一种摆臂机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆臂机械手装置，它涉及线束端子压接加工行业技术领域；固定板分别通过螺栓与减速机法兰、支撑板连接，行星减速机固定在减震四法兰上，步进电机与行星减速机连接，传动轴通过轴承二安装在支撑板，且传动轴与行星减速机连接，传动轴上安装有挡片固定圈，挡片固定圈的一侧设置有感应片，光电开关安装在固定板的内侧壁上，传动轴的下端分别安装有主同步轮、支撑臂a，支撑臂a的另一端连接有支撑臂b，支撑臂b通过轴承一安装有从动轴，从动轴的上端安装有从同步轮，主同步轮与从同步轮通过同步皮带连接，从动轴的下侧安装有挡圈；本实用新型专利技术节省了安装空间，提高了实用性与耐用性，且减少了零件数量，提高了效率。

A manipulator device for swinging arm

The utility model discloses a swing arm manipulator device, which relates to the technical field of wire harness terminal pressing processing industry. The fixed plate is connected with a reducer flange and a supporting plate respectively through a bolt, the planetary reducer is fixed on the shock absorber four flange, the stepping motor is connected with a planetary reducer, and the drive shaft is supported by the bearing two to support the support. The drive shaft is connected with a planetary reducer, and a retaining ring is installed on the transmission shaft. One side of the retaining ring is arranged with an induction plate. The photoelectric switch is mounted on the inner wall of the fixed plate. The lower end of the transmission shaft is respectively installed with the main synchronous wheel and the support arm a, the other end of the support arm is connected with the support arm B, and the support arm B passes through the shaft. The bearing is installed with a driven shaft, the upper end of the driven shaft is installed with a synchronous wheel, the main synchronous wheel is connected with the synchronous belt and the retaining ring is installed on the lower side of the driven shaft; the utility model saves the installation space, improves the practicality and durability, and reduces the number of parts and improves the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂机械手装置
：本技术涉及一种摆臂机械手装置，属于线束端子压接加工行业

技术介绍
：现有的摆臂机构用同步轮的同步皮带传动，因传动比要求大，安装空间有限等因素，使主传动同步轮小，受力大，易出现同步皮带断裂。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种摆臂机械手装置。本技术的一种摆臂机械手装置，它包含固定板、减速机法兰、支撑板、传动轴、挡片固定圈、感应片、光电开关、行星减速机、步进电机、主同步轮、支撑臂a、支撑臂b、从动轴、挡圈、从同步轮、同步皮带、轴承一、轴承二；固定板分别通过螺栓与减速机法兰、支撑板连接，行星减速机固定在减震四法兰上，步进电机与行星减速机连接，传动轴通过轴承二安装在支撑板，且传动轴与行星减速机连接，传动轴上安装有挡片固定圈，挡片固定圈的一侧设置有感应片，光电开关安装在固定板的内侧壁上，传动轴的下端分别安装有主同步轮、支撑臂a，支撑臂a的另一端连接有支撑臂b，支撑臂b通过轴承一安装有从动轴，从动轴的上端安装有从同步轮，主同步轮与从同步轮通过同步皮带连接，从动轴的下侧安装有挡圈。作为优选，所述固定板、减速机法兰、支撑板、传动轴、挡片固定圈、行星减速机、步进电机、主同步轮、支撑臂a组成了主转动装置。作为优选，所述支撑臂b、挡圈、从同步轮、同步皮带与从动轴组成了从转动装置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：节省了安装空间，提高了实用性与耐用性，且减少了零件数量，提高了效率。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图中：1-固定板；2-减速机法兰；3-支撑板；4-传动轴；5-挡片固定圈；6-感应片；7-光电开关；8-行星减速机；9-步进电机；10-主同步轮；11-支撑臂a；12-支撑臂b；13-从动轴；14-挡圈；15-从同步轮；16-同步皮带；17-轴承一；18-轴承二。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含固定板1、减速机法兰2、支撑板3、传动轴4、挡片固定圈5、感应片6、光电开关7、行星减速机8、步进电机9、主同步轮10、支撑臂a11、支撑臂b12、从动轴13、挡圈14、从同步轮15、同步皮带16、轴承一17、轴承二18；固定板1分别通过螺栓与减速机法兰2、支撑板3连接，行星减速机8固定在减震四法兰2上，步进电机9与行星减速机8连接，传动轴4通过轴承二18安装在支撑板3，且传动轴4与行星减速机8连接，传动轴4上安装有挡片固定圈5，挡片固定圈5的一侧设置有感应片6，光电开关7安装在固定板1的内侧壁上，传动轴4的下端分别安装有主同步轮10、支撑臂a11，支撑臂a11的另一端连接有支撑臂b12，支撑臂b12通过轴承一17安装有从动轴13，从动轴13的上端安装有从同步轮15，主同步轮10与从同步轮15通过同步皮带16连接，从动轴13的下侧安装有挡圈14。进一步的，所述固定板1、减速机法兰2、支撑板3、传动轴4、挡片固定圈5、行星减速机8、步进电机9、主同步轮10、支撑臂a11组成了主转动装置。进一步的，所述支撑臂b12、挡圈14、从同步轮15、同步皮带16与从动轴13组成了从转动装置。本具体实施方式的工作原理为：采用行星减速机替代以往同步带传动，减少了零件数量，安装空间，以及实用和耐用性；通过行星减速机8、步进电机9实现带动传动轴4实现转动，且传动轴4通过主同步轮10、从同步轮15、同步皮带16带动从动轴13实现转动，其稳定性高，操作简便。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂机械手装置，其特征在于：它包含固定板、减速机法兰、支撑板、传动轴、挡片固定圈、感应片、光电开关、行星减速机、步进电机、主同步轮、支撑臂a、支撑臂b、从动轴、挡圈、从同步轮、同步皮带、轴承一、轴承二；固定板分别通过螺栓与减速机法兰、支撑板连接，行星减速机固定在减震四法兰上，步进电机与行星减速机连接，传动轴通过轴承二安装在支撑板，且传动轴与行星减速机连接，传动轴上安装有挡片固定圈，挡片固定圈的一侧设置有感应片，光电开关安装在固定板的内侧壁上，传动轴的下端分别安装有主同步轮、支撑臂a，支撑臂a的另一端连接有支撑臂b，支撑臂b通过轴承一安装有从动轴，从动轴的上端安装有从同步轮，主同步轮与从同步轮通过同步皮带连接，从动轴的下侧安装有挡圈。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂机械手装置，其特征在于：它包含固定板、减速机法兰、支撑板、传动轴、挡片固定圈、感应片、光电开关、行星减速机、步进电机、主同步轮、支撑臂a、支撑臂b、从动轴、挡圈、从同步轮、同步皮带、轴承一、轴承二；固定板分别通过螺栓与减速机法兰、支撑板连接，行星减速机固定在减震四法兰上，步进电机与行星减速机连接，传动轴通过轴承二安装在支撑板，且传动轴与行星减速机连接，传动轴上安装有挡片固定圈，挡片固定圈的一侧设置有感应片，光电开关安装在固定板的内侧壁上，传动轴的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大雪，杨勇，
申请(专利权)人：深圳市源刚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44