定位销拔取装置制造方法及图纸

定位销拔取装置，涉及工装治具技术领域，其包括工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，工作台上开设有工作孔，夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座以及活动设置在夹爪座上的夹爪，夹爪座上设有用于推动夹爪从而使夹爪可夹住或松开定位销的夹爪电缸，旋转组件包括固定连接于夹爪座底部并可带动夹爪座旋转的旋转杆、套设于旋转杆的固定筒以及与旋转杆传动连接的电机，升降组件包括用于承托旋转组件的升降座以及用于推动升降座的升降电缸，升降座上竖直穿设有导柱，导柱的顶端安装在工作台的底部。本实用新型专利技术可轻松、快速地拔取产品上的定位销。

Locating pin extraction device

The positioning pin extraction device involves the technical field of tooling and fixture, which includes a worktable, a clamp assembly for locating a pin on a workpiece, a rotating component for rotating a chuck component, and a lifting assembly for an axial moving chuck component along the chuck assembly. A working hole and a chuck assembly are set up on the working platform. A claw seat located at the bottom of a working hole and a claw which is arranged on a claw seat is provided, and a claw electric cylinder is provided to push the claw to hold the claw to be clamped or unlock the positioning pin, and the rotary assembly comprises a rotating rod fixed to the bottom of a claw seat and rotated by a claw seat and fixed to a rotating rod. A motor which is connected with a rotating rod drive. The lifting assembly includes a lift seat for a rotating component and a lift cylinder for pushing the lifting seat. A guide column is vertically mounted on the lift seat, and the top of the guide column is installed at the bottom of the worktable. The positioning pin of the product can be picked easily and quickly by the utility model.

【技术实现步骤摘要】
定位销拔取装置
本技术涉及工装治具
，尤其指一种定位销拔取装置。
技术介绍
在加工制造中，通常需要利用定位销将产品固定在治具上，以便于对产品进行加工，例如将两个产品用定位销固定好之后对它们进行焊接或者胶合，完成后需要对定位销进行拔取，传统的定位销拔取方式是通过人工操作，但是人工操作耗时长，在大批量生产时，这种方式容易导致生产效率低下，不仅如此，由于产品上的孔难免出现加工误差，使得定位销有可能与孔发生过盈配合，导致定位销很难被拔取出来。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种定位销拔取装置，可轻松、快速地拔取产品上的定位销。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种定位销拔取装置，包括用于放置工件的工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，所述工作台上开设有工作孔，所述夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座以及活动设置在夹爪座上的夹爪，所述夹爪座上设有用于推动夹爪从而使夹爪可夹住或松开定位销的夹爪电缸，所述旋转组件包括固定连接于夹爪座底部并可带动夹爪座旋转的旋转杆、套设于旋转杆的固定筒以及与旋转杆传动连接的电机，所述升降组件包括用于承托旋转组件的升降座以及用于推动升降座从而使升降座上升或下降的升降电缸，所述升降座上竖直穿设有导柱，所述导柱的顶端安装在工作台的底部。优选地，所述夹爪包括L形的左夹爪与L形的右夹爪，所述左夹爪与右夹爪的上端对向设置从而形成用于夹持定位销的夹持部，所述左夹爪与右夹爪均与夹爪座铰接，所述夹爪电缸包括左夹爪电缸与右夹爪电缸，所述左夹爪电缸的底部与夹爪座铰接，所述左夹爪电缸伸缩杆的顶端与左夹爪铰接，所述右夹爪电缸与的底部与夹爪座铰接，所述右夹爪电缸伸缩杆的顶端与右夹爪铰接，通过所述左夹爪电缸与右夹爪电缸的伸缩作用，可使所述夹持部收紧或张开。更优选地，所述夹头组件的数量为至少三组，每一组夹头组件均安装有一组旋转组件，所述电机输出轴与各旋转组件中的旋转杆通过一个同步带传动连接。其中，所述电机安装在升降座上，所述升降座上还安装有多个张紧轮，所述张紧轮抵靠住同步带的外层带面从而使同步带张紧。进一步，所述电机安装在升降座内，所述旋转杆的底端穿过升降座的顶部伸入到升降座内与电机的输出轴传动连接，所述固定筒安装在升降座的顶部并将旋转杆套住，从而可使旋转杆在旋转时保持稳定。更进一步，所述升降座的前部设有开口，所述开口位于电机的前方且开口处盖有外盖，通过所述外盖可打开或关闭开口，进而可对电机进行维护。更进一步地，所述升降座上竖直开设有通孔，所述通孔内安装有与导柱相配合的滚珠导套，所述导柱穿过通孔中的滚珠导套从而可使升降座沿着导柱在竖直方向上进行往复运动。更进一步地，所述工作台的底部安装有支撑架，所述升降电缸安装在支撑架上。优选地，所述升降电缸的数量为至少两个。进一步地，所述工作台为金属工作台，所述金属工作台上设有至少两个用于对工件进行定位的定位块，所述定位块内设有永磁铁和磁力隔离板，所述定位块上设有连接磁力隔离板并能带动磁力隔离板转动的把手，通过转动所述把手，可将所述磁力隔离板转动至永磁铁的下方从而阻隔永磁铁向下产生的磁力，或者可将所述磁力隔离板转动至与永磁铁彼此错开从而使定位块吸住金属工作台。本技术的有益效果在于：将工件放置于工作台上，使工件上的定位销位于工作孔处并竖直朝下对齐下方的夹爪，此时通过升降座带动夹头组件上升，当夹爪上升到定位销处时启动夹爪电缸从而使夹爪夹住定位销，然后启动电机，使夹爪带动定位销转动，与此同时使升降座下降，这样就能迅速地将工件上的定位销向下旋出，从而实现轻松、快速地拔取工件上的定位销的目的。附图说明图1为本技术实施例1中的整体结构示意图；图2图1中A处结构的放大示意图；图3为本技术实施例2中的整体结构示意图；图4为各实施例中定位块的剖视结构示意图；图5为各实施例中定位块吸住金属工作台时的剖视结构示意图。附图标记为：1——夹爪座2——夹爪2a——左夹爪2b——右夹爪3——旋转杆4——固定筒5——电机5a——同步带5b——张紧轮6——升降座6a——外盖7——升降电缸8——导柱9a——左夹爪电缸9b——右夹爪电缸10——定位块10a——永磁铁10b——磁力隔离板10c——把手11——支撑架。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。实施例1如图1所示，定位销拔取装置，包括用于放置工件的工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，工作台上开设有工作孔（附图中未示出），夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座1以及活动设置在夹爪座1上的夹爪2，夹爪座1上设有用于推动夹爪2从而使夹爪2可夹住或松开定位销的夹爪电缸，旋转组件包括固定连接于夹爪座1底部并可带动夹爪座1旋转的旋转杆3、套设于旋转杆3的固定筒4以及与旋转杆3传动连接的电机5，升降组件包括用于承托旋转组件的升降座6以及用于推动升降座6从而使升降座6上升或下降的升降电缸7，升降座6上竖直穿设有导柱8，导柱8的顶端安装在工作台的底部。上述实施方式提供的定位销拔取装置在工作时，首先将工件放置于工作台上，使工件上的定位销位于工作孔处并竖直朝下对齐下方的夹爪2，此时通过升降座6带动夹头组件上升，当夹爪2上升到定位销处时启动夹爪电缸从而使夹爪2夹住定位销，然后启动电机6，使夹爪2带动定位销转动，与此同时使升降座6下降，这样就能迅速地将工件上的定位销向下旋出，从而实现轻松、快速地拔取工件上的定位销的目的。作为优选地，如图2所示，夹爪2包括L形的左夹爪2a与L形的右夹爪2b，左夹爪2a与右夹爪2b的上端对向设置从而形成用于夹持定位销的夹持部，左夹爪2a与右夹爪2b均与夹爪座1铰接，夹爪电缸包括左夹爪电缸9a与右夹爪电缸9b，左夹爪电缸9a的底部与夹爪座1铰接，左夹爪电缸9a伸缩杆的顶端与左夹爪2a铰接，右夹爪电缸9b与的底部与夹爪座1铰接，右夹爪电缸9b伸缩杆的顶端与右夹爪2b铰接，通过左夹爪电缸9a与右夹爪电缸9b的伸缩作用，可使夹持部收紧或张开，从而对夹紧或放开定位销。作为更优选地，夹头组件的数量为至少三组，每一组夹头组件均安装有一组旋转组件，电机5输出轴与各旋转组件中的旋转杆3通过一个同步带5a传动连接，其中，电机5安本文档来自技高网...

【技术保护点】
定位销拔取装置，包括用于放置工件的工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，所述工作台上开设有工作孔，所述夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座（1）以及活动设置在夹爪座（1）上的夹爪（2），所述夹爪座（1）上设有用于推动夹爪（2）从而使夹爪（2）可夹住或松开定位销的夹爪电缸，所述旋转组件包括固定连接于夹爪座（1）底部并可带动夹爪座（1）旋转的旋转杆（3）、套设于旋转杆（3）的固定筒（4）以及与旋转杆（3）传动连接的电机（5），所述升降组件包括用于承托旋转组件的升降座（6）以及用于推动升降座（6）从而使升降座（6）上升或下降的升降电缸（7），所述升降座（6）上竖直穿设有导柱（8），所述导柱（8）的顶端安装在工作台的底部。

【技术特征摘要】
1.定位销拔取装置，包括用于放置工件的工作台、用于夹取工件上的定位销的夹头组件、用于带动夹头组件进行旋转的旋转组件以及用于沿夹头组件的轴向移动夹头组件的升降组件，所述工作台上开设有工作孔，所述夹头组件包括位于工作孔下方的夹爪座（1）以及活动设置在夹爪座（1）上的夹爪（2），所述夹爪座（1）上设有用于推动夹爪（2）从而使夹爪（2）可夹住或松开定位销的夹爪电缸，所述旋转组件包括固定连接于夹爪座（1）底部并可带动夹爪座（1）旋转的旋转杆（3）、套设于旋转杆（3）的固定筒（4）以及与旋转杆（3）传动连接的电机（5），所述升降组件包括用于承托旋转组件的升降座（6）以及用于推动升降座（6）从而使升降座（6）上升或下降的升降电缸（7），所述升降座（6）上竖直穿设有导柱（8），所述导柱（8）的顶端安装在工作台的底部。2.根据权利要求1所述的定位销拔取装置，其特征在于：所述夹爪（2）包括L形的左夹爪（2a）与L形的右夹爪（2b），所述左夹爪（2a）与右夹爪（2b）的上端对向设置从而形成用于夹持定位销的夹持部，所述左夹爪（2a）与右夹爪（2b）均与夹爪座（1）铰接，所述夹爪电缸包括左夹爪电缸（9a）与右夹爪电缸（9b），所述左夹爪电缸（9a）的底部与夹爪座（1）铰接，所述左夹爪电缸（9a）伸缩杆的顶端与左夹爪（2a）铰接，所述右夹爪电缸（9b）与的底部与夹爪座（1）铰接，所述右夹爪电缸（9b）伸缩杆的顶端与右夹爪（2b）铰接，通过所述左夹爪电缸（9a）与右夹爪电缸（9b）的伸缩作用，可使所述夹持部收紧或张开。3.根据权利要求2所述的定位销拔取装置，其特征在于：所述夹头组件的数量为至少三组，每一组夹头组件均安装有一组旋转组件，所述电机（5）输出轴与各旋转组件中的旋转杆（3）通过一个同步带（5a）传动连接。4.根据权利要求3所述的定位销拔取装置，其特征在于：所述电机（5）安装在升降座（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹兰，程章，吉佳林，贺启东，
申请(专利权)人：湖南工学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43