自翻正无人船制造技术

技术编号:17929574 阅读:123 留言:0更新日期:2018-05-15 13:22
本发明专利技术实施例公开了一种自翻正无人船,属于无人船技术领域,该自翻正无人船包括:空腔,所述空腔位于所述无人船船体的第一侧;密闭腔,所述密闭腔位于所述无人船船体的第二侧,所述密闭腔与所述空腔平行设置与所述船体的头部区域;第一推进器,所述第一推进器设置于所述无人船正反水线的尾部相交区,所述第一推进器在所述无人船处于翻转状态时进行反向旋转。通过本申请的方案,提高了无人船自翻正的效率。

Self turning unmanned ship

The invention discloses a self turning unmanned ship, belonging to the technical field of an unmanned ship. The self turning unmanned ship includes a cavity, the cavity is located at the first side of the hull of the unmanned ship, the airtight cavity is located at second sides of the unmanned ship's hull, and the closed chamber is arranged in parallel with the cavity and is described in parallel with the cavity. The head area of the hull; the first thruster, which is set at the end of the aft rivulet of the unmanned ship, and the first thruster rotates in reverse state when the unmanned ship is in a turning state. Through this application, the efficiency of self turning is improved.

【技术实现步骤摘要】
自翻正无人船
本专利技术涉及无人船
,尤其涉及一种自翻正无人船。
技术介绍
近年来机器人技术发展迅速,大量适用不同环境的无人设备如无人机,无人车,无人船等,但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例,现有无人船多为军用,如完成侦查任务,远程攻击任务等。也有一些用于科研领域,比如海洋数据监测,实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护,工业开采等方面。民用方面的应用还很有限,目前除了作为娱乐用途的无人船之外,用于实际作业的无人船在民用市场的需求越来越大,因此对于无人船提出了越来越高的要求。无人船在实际工作的过程中,由于工作环境(例如,风浪较大)或者无人船自身转弯速度过快等原因,常常会发生翻船(无人船处于翻转状态)的情况。如果通过人工的方式进行无人船的翻正(将无人船由翻转状态调整为正常状态)操作,则会费时费力。推进器在翻船的情况下长时间工作,一方面会导致无人船能源的浪费,另外一方面也存在推进器由于长时间空转而导致的推进器电机损坏。因此,亟需一种全新的结构简单、易维护且可靠性高的自翻正无人船解决方案。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种自翻正无人船及潜水器,至少部分的解决现有技术中存在的问题。本专利技术实施例提供了一种自翻正无人船,包括:空腔,所述空腔位于所述无人船船体的第一侧;密闭腔,所述密闭腔位于所述无人船船体的第二侧,所述密闭腔与所述空腔平行设置与所述船体的头部区域;第一推进器,所述第一推进器设置于所述无人船正反水线的尾部相交区,所述第一推进器在所述无人船处于翻转状态时进行反向旋转。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述第一推进器位于所述船体的第一侧。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述自翻正无人船还包括:第二推进器,所述第二推进器位于所述船体的第二侧。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述自翻正无人船还包括:配浮,所述配浮设置于所述船体的第二侧。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述第一推进器包括第一螺旋桨及与所述第一螺旋桨配合的第一涵道。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述第一推进器还包括螺旋桨罩,所述第一涵道的末端与所述螺旋桨罩连接。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述第一涵道与所述第一螺旋桨的旋转平面成预设角度。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述预设角度的范围为30~60度。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述自翻正无人船还包括:传感装置,所述传感装置检测所述无人船是否处于翻转状态。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述自翻正无人船还包括:控制装置,所述控制装置在所述无人船处于翻转状态时,控制所述第一螺旋桨进行反转。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述传感装置还用于检测所述第二推进器是否处于出水状态。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,当所述第二推进器处于出水状态时,所述控制装置控制所述第二推进器停止转动。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述无人船处于翻转状态时,所述第二推进器停止转动。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述控制装置将所述传感装置检测到的所述无人船的翻转信息发送给无人船控制器。根据本专利技术实施例的一种具体实施情况,所述控制装置接收所述无人船控制器发送的推进器控制指令,并基于所述控制指令控制所述第一推进器及所述第二推进器的运转。本专利技术实施例提供的自翻正无人船,通过在无人船的两侧分别设置空腔及密闭腔,使得无人船在翻船的时候可以利用进入空腔中的水使无人船处于第一侧下沉、第二侧上浮的倾斜状态,通过设置于所述无人船正反水线的尾部相交区的第一推进器执行反向旋转操作,能够使无人船快速的执行自翻正操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的自翻正无人船在俯视方向的结构示意图;图2为本专利技术实施例提供的第一推进器在无人船中的安装位置示意图;图3为本专利技术实施例提供无人船船体结构示意图;图4为本专利技术实施例提供第一推进器结构示意图;图5为本专利技术实施例提供无人船与控制器之间的通信示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。无人船在实际工作的过程中,由于工作环境(例如,风浪较大)或者无人船自身转弯速度过快等原因,常常会发生翻船(无人船处于翻转状态)的情况。如果通过人工的方式进行无人船的翻正(将无人船由翻转状态调整为正常状态)操作,则会费时费力。推进器在翻船的情况下长时间工作,一方面会导致无人船能源的浪费,另外一方面也存在推进器由于长时间空转而导致的推进器电机损坏。为此,需要一种全新的无人船自翻正方案。参见图1,本专利技术实施例提供了一种自翻正无人船,包括:空腔1、密闭腔2以及第一推进器3。空腔1为开放式空间,在无人船正常行驶时,空腔内填充的是空气,当无人船处于翻转状态时,空腔会处于水面以下,此时水会逐渐流入空腔1中,由于空腔1位于所述无人船船体的一侧,此时空腔1的一侧由于水进入空腔1,无人船设有空腔1的一侧会下沉,与空腔1相对的另一侧会上浮。密闭腔2为密闭式组件,可选的,密闭腔内可以充满密闭空气,或者也可以在密闭腔内安装少量的元器件(如无人船控制电路板等),所述密闭腔2位于所述无人船船体的第二侧,所述密闭腔2与所述空腔1平行设置与所述船体的头部区域。当无人船处于翻转状态时,密闭腔会处于水面以下,由于密闭腔2的整体密度低于水的密度,此时,密闭腔2为无人船提供第二侧的上浮力,该上浮力进一步的使无人船的第一侧处于下沉状态,使无人船的第二侧处于上浮状态。通过设置空腔1及密闭腔2,能使无人船的第一侧处于下沉状态,使无人船的第二侧处于上浮状态,并不能让无人船进行快速的自翻转。此时,可以借助无人船上的第一推进器3。参见图1-2,无人船在第一侧和第二侧分别设置有第一推进器3及第二推进器4,为了提高第一推进器3及第二推进器4的效率,无人船设计为头部较轻、尾部较重的样式,这样一来,无人船在正常状态下的正水线A(无人船在正常状态下船体与水面的接触线)以及无人船在翻转状态下的反水线(无人船在翻转状态下船体与水面的接触线)在尾部形成一个相交区域,将第一推进器3设置在该相交区域,能够保证第一推进器3不论在正常状态或者翻转状态都能处于水面以下,为无人船提供动力。除此之外,也可以将第二推进器4放置在该相交区域。为了加速处于翻转状态的无人船进行自翻转操作,所述第一推进器3在所述无人船处于翻转状态时进行反向旋转。具体的,可以通过控制推进器3中的螺旋桨301在水中进行反向旋转,为无人船的自翻正提供翻转作用力。除了第一推进器3之外,所述自翻正无人船还包括第二推进器4,所述第二推进器4位于所述船体的第二侧。第二推进器4在无人船处于正常状态时,为无人船提供前进动力,当无人船处于翻转状态时,由于无人船在第一侧下沉,在第二侧上浮,此时位于第二侧的第二推进本文档来自技高网...
自翻正无人船

【技术保护点】
一种自翻正无人船,其特征在于,包括:空腔,所述空腔位于所述无人船船体的第一侧;密闭腔,所述密闭腔位于所述无人船船体的第二侧,所述密闭腔与所述空腔平行设置与所述船体的头部区域;第一推进器,所述第一推进器设置于所述无人船正反水线的尾部相交区,所述第一推进器在所述无人船处于翻转状态时进行反向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自翻正无人船,其特征在于,包括:空腔,所述空腔位于所述无人船船体的第一侧;密闭腔,所述密闭腔位于所述无人船船体的第二侧,所述密闭腔与所述空腔平行设置与所述船体的头部区域;第一推进器,所述第一推进器设置于所述无人船正反水线的尾部相交区,所述第一推进器在所述无人船处于翻转状态时进行反向旋转。2.根据权利要求1所述的自翻正无人船,其特征在于:所述第一推进器位于所述船体的第一侧。3.根据权利要求2所述的自翻正无人船,其特征在于,所述自翻正无人船还包括:第二推进器,所述第二推进器位于所述船体的第二侧。4.根据权利要求1所述的自翻正无人船,其特征在于,所述自翻正无人船还包括:配浮,所述配浮设置于所述船体的第二侧。5.根据权利要求3所述的自翻正无人船,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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