件，该送料模组包括固定座、升降机构、第一送料机构及第二送料机构，该升降机构装设于该固定座上以带动该第一送料机构与该第二送料机构作升降运动，该第一送料机构装设于该升降机构上，第二送料机构装设于第一送料机构上，该第一送料机构能够带动该第二送料机构沿第一方向运动，该第二送料机构能够带动该工件沿不同于该第一方向的第二方向运动，并配合该升降机构与该第一送料机构以将该工件运送至该托料件上。上述智能仓库通过控制模组控制送料模组进行跑位以将工件自动运输至储料模组指定的位置，以实现对工件的自动化仓储处理，替代了传统人工搬运工件的仓储方式，节省了人力资源，并提高了仓储效率。附图说明图1是本专利技术智能仓库的立体示意图。图2是图1中所示智能仓库的储料模组的部分立体示意图。图3是图1中所示智能仓库的储料模组的部分立体分解示意图。图4是图1中所示智能仓库的送料模组的立体示意图。图5是图4中所示送料模组的部分立体示意图。图6是图5中所示送料模组的部分立体分解示意图。图7是图1中所示智能仓库的模块示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术较佳实施方式提供一种智能仓库100，用于对多个工件200进行仓储处理。该智能仓库100包括储料模组10、送料模组20及控制模组30。储料模组10用于储存多个工件200；送料模组20用于将该多个工件200运送至储料模组10的指定位置；控制模组30电性连接于送料模组20以控制该送料模组20按照预定的行程轨迹进行跑位，并将工件200运送至储料模组10的指定位置。请同时参阅图1至图3，储料模组10包括框架11、保护罩13及多个托料件15。多个托料件15装设于框架11上以用于承载多个工件200，保护罩13罩设于该框架11以保护多个工件200受到外界环境的影响，保护罩13的一侧壁开设有矩形状入口131，以利于使外界的工件200通过该入口131进入该储料模组10。框架11包括多个支撑杆111及多个安装杆112，多个支撑杆111相互连接，以形成矩形框状结构，即为框架11的外形结构。多个安装杆112固定于框架11两相对侧的支撑杆111上，且每一侧的多个安装杆112平行设置，以用于装设多个托料件15。在本实施实施方式中，每一个安装杆112上固定设有三个托料件15，每一个托料件15包括两个相互平行的托架151，且每一个托架151的一端固定连接于安装杆112上，另一端朝向框架11中央延伸。每一个托料件15中的托架151均包括支撑部1511及垂直连接于支撑部1511的限位部1512，支撑部1511用于支撑于该工件200，该限位部1512抵持于工件200的侧壁，以避免工件200脱出于该托料件15。在本实施方式中，支撑部1511上还开设有多个缺口1513，以利于送料模组20在送料完成之后通过多个缺口1513退出托料件15。储料模组10还包括马达16及仓门17，马达16装设于保护罩13的顶端，仓门17可活动地装设于保护罩13上并与马达16相连接，仓门17在马达16的驱动作用下能够进行升降运动，以开合该入口131。储料模组10还包括多个感应器18，多个感应器18与多个托料件15一一对应。每一个感应器18固定设置于相应的安装杆112上，并位于对应托料件15的两个托架151之间，以感应工件200是否上托架151到位。请同时参阅图1、图4至图6，送料模组20包括固定座21、升降机构22、第一送料机构23及第二送料机构24。固定座21为门形结构，其包括两个支架211及一个连接臂212，该两个支架211分别对称设置于框架11的两侧，连接臂212固定连接于两个支架211的顶端。升降机构22装设于固定座21上以带动第一送料机构23及第二送料机构24升降运动，该第一送料机构23装设于该升降机构22上，第二送料机构24装设于第一送料机构23上，该第一送料机构23能够带动该第二送料机构24沿第一方向运动，该第二送料机构24能够带动该工件200沿第二方向运动，并配合该升降机构22与该第一送料机构23以将该工件200运送至指定的托料件15上。摄像头25装设于第二送料机构24上以对智能仓库100内部的环境进行实时监控。可以理解，本实施方式中的第一方向设为X轴方向，第二方向设为Y轴方向，与第一方向和第二方向垂直的第三方向设为Z轴方向。升降机构22包括升降驱动件221、转轴222、升降座224及两个拉带225。升降驱动件221固定于连接臂212的一端，转轴222可转动地装设于连接臂212上且与升降驱动件221连接，两个拉带225分别对应于转轴222的两端，每一个拉带225连接于转轴222与升降座之间。升降驱动件221驱动转轴222转动，以使两个拉带225被收紧或释放，进而使升降座224进行升降运动。在本实施方式中，两个支架211的相对侧均开设有导槽2111，升降座224的两端分别设有导向轮2241，两个导向轮2241分别滑动装设于相应的导槽2111中，以使升降座224沿导槽2111升降运动，提高了升降座224的运动精度。第一送料机构23包括第一驱动件231、第一滑动座232及两个第一传动带234。第一驱动件231装设于升降座224的一端，两个第一传动带234分别可转动地装设于升降座224上。在本实施方式中，升降座224的顶部设有两个第一滑轨2242，第一滑动座232的底部装设有四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能仓库，用于对工件进行仓储处理，其包括储料模组、送料模组及控制模组，该储料模组用于盛放该工件，该控制模组电性连接于该送料模组以控制该送料模组将该工件运送至该储料模组中，其特征在于：该储料模组包括框架及托料件，该托料件装设于该框架上以用于承载该工件，该送料模组包括固定座、升降机构、第一送料机构及第二送料机构，该升降机构装设于该固定座上以带动该第一送料机构与该第二送料机构作升降运动，该第一送料机构装设于该升降机构上，第二送料机构装设于第一送料机构上，该第一送料机构能够带动该第二送料机构沿第一方向运动，该第二送料机构能够带动该工件沿不同于该第一方向的第二方向运动，并配合该升降机构与该第一送料机构以将该工件运送至该托料件上。

【技术特征摘要】
1.一种智能仓库，用于对工件进行仓储处理，其包括储料模组、送料模组及控制模组，该储料模组用于盛放该工件，该控制模组电性连接于该送料模组以控制该送料模组将该工件运送至该储料模组中，其特征在于：该储料模组包括框架及托料件，该托料件装设于该框架上以用于承载该工件，该送料模组包括固定座、升降机构、第一送料机构及第二送料机构，该升降机构装设于该固定座上以带动该第一送料机构与该第二送料机构作升降运动，该第一送料机构装设于该升降机构上，第二送料机构装设于第一送料机构上，该第一送料机构能够带动该第二送料机构沿第一方向运动，该第二送料机构能够带动该工件沿不同于该第一方向的第二方向运动，并配合该升降机构与该第一送料机构以将该工件运送至该托料件上。2.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：该框架包括多个支撑杆及多个安装杆，该多个支撑杆相互连接，以形成该框架的外形结构，该多个安装杆分别固定于该框架两相对侧的支撑杆上，以用于装设该托料件。3.如权利要求2所述的智能仓库，其特征在于：该托料件包括两个相互平行的托架，且每一个托架的一端固定连接于相应的安装杆上，而另一端朝向该框架中央延伸，每一个托架包括支撑部及连接于该支撑部的限位部，该支撑部用于支撑于该工件，该限位部抵持于工件的侧壁，以限位该工件。4.如权利要求3所述的智能仓库，其特征在于：该储料模组还包括感应器，该感应器固定设置于相应的安装杆上，并位于该托料件的两个托架之间，以感应该工件是否到位。5.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：该储料模组还包括罩设于该框架上的保护罩，该保护罩的一侧开设有入口。6.如权利要求5所述的智能仓库，其特征在于：该储料模组还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李居一，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33