一种箱体搬运用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机；所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面。本实用新型专利技术可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高。

A kind of intelligent robot for box handling

The utility model discloses an intelligent robot for handling case handling, including a main floor. The central part of the front part of the main floor is articulated with a vertical transmission shaft, the upper part of the vertical drive shaft is extended to the main floor, the lower end of the vertical drive shaft is extended to the main floor and fixed with a rotating plate, and the front wheels and the main bottom are articulated on both sides of the bottom of the rotating plate. The top surface of the front part of the plate is fixed with a main driving frame, and the top surface of the main driving frame is fixed with a rotating servo motor. The top face of the main floor is fixed with a supporting column, the top surface of the upper support column is fixed with the main support plate, the top surface of the main support plate is fixed with oblique block, and the top surface of the main support plate is the low inclined plane with the lower front of the front part. The utility model can enable the staff to place an article box on the top surface of the inclined block, and automatically move to the staff where it needs to be taken, and drop by the limit plate, so that the box placed with the goods is automatically slipped and it is convenient for the staff to take, so that the workers are not required to move back and forth. Efficient\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种箱体搬运用智能机器人
：本技术涉及机器人设备
，更具体地说涉及一种箱体搬运用智能机器人。
技术介绍
：现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种箱体搬运用智能机器人，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。本技术解决所述技术问题的方案是：一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主驱动架的顶板，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴的顶端具有的花键孔中；所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块的前部和两侧均固定有挡板，挡板的顶面高于斜向块的顶面，主支撑板的后部底面固定有下支撑架，下支撑架的水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺套的顶面中部螺接有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接有限位板，限位板插套在主支撑板的后部具有的竖直通槽中，限位板的前部伸出主支撑板的顶面并处于斜向块的后方；主底板的后部设有后驱动车轮。进一步的说，所述竖直通槽的内侧壁上固定有自润滑层，限位板的外侧壁紧贴自润滑层。进一步的说，所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。所述主底板的中部顶面固定有控制主机，双出轴电机、旋转伺服电机和提升电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。本技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的后驱动车轮处的局部结构示意图；图3是图1的局部放大图。具体实施方式：实施例，见如图1至3所示，一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部铰接有竖直传动轴11，竖直传动轴11的上部伸出主底板10，竖直传动轴11的下端伸出主底板10并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141，主底板10的前部顶面固定有主驱动架12，主驱动架12的顶板的顶面固定有旋转伺服电机121，旋转伺服电机121的输出轴穿过主驱动架12的顶板，旋转伺服电机121的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴11的顶端具有的花键孔中；所述主底板10的中部顶面固定有上支撑柱13，上支撑柱13的顶面固定有主支撑板131，主支撑板131的顶面固定有斜向块132，斜向块132的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块132的前部和两侧均固定有挡板133，挡板133的顶面高于斜向块132的顶面，主支撑板131的后部底面固定有下支撑架134，下支撑架134的水平板的底面固定有提升电机135，提升电机135的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套136，竖直螺套136的顶面中部螺接有竖直螺杆137，竖直螺杆137的顶端铰接有限位板138，限位板138插套在主支撑板131的后部具有的竖直通槽139中，限位板138的前部伸出主支撑板131的顶面并处于斜向块132的后方；主底板10的后部设有后驱动车轮16。进一步的说，所述竖直通槽139的内侧壁上固定有自润滑层15，限位板138的外侧壁紧贴自润滑层15。进一步的说，所述主底板10的后部底面固定有双出轴电机102，双出轴电机102的两端具有输出轴，两个后驱动车轮16处于主底板10的后部左右两侧，后驱动车轮16固定在主轴161上，主轴161铰接在主底板10的后部底面两侧固定有的连接块162上，主轴161的端部通过联轴器与双出轴电机102的输出轴相连接。进一步的说，所述主底板10的中部顶面固定有控制主机1，双出轴电机102、旋转伺服电机121和提升电机135通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转伺服电机121运行，实现转动板14转动，从而实现运行方向的改变，而通过控制提升电机135运行，可以实现将限位板138下降或提升，下降时，放置有物品的箱体直接沿着斜向块132的顶面滑落到收料工作人员处，非常方便，而提升时，可以阻挡放置有物品的箱体，使得其不容易掉落，保证主底架10移动时，箱体不容易掉落，效果好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中；所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13)，上支撑柱(13)的顶面固定有主支撑板(131)，主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于斜向块(132)的后方；主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中；所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13)，上支撑柱(13)的顶面固定有主支撑板(131)，主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶文韬，
申请(专利权)人：东莞市盛奇智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44