Disclosed is a plate folding and expanding device and a solar panel structure. The plate folds and unfolding devices include: the cam, the cam and the first plate are fixed, and the inside of the cam has a rotating shaft along its axis; the connecting rod and the connecting rod include the opposite end and the second end, the first end is connected vertically with the rotating shaft, the second end is fixed to the second plate, so that the second plate and the first plate are folded around the rotating shaft. A position axis, which is arranged on a connecting rod parallel to the rotating shaft, and the axis is rotated with the connecting rod and can move back and forth along the radial direction of the cam; the elastic parts, the elastic parts are located on the connecting rod, and one end of the axis is connected to the positioning axis, so that the positioning axis is tightly attached to the outer surface of the cam; in this, the outer circumference of the cam is at least one bit. A groove is provided with a positioning axis. The folding and unfolding device of the plate and the structure of solar panels make it easier to lock the two plates to be unfolded, and the position is more accurate, and the design is simplified, and the cost is saved.
【技术实现步骤摘要】
板状物折叠和展开装置及太阳能帆板结构
本专利技术涉及板状物的机械连接邻域,更具体地,涉及一种板状物折叠和展开装置及太阳能帆板结构。
技术介绍
目前的生活、军事、航天等领域中,如笔记本电脑、太阳能帆板、天线阵列板等板状物均需要通过两块板件的折叠和展开来进行工作,在两块板件之间通常需要板状物折叠和展开装置进行连接,并且在两块板件展开预定角度时进行锁紧。以航天器上的太阳能帆板为例,现有技术常用的板状物折叠和展开装置是使用凸轮轴销机构,对于相邻两块帆板A和B,帆板A上固定一个凸轮,一轴销固定在帆板B上,轴销通过两根连杆与凸轮中心的转动轴相连。当两块帆板之间展开预定角度时,轴销绕凸轮转动滑入凸轮外周上设置的凹槽,使得帆板A与帆板B之间的展开角度相对锁紧。使用上述凸轮轴销机构作为板状物折叠和展开装置时,需要同时考虑凸轮的尺寸和两根连杆的长度设计,因为轴销在转到凹槽口的时候,如果连杆的长度没有提前作精确的计算,容易导致轴销滚不进凹槽中。当凸轮设计的尺寸变化,两根连杆各自的长度又需要重新进行设计。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的在于提供一种板状物折叠和展开装置及太阳能帆板结构,该板状物折叠和展开装置及太阳能帆板结构使得相连两板件之间展开预定角度时的锁紧更容易、位置更准确,采用不同尺寸的凸轮时不需要改变整个板状物折叠和展开装置,简化了设计工作量。根据本专利技术的一方面,提供一种板状物折叠和展开装置,包括:凸轮,所述凸轮与第一板件固定,所述凸轮内部沿其轴向设有转动轴;连杆,所述连杆包括相对的第一端和第二端,所述第一端与所述转动轴垂直连接,所述第二端与第二板件固定,使 ...
【技术保护点】
一种板状物折叠和展开装置,其特征在于,包括:凸轮,所述凸轮与第一板件固定,所述凸轮内部沿其轴向设有转动轴;连杆,所述连杆包括相对的第一端和第二端,所述第一端与所述转动轴垂直连接,所述第二端与第二板件固定,使得所述第二板件与所述第一板件绕所述转动轴折叠或展开;定位轴,所述定位轴平行于所述转动轴设置在所述连杆上,所述定位轴随所述连杆转动,并且可沿所述凸轮的径向来回移动;弹性件,所述弹性件设在所述连杆上,其一端与所述定位轴连接,使得所述定位轴紧贴所述凸轮的外周面;其中,所述凸轮的外周面的至少一个位置上设有容纳所述定位轴的凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种板状物折叠和展开装置,其特征在于,包括:凸轮,所述凸轮与第一板件固定,所述凸轮内部沿其轴向设有转动轴;连杆,所述连杆包括相对的第一端和第二端,所述第一端与所述转动轴垂直连接,所述第二端与第二板件固定,使得所述第二板件与所述第一板件绕所述转动轴折叠或展开;定位轴,所述定位轴平行于所述转动轴设置在所述连杆上,所述定位轴随所述连杆转动,并且可沿所述凸轮的径向来回移动;弹性件,所述弹性件设在所述连杆上,其一端与所述定位轴连接,使得所述定位轴紧贴所述凸轮的外周面;其中,所述凸轮的外周面的至少一个位置上设有容纳所述定位轴的凹槽。2.根据权利要求1所述的板状物折叠和展开装置,其特征在于,所述定位轴包括紧贴所述凸轮的外周面的第一状态和位于所述凹槽的第二状态,当所述第二板件与所述第一板件完全折叠时,所述定位轴处于所述第一状态,当所述第二板件与所述第一板件展开预定角度时,所述定位轴处于第二状态,所述凹槽的位置对应于所述第二板件与所述第一板件展开预定角度时所述定位轴的位置。3.根据权利要求2所述的板状物折叠和展开装置,其特征在于,所述凹槽的位置对应于所述第二板件与所述第一板件展开180度时所述定位轴的位置。4.根据权利要求1所述的板状物折叠和展开装置,其特征在于,还包括:固定轴,所述固定轴将所述连杆的所述第二端与所述第二板件固定。5.根据权利要求1所述的板状物折叠和展开装置,其特征在于,所述连杆包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳光启空间技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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