肩甲结构以及机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种肩甲结构以及机器人，其中，肩甲结构包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起。当胳臂从垂放状态进入抬臂状态时，盔甲装饰件不会因触碰到肩胛而导致胳臂无法提起。

Shoulder structure and robot

The invention belongs to the field of robotics, in particular to a shoulder armor structure and a robot, in which the shoulder armor consists of a shoulder blade, an arm connected with the scapula, and a armor decoration connected to the arm and close to the scapula. A connection component between the ornament and the arm, when the arm is lifted, the upper end of the armor decoration is in touch with the scapula, which is pulled up and lifted by the connection assembly. When the arm enters the lifting arm from the vertical position, the armour decoration will not cause the arm to be raised because it touches the shoulder blades.

【技术实现步骤摘要】
肩甲结构以及机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种肩甲结构以及机器人。
技术介绍
机器人的外形可以塑造成各种角色，可以是动物、卡通人物、动漫人物或电影里某个人物，其中，当机器人的外形被塑造成类似“白兵”的勇士外形时，为符合角色形象，需要在该类角色的机器人的胳臂上端设置盔甲装饰件，且盔甲装饰件是直接固定在胳臂，这样，当机器人的胳臂提起时，盔甲装饰件的盔甲上端会触碰到机器人的肩部周缘，导致胳臂无法提起，影响机器人的正常使用，降低用户的体验感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种肩甲结构，其旨在解决当机器人的胳臂提起时，盔甲装饰件的盔甲上端会触碰到机器人的肩部周缘，导致胳臂存在无法提起的问题。本专利技术是这样实现的：一种肩甲结构，包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起。可选地，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、预翘扭转弹簧、起翘扭转弹簧，所述第一连接件的一端及所述预翘扭转弹簧与所述盔甲装饰件转动连接，所述第二连接件包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接件的另一端转动连接于所述第一连接管，所述起翘扭转弹簧连接于所述第一连接管和第二连接管。可选地，所述第一连接件的一端设有第一连接孔，所述盔甲装饰件设有装配孔，一连接转轴通过所述第一连接孔、所述装配孔及所述预翘扭转弹簧将所述第一连接件连接于所述盔甲装饰件。可选地，所述第二连接件还包括第一连接支架、第二连接支架，所述第一连接支架和第二连接支架的一端内侧分别连接所述第一连接管和第二连接管，所述第一连接支架和第二连接支架的另一端设有分别与第二连接管和第一连接管对应连接的固定孔。可选地，所述第二连接件还包括第一插销、第二插销，所述第一连接支架和第二连接支架的一端外侧设有分别与所述第一连接管和第二连接管连通的安装孔，所述第一插销穿过所述第一连接件的安装孔、第一连接管及第二连接件的固定孔而将第一连接管固定于所述第二连接件的固定孔；所述第二插销穿过所述第二连接件的安装孔、第二连接管及第一连接件的固定孔而将第二连接管固定于所述第一连接件的固定孔。可选地，所述预翘扭转弹簧包括与所述连接转轴套接并呈螺旋状设置的预翘扭圈、从所述预翘扭圈一端延伸出并与所述盔甲装饰件连接的第一预翘扭力臂以及从所述预翘扭圈另一端延伸出并与所述第一连接件连接的第二预翘扭力臂。可选地，所述起翘扭转弹簧包括套设于所述第二连接管并呈螺旋状设置的起翘扭圈、从所述起翘扭圈延伸出且套设于所述第一连接管的起翘固定圈，所述起翘固定圈连接于所述胳臂。可选地，所述起翘扭圈及所述起翘固定圈的个数均为两个，所述两个起翘固定圈分别自两个起翘扭圈的一端延伸而形成，所述两个起翘扭圈的另一端相互连接成U型。可选地，所述两个起翘扭圈分别位于所述第一连接件的另一端的两侧本专利技术还提供一种机器人，包括上述的肩甲结构。基于本专利技术的结构设计，当胳臂从垂放状态进入抬臂状态时，盔甲装饰件不会因盔甲下端触碰到肩胛而导致胳臂无法提起。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的肩甲结构的整体结构示意图，此图中，胳臂处于垂放状态；图2是本专利技术实施例提供的肩甲结构的分解图；图3是图2的进一步分解图；图4是本专利技术实施例提供的肩甲结构的一种视角下的分解图；图5是本专利技术实施例提供的肩甲结构的预翘扭转弹簧的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的肩甲结构的起翘扭转弹簧的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的机器人的整体结构示意图，此图中，胳臂处于抬臂状态。附图标号说明：具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供一种肩甲结构，应用于机器人，该机器人的外形被塑造成类似“白兵”的勇士外形。请参阅图1，该肩甲结构100包括肩胛110、与肩胛110转动连接的胳臂120以及连接于胳臂120并靠近肩胛110的盔甲装饰件130，盔甲装饰件130可用于遮盖肩胛110与胳臂120之间的连接处，其中，肩胛110、胳臂120和盔甲装饰件130均可有塑料材质制成，当然，也可以由金属材质制成。胳臂120与肩胛110绕抬臂轴线转动连接，胳臂120具有大致竖直放置的垂放状态以及相对于肩胛110绕抬臂轴线向上转动的抬臂状态，盔甲装饰件130在胳臂120处于抬臂状态时抵触肩胛110。请参阅图1至图4，在本专利技术实施例中，肩甲结构100还包括枢纽连接于盔甲装饰件130和胳臂120之间的连接组件140，其中，当胳臂120上抬时，盔甲装饰件130上端抵触肩胛110，盔甲装饰件130通过连接组件140向上提拉并抬起，这样，盔甲装饰件130不会因触碰到肩胛110而导致胳臂120无法提起。具体地，请参阅图2至图4，连接组件140包括第一连接件141、第二连接件142、预翘扭转弹簧143以及起翘扭转弹簧144，第一连接件141的一端及预翘扭转弹簧143与盔甲装饰件130转动连接，第二连接件142包括第一连接管1422和第二连接管1423，第一连接件141的另一端转动连接于第一连接管1422，起翘扭转弹簧144连接于第一连接管1422和第二连接管1423。进一步地，第一连接件141的一端设有第一连接孔，盔甲装饰件130设有装配孔，一连接转轴通过第一连接孔、装配孔及预翘扭转弹簧143将第一连接件1422连接于盔甲装饰件130。进一步地，第二连接件142还包括第一连接支架1421a、第二连接支架1421b，第一连接支架1421a和第二连接支架1421b的一端内侧分别连接第一连接管1422和第二连接管1423，第一连接支架1421a和第二连接支架1421b的另一端设有分别与第二连接管1423和第一连接管1422对应连接的固定孔14201。更进一步地，第二连接件142还包括第一插销146、第二插销147，第一连接支架1421a和第二连接支架1421b的一端外侧设有分别与第一连接管1422和第二连接管1423连通的安装孔，第一插销146穿过第一连接件141的安装孔、第一连接管1422及第二连接件142的固定孔14201而将第一连接管1422固定于第二连接件142的固定孔14201；第二插销147穿过第二连接件142的安装孔、第二连接管1423及第一连接件141的固定孔14201而将第二连接管1423固定于第一连接件141的固定孔14201。基于上述结构设计，当胳臂120上抬时，盔甲装饰件130能够通过连接组件140向上提拉并抬起，且连接组件140具有较好的结构稳定性。在本专利技术实施例中，请参阅图2至图4，连接转轴145、第一插销146和第二插销147均与抬臂轴线平行设置，连接转轴145与第一插销146构成第一平面，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肩甲结构，包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起。

【技术特征摘要】
1.一种肩甲结构，包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起。2.如权利要求1所述的肩甲结构，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、预翘扭转弹簧、起翘扭转弹簧，所述第一连接件的一端及所述预翘扭转弹簧与所述盔甲装饰件转动连接，所述第二连接件包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接件的另一端转动连接于所述第一连接管，所述起翘扭转弹簧连接于所述第一连接管和第二连接管。3.如权利要求2所述的肩甲结构，其特征在于，所述第一连接件的一端设有第一连接孔，所述盔甲装饰件设有装配孔，一连接转轴通过所述第一连接孔、所述装配孔及所述预翘扭转弹簧将所述第一连接件连接于所述盔甲装饰件。4.如权利要求3所述的肩甲结构，其特征在于，所述第二连接件还包括第一连接支架、第二连接支架，所述第一连接支架和第二连接支架的一端内侧分别连接所述第一连接管和第二连接管，所述第一连接支架和第二连接支架的另一端设有分别与第二连接管和第一连接管对应连接的固定孔。5.如权利要求4所述的肩甲结构，其特征在于，所述第二连接件还包括第一插销、...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，陈新普，刘乐锋，肖倓茀，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44